并联式球面副肩关节康复机构的设计与分析

根据人体肩关节的运动生理特点和康复机理,设计了一种满足3转动自由度的并联式球面副肩关节康复机构。首先,对该机构进行了运动学分析,并通过ADAMS软件进行了运动仿真,验证了运动学分析的正确性。其次,对该机构的工作空间进行了分析,绘制了其位置及姿态工作空间的图形。最后,通过OpenSim软件建立了人体肩关节肌骨穿戴模型,进行了生物力学仿真,通过对所获得的数据进行分析,验证该机构与人体上肢的相容性。

湖南省康复机构从业人员现状及需求分析

康复医学是临床医学的重要分支学科,以提高躯体功能、促进功能障碍恢复和提高生活自理能力、改善患者生活质量为目的的一门学科,我国的老弱病残人群规模大,对康复的需求日益旺盛。为了引起人们对全世界未得到满足的康复需求的关注,并实现全民健康覆盖,世界卫生组织在2017年发起了“康复2030”倡议[1]。为了更好地发挥综合性医院康复机构的作用,深入贯彻党的十九届五中全会精神和全面实施健康中国、应对人口老龄化,2021年6月国家卫生健康委、国家发展改革委、教育部、民政部、财政部、国家医保局、国家中医药局、中国残联联合下发了《关于加快推进康复医疗工作发展的意见》(国卫医发[2021]19号),同年10月国家卫生健康委出台了《关于开展康复医疗服务试点工作的通知》(国卫办医函[2021]536号),确定湖南省作为首批试点省份之一。

基于德尔菲法构建各级康复机构功能定位及康复诊疗业务流程标准

目的:构建各级康复机构功能定位和诊疗流程标准,为开展中国康复医疗机构分级诊疗提供理论基础。方法:2020年9月—2021年3月基于文献回顾,结合半结构式访谈结果,通过德尔菲专家咨询法构建康复机构功能定位和诊疗流程标准。结果:两轮专家咨询的有效问卷回收率分别为71.79%(28/39)和100%(28/28)。两轮专家权威系数分别为0.80和0.84。第1轮各项指标重要性评分为4.28(3.25—4.68),变异系数为0.10—0.27,肯德尔协调系数(Kendall’s W)为0.201(P<0.001)。第2轮重要性评分为4.38(3.79—4.96);变异系数为0.04—0.18,Kendall’s W值为0.262(P<0.001)。最终制定涵盖各级医疗机构功能定位,转诊标准和分级诊疗流程3部分40条目的康复机构功能定位和诊疗流程标准专家共识。结论:本研究通过德尔菲专家咨询法初步构建了康复机构功能定位和康复诊疗流程标准,以期促进中国康复分级诊疗工作的开展。

基于用户特征的产后母婴康复机构卧室家具设计研究

文章旨在探究基于用户特征的产后母婴康复机构卧室家具设计方法,关注产妇及新生儿群体的特殊需求。通过梳理产后母婴康复机构发展现状,对产后母婴康复机构运营模式及卧室家具现状进行比较分析,明确不同运营模式下机构卧室家具的优缺点;总结归纳了产妇和新生儿的生理、心理及行为特征;基于用户特征从家具配置、功能和情感化方面提出设计方法并进行卧室床头柜设计实践,以期为产后母婴康复机构行业卧室家具设计提供思路和方向,助力产后母婴康复行业向精细化、品质化、个性化发展。

特殊儿童康复机构教师专业学习共同体的构建

近年来,我国特殊教育发展迅速,特殊教育理念不断演变,面对特殊儿童康复机构现状,传统的师资培养模式已经不适合当前发展的需求。基于专业学习共同体理念,特殊儿童康复机构教师专业化水平提升的行动策略主要有以下几点:形成共同愿景,达成共同康复目标;形成适宜的团体学习机制,提升专业学习效能;形成共享领导环境,提升教师教学主体权利;健全支持性条件,保障教师康复教学环境。

孤独症教育康复机构教学现状、问题及对策研究——以南昌市20家机构为例

采用非参与式观察、现场听课等方式,对20家准入协议管理的孤独症教育康复机构展开实地调查发现:机构教育评估的完整性、真实性和准确性较低;教学档案的规范性、科学性和指导性不够;学生中心教学理念和个别化教育理念体现不明显,以桌面教学和密集指令式教学为主,教学与儿童生活经验相脱节。机构呈现当前教学实践样态的主要原因是特殊儿童观偏差、教学监管力度不够和机构专业化发展意识薄弱。因此,加大机构师资培训和日常教学监管力度、搭建机构专业化发展平台等都迫在眉睫。

民办康复机构中大龄智力残疾人生存状态的个案研究

民办康复机构在残疾人托养体系中具有重要地位。以生存权三维度作为分析框架,对大龄智力残疾人个案进行深入观察,并结合相关人员的访谈,结果发现:民办康复机构保障了大龄智力残疾人的基本生存,改善了其情感、认知和行为方面的局限,营造了适宜的社交场域,但大龄智力残疾人仍面临生存质量不乐观、情绪体验不理想、康复训练不充分以及社会交往受限制的困境。基于社会生态系统理论,提出了推进社区融合、加大政府监管等相关建议。

