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座面可调电动轮椅的机构运动仿真
被引量:
2
1
作者
王芳
张建国
《机械设计与制造》
北大核心
2013年第8期182-184,187,共4页
通过运动仿真,对座面可调的多功能轮椅进行机构设计。基于人机工程学及位姿分析,设计各构件尺寸。在MATLAB中建立轮椅运动学模型,通过仿真分析得到了各刚体关键铰接点的位移、速度、加速度等参数。将得到的运动学参数与轮椅的功能要求...
通过运动仿真,对座面可调的多功能轮椅进行机构设计。基于人机工程学及位姿分析,设计各构件尺寸。在MATLAB中建立轮椅运动学模型,通过仿真分析得到了各刚体关键铰接点的位移、速度、加速度等参数。将得到的运动学参数与轮椅的功能要求进行比较,对轮椅整车机构进行修正。所设计的轮椅能辅助残障者实现坐立、站立、平躺等多种姿态间的转变,也便于轮椅与其它康复设备的安全对接。多刚体运动学仿真方法能更直观进行机构功能分析,从而缩短设计周期。
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关键词
轮椅
座面可调
运动仿真
Matlab
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职称材料
题名
座面可调电动轮椅的机构运动仿真
被引量:
2
1
作者
王芳
张建国
机构
天津科技大学机械工程学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2013年第8期182-184,187,共4页
基金
十一五国家科技支撑计划资助项目(2009BAI71B01)
文摘
通过运动仿真,对座面可调的多功能轮椅进行机构设计。基于人机工程学及位姿分析,设计各构件尺寸。在MATLAB中建立轮椅运动学模型,通过仿真分析得到了各刚体关键铰接点的位移、速度、加速度等参数。将得到的运动学参数与轮椅的功能要求进行比较,对轮椅整车机构进行修正。所设计的轮椅能辅助残障者实现坐立、站立、平躺等多种姿态间的转变,也便于轮椅与其它康复设备的安全对接。多刚体运动学仿真方法能更直观进行机构功能分析,从而缩短设计周期。
关键词
轮椅
座面可调
运动仿真
Matlab
Keywords
Wheelchair
Self-Actuated Seating Functions
Kinematics Simulation
Matlab
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
座面可调电动轮椅的机构运动仿真
王芳
张建国
《机械设计与制造》
北大核心
2013
2
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