基于踝关节康复机器人的临床应用效果观察

目的:研究踝关节康复机器人对偏瘫患者关节运动的辅助干预效果,并进行定量化评价。方法:选择在本院接受治疗的90例下肢功能障碍的偏瘫患者作为研究对象。随机分为对照组与观察组,每组各45例。两组均接受语言训练、理疗、运动疗法、水疗、作业疗法、推拿等综合性康复治疗,观察组在此基础上接受踝关节康复机器人的辅助干预。治疗前后采用踝关节跖屈力矩评价患者的软组织顺应性,采用改良Tardieu量表评价患者的跖屈肌张力,采用踝主动踝背伸活动度评价临床疗效。结果:与治疗前相比,治疗后两组踝关节各背屈角度(0°、10°、20°、30°)下跖屈肌对抗力矩明显降低(P<0.05),并且观察组明显低于对照组(P<0.05);与治疗前相比,治疗后两组踝跖屈肌群改良Tardieu量表评测的R1、R2角度明显增加,R2-R1差值明显减小(P<0.05),并且观察组改善程度明显优于对照组(P<0.05);与治疗前相比,治疗后两组主动踝背伸活动度明显增加(P<0.05),且观察组治疗总有效率明显大于对照组(P<0.05)。结论:采用踝关节康复机器人系统进行辅助干预治疗,能在短期内有效提高痉挛型偏瘫踝关节软组织顺应性,减轻跖屈肌的挛缩状态,改善关节运动障碍,同时患者及其家属的配合度和接受度较高,是一种行之有效的提升治疗效果的手段。