电针联合下肢机器人康复技术对脑卒中患者步行功能的影响

目的:探究电针联合下肢机器人康复技术对脑卒中(CA)患者步行功能的影响。方法:选取120例CA患者,按照随机数字表法分成A组和B组,每组各60例。B组接受下肢机器人康复技术治疗,A组于B组基础上联合电针治疗。对比两组治疗前后Fugl-Meyer运动功能测评量表(FMA)评分、Berg平衡量表(BBS)评分、功能性步行分级(FAC)、神经递质指标水平、患肢皮肤交感神经反应(SSR)潜伏期、波幅。结果:治疗后,A组FMA、BBS评分以及血清神经递质指标水平高于B组(P<0.05);FAC分级优于B组(P<0.05);SSR潜伏期较B组长,SSR波幅较B组低(P<0.05)。结论:电针联合下肢机器人康复技术治疗CA患者,可有效调节神经递质,改善下肢运动功能。

外骨骼穿戴式康复机器人研究综述

本文介绍了几种典型的外骨骼穿戴式康复机器人系统,包括外骨骼上肢、下肢和手指康复系统。分析外骨骼穿戴式康复系统的结构特点和功能原理,总结外骨骼康复系统的核心技术,展望未来的发展趋势。

外骨骼式康复机器人的发展现状

近年来随着机器人技术、人工智能技术、计算机技术、传感技术、先进控制技术、生物医学等的发展,康复机器人技术也在不断创新。外骨骼式康复机器人作为辅助功能障碍患者进行康复训练的新技术,得到了学术界、产业界及临床康复界等的广泛关注。中国非常重视康复产业的发展,《国务院关于加快发展康复辅助器具产业的若干意见》中提出预计至2020年康复辅助器具产业规模将突破七千亿元;《前瞻产业研究院服务机器人行业报告》显示,康复机器人销售额从2015年的5.77亿美元,上升到2016年的7亿美元左右,预计2020年将达到17.3亿美元,具有非常可观的市场前景。