健康中国战略下鄂尔多斯市儿童康复机构现状研究

为鄂尔多斯市今后制定儿童康复政策、康复规划、康复工程等提供可靠性科学依据,为儿童康复可持续性的健康发展指明方向,为打造高质量、高水平的儿童康复机构提供发展思路,为康复团队的建设提供指导性意见。方法 采用访谈法、问卷调查法和实地调研发,采用统一设计的《鄂尔多斯市儿童康复机构基本现状调查表》,对日常开展儿童康复业务的康复机构进行普查。结果 机构性质和隶属关系多样化;师资力量不足;残疾类别多样化;参与康复儿童的年龄主要分布在0~10岁;家长对康复治疗效果比较满意,满意度达79.60%;康复经费经不同渠道资助和报销后,剩余部分大部分家庭可以承担;影响机构发展的核心因素是机构管理理念、团队精神和康复治疗技术水平;有效的康复治疗效果是由多种因素决定的;长期接受康复训练面临最大的困难是经济、陪护和生活困难;康复形式主要以门诊和住院为主。结论 开展儿童康复机构基本现况调查研究,切实掌握相关情况,分析当前存在的问题,对今后规划和制定儿童康复相关政策,有效推进机构的健康发展具有重要的意义。

大健康视角下儿童康复机构发展困境及对策研究——以鄂尔多斯市为例

儿童康复机构是开展特殊儿童康复工作的主体,做好儿童工作,发展儿童康复事业,培育和造就一代新人,是一个民族兴旺发达的基础,是实现我们宏伟目标的重要保证,也是建设社会主义现代化国家必然要求。根据对鄂尔多斯市儿童康复机构调查研究可知,儿童康复机构发展虽然取得了较大的成就,但仍存在人才缺乏,康复队伍建设不足、硬件条件薄弱,配置不足、经费不足,政府支持力度不够、康复标准不统一、培训体系不完善以及员工不稳定,流动性大等现状。经过深入剖析后,根据实际情况提出了解决问题的合理建议和路径,有利于推动儿童康复事业可持续性健康发展。

我国工伤康复机构高质量发展探索与研究

工伤康复是工伤保险制度的重要内容。“十四五”时期我国工伤康复建设进入了新时代,工伤康复机构作为工伤康复的服务主体,如何发展才能适应新时代要求是现阶段面临的重要问题。本文聚焦工伤康复需求和康复机构发展问题,从工伤康复机构服务形式、服务内容、人才培养、医院管理及工伤康复政策层面分析我国工伤康复机构发展现状及其高质量发展的制约因素,并提出主要解决对策,着力推进工伤康复高质量发展,促进工伤职工公平享有优质工伤康复服务。

针对自闭症儿童康复机构环境设计研究

从室内、室外环境方面来探究如何设计适合自闭症儿童活动、训练的场所,以自闭症儿童群体为出发点,总结概括自闭症儿童群体的行为特征、感知觉特征,总结概括出创造优良的康复机构的设计策略,为未来的康复机构项目提供参考与见解,为自闭症儿童创造优良环境,呼吁更多的家庭、学校、社会采用科学的方式进行干预,更好地促进自闭症儿童康复效率。

踝关节康复机构的结构设计与训练规划

为了保证踝关节康复训练的效果和安全性,设计了一种基于3-UPRU/S并联构型的踝关节康复机构及其脚部固定与快放组件,并对其运动性能与训练规划进行了研究。考虑到踝关节生理回转中心与机构转动中心不重合的影响,应用Adams软件建立了康复机构的脚踝虚拟模型,并利用角速度规划的方法对S型与T型角速度曲线进行优化,得到了一种更优的训练规划;通过逆运动学仿真,得到机构各促动器的位移数据,并使用样条拟合确定了各促动器的驱动函数;通过原理样机试验,进行了实际工作角度与训练规划的验证。结果表明,优化后该康复机构1个周期内增加了约12%的匀速训练时间,并减少了约47%的角速度波动;该训练规划能够提高踝关节康复的效果以及安全性。

日本康复机构运营管理及服务模式对我国参考意义

日本康复事业起步于1945年,比中国早约43年。经过近70年发展,日本康复从无到有,建立了一个完善的康复体系,无论在运营体系、绩效评估,还是在管理方法上都取得了一套较为成熟的理念和经验。作者通过文献调查,综合分析了日本康复机构运营管理及服务模式的成功经验,并结合国内医疗机构管理现状,为康复机构的运营者和康复科室的管理者提供机构定位、人员配置和效益分析等建议。

产后母婴康复机构智能化发展现状及趋势

在互联网产业快速发展的推动下,智慧医疗为大健康产业体提供了多种可行性解决方案,智慧照护也为产后母婴康复机构高质量服务提供了保障。通过梳理国内产后母婴康复机构产业政策、市场发展现状和研究动态,明确我国产后母婴康复机构智能化应用现状。从产妇护理、新生儿照护和机构管理等方面分析产后母婴康复机构典型智能化应用场景,提出我国产后母婴康复机构智能化发展将由“重控制”向“多场景”转变、由“重单品”向“广互联”转变、由“重功能”向“人性化”转变、由“显智能”向“融智慧”转变。最后,从法律规范、行业管理等角度对我国智慧产后母婴康复机构发展提出政策建议,为推动我国智慧母婴护理科学化发展提供参考。

球面手腕康复机构逆运动学解新方法及应用

针对球面手腕康复机器人的末端执行机构——共轴3RRR球面并联机构(CSPM)存在逆运动学解不完整性或无解析解的问题,提出基于欧拉角的逆运动学分步求解方法.根据共轴球面并联机构的特性,可以将CSPM姿态欧拉角分解为绕Z轴和绕X、Y轴旋转的2个子姿态,求解绕X、Y轴旋转子姿态逆运动学解的集合.选取每个关节逆运动学解集合中的较小值,与绕Z轴旋转的角度相加作为CSPM逆运动学解,利用CSPM正运动学验证了所提方法的正确性.在真实手腕运动范围的基础上,以无连杆碰撞点和无奇异位形为约束条件,使用所提方法求解手腕康复装置的实际姿态空间.在实际的姿态空间内,将提出的逆运动学求解方法与单位四元数相互转换,将单位四元数插补应用于CSPM运动规划中,理论计算结果与试验结果均为光滑的轨迹曲线,两者误差的最大值不超过2.5°.

广州市孤独症康复机构调查研究

目的:通过对广州市孤独症康复机构调研为政府和专业人员提供基础数据和决策建议。方法:向广州市的康复机构老师和家长派发问卷,并针对服务质量等进行现场考察与访谈。结果:65间机构中商业性质占比35.4%;4间要求本科及以上学历;平均教师人数为25人,主要采取感统治疗等方法;收费在3000~10,000元之间占比78.4%。没有政府补助占69.2%;经济条件未能接受干预占42.86%。结论:广州市内孤独症康复机构呈现小型化、康复能力不足、教师入职门槛极低等特征。

生物融合式康复机构及其应用

按照机械与人体不同的相互作用关系对康复器械的机构进行分类,提出了生物融合式康复机构的概念并介绍了其特征.在分析踝关节及其现有康复器机构特征的基础上,应用生物融合式康复机构的概念设计了一种含有弹性元件的并联踝关节康复机构,该机构可以实现踝关节内翻/外翻、背屈/跖屈、外展/内收康复运动,还可以对踝关节进行牵引.分析了该机构的输出自由度、结构自由度和驱动合理性.计算了踝关节在康复运动过程中机械驱动和生物驱动的输入量,以及两组驱动给定后踝关节的姿态.以对踝关节进行背屈/跖屈康复训练为例,给出该机构机械分支受力和机械驱动随踝关节姿态变化的曲线.

我国康复机构服务及运营管理现状分析

如何发挥自身优势,提高服务质量、改善运营管理效率、提升市场竞争能力是我国所有康复医疗机构所必须面临的一个复杂问题。本文通过对全国67家不同类型的康复医疗机构的调查,了解目前我国康复机构运营管理的现状,就目前我国康复机构的运营管理模式及阻碍康复事业进一步发展的问题进行分析和总结。

残联系统康复机构专业人员配置总量与结构分析

目的分析我国残联系统康复机构在岗人员变动趋势与现状,了解我国残疾人康复人员配置存在的问题,为我国残疾人康复人员配置发展和宏观政策制定提供参考。方法通过收集中国残疾人联合会数据库数据和中国残疾人事业发展统计公报数据,利用描述性统计和差异分析对残疾人康复人员总量、结构和培训等现况与变化趋势进行分析。结果我国残联系统康复机构在岗人员总量先增后减,总量上2016年比2012年增长2.49万人,增长12.62%,每个残疾人康复机构在岗人员数平均从2012年的33.89人/机构下降到2016年的28.33人/机构,下降16.42%。构成方面,省级康复机构在岗人员占比2015年比2012年减少21.95%。康复人员的培训期数和人数的增长率呈下降趋势。结论我国残联系统康复机构在岗人员总量减少趋势尚未扭转,相对不足的形势仍然严峻;专业人员占比还需进一步优化;培养培训工作有待加强。建议基于康复服务发展和需求制订专业人员发展的政策规划;加大培养培训投入力度;加大高校康复人才培养力度;增强康复职业吸引力。

我国残疾人康复机构建设现状及对策

论述了现阶段国内残疾人康复机构的发展现状及建设现状,分析了国内康复机构建设发展中存在的问题:机构建设标准不统一、功能定位不明确、各地建立水平不平衡、人员结构不合理等。在此基础上,对国内康复机构建设进行了科学分类,并提出了适合国内国情的康复机构建设标准,为国内康复机构实现规范化建设、科学化设置,高效化运营提供了具体的研究对策。