心理护理结合上下肢康复训练器训练对脑梗死患者心理状态及肢体功能的影响

目的探究心理护理结合上下肢康复训练器训练对脑梗死(CI)患者心理状态及肢体功能的影响。方法选取2021年10月~2023年10月本院收治的CI患者96例,根据护理方案分组,对照组52例患者采用常规康复护理,观察组44例患者在对照组基础上,联合实施心理护理和上下肢康复训练器训练。比较两组的心理状态、肢体功能以及日常生活能力。结果两组患者各项指标在干预前差异均不显著(P>0.05)。干预后,观察组HAMA、HAMD评分均较对照组明显下降(P<0.05);上、下肢FMA评分、Barthel指数均较对照组明显升高(P<0.05)。结论心理护理结合上下肢康复训练器训练应用于CI患者中,可显著改善患者的心理状态及肢体功能,有效提高患者的日常生活能力,值得临床采纳与推广。

基于SET-AHP-TRIZ的坐式康复训练器设计研究

为解决现有坐式康复训练器形式与功能单一、操作使用缺乏智能化等问题,文章构建了基于SET-AHP-TRIZ的设计思路。首先,对产品的现状、用户进行市场调研,采用SET分析法确定目标产品的机会缺口;其次,应用AHP法对需求点进行定量计算,以确定创新过程中需要着重改善的问题;最后,通过应用TRIZ理论分析出现的矛盾问题,并总结其矛盾类型,利用发明原理解决问题,进行坐式康复训练器设计实践,减少了设计过程主观因素的影响,使设计结果更为科学合理,以期提高用户的满意度。

基于健康信念模式的前臂骨折康复训练器情感化设计研究

文章旨在分析前臂骨折康复训练器的情感化设计需求,总结出基于健康信念模式的前臂骨折康复训练器情感化设计思路。首先,文章分析了国内外前臂骨折康复训练器现存的设计问题,通过调研总结前臂骨折患者的需求特征,将健康信念模式与情感化设计相结合,确定康复训练器设计的切入点,聚焦于产品的功能实用性、外观设计,以及交互方式等,以期为前臂骨折康复训练器的情感化设计提供参考。

3R串联式踝关节康复训练器研究与设计

针对当前踝关节康复训练机器人运动范围小,因三关节运动存在耦合导致控制系统复杂的问题,设计了一款具有三个独立自由度,且三个转轴互相正交的踝关节康复训练器。通过优化传动结构使三个转轴末端直接与角位移传感器连接,可以实时监测关机转角变化,康复训练器的转轴中心与踝关节运动中心重合,使康复训练器结构更符合人机工程学要求;康复训练师可根据患者踝关节恢复情况,为患者定制对应的治疗方案。

基于TRIZ理论的下肢康复训练器结构改进设计

针对现有下肢康复训练器腿部杆件形变、尺寸配合与运动协调的问题,应用TRIZ理论对训练器进行结构改进设计。根据TRIZ理论创新设计框架,对现有下肢康复训练器进行功能分析,建立功能模型;运用因果分析寻找解决问题的切入点;应用物-场模型与系统裁剪法分别对不同冲突进行技术求解,建立改进后的功能模型,得到改进的下肢康复训练器结构设计方案;利用有限元分析和人机相容性检测验证设计方案的合理性,并对下肢康复训练器进行结构创新设计,以提高下肢康复训练器的康复合理性和安全性。

上下肢康复训练器联合康复干预对脑梗死患者肢体功能及生活能力的影响

目的探析上下肢康复训练器联合康复干预在脑梗死患者中的应用效果。方法选取寿光市人民医院2022年3月—2023年2月收治的100例脑梗死患者为研究对象,采用随机数字表法分为对照组及研究组,每组50例。对照组采用康复干预,研究组在此基础上使用上下肢康复训练器。比较两组患者的肢体功能、平衡能力及生活能力。结果干预3个月后,研究组的Fugl-Meyer运动功能评定量表中上、下肢评分均高于对照组,组间差异有统计学意义(P<0.05)。干预3个月后,研究组的Berg平衡量表评分为(46.93±6.71)分,高于对照组的(42.28±6.57)分,差异有统计学意义(P<0.05)。干预3个月后,研究组的日常生活能力评分为(61.37±5.62)分,高于对照组的(58.91±5.29)分,差异有统计学意义(P<0.05)。结论脑梗死患者采用上下肢康复训练器联合康复干预的效果理想,可改善其肢体功能及平衡能力,继而提高生活能力,值得临床推广使用。

索控式手部康复训练器设计

为了解决脑卒中、手部骨折等疾病导致的手部功能障碍问题,本研究设计了一款便携式索控手部康复训练器。通过对人手骨骼特征、自由度和运动学的分析,利用SolidWorks软件设计了索控康复训练器的结构零件,并将它们组装成完整的装配体。随后,使用Motion插件进行运动仿真实验,分析手指屈曲/伸展角度和线性位移的可靠性。最终的运动学仿真曲线结果证实了该手部康复训练器能够平稳地完成预定的轨迹动作,验证了机械结构设计的合理性和方案的可行性。综上所述,索控式手部康复训练器具有轻便、经济、安静和结构简单的优点,可以有效辅助患者进行各种康复运动。

持续被动运动康复训练器在胫骨平台骨折术后的应用效果

目的 探讨持续被动运动(CPM)康复训练器在胫骨平台骨折术后的应用效果。方法 选取2019年1月至2022年2月医院收治的90例胫骨平台骨折患者作为研究对象,随机分为对照组与观察组,各45例。两组均行手术内固定治疗,对照组术后予以患肢主动训练,观察组在对照组基础上辅以CPM康复训练器干预,两组均随访6个月。比较两组术后3、6个月膝关节活动度、膝关节功能(Rasmussen膝关节功能评分)、胫骨平台内翻角与后倾角,并比较两组术后并发症发生情况。结果 术后3、6个月,观察组膝关节活动度均大于对照组,Rasmussen膝关节功能评分均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);术后3、6个月,观察组胫骨平台内翻角及后倾角均小于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组术后并发症发生率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论 CPM康复训练器用于胫骨平台骨折术后不仅可改善膝关节活动度及关节功能,而且可减轻内外髁塌陷,降低术后并发症发生风险。

智能康复训练器对脑卒中患者综合康复治疗的疗效观察

目的观察应用THERA-vital智能康复训练器对脑卒中偏瘫患者综合康复治疗的效果。方法 58例脑卒中患者分为智能运动训练组(观察组,30例)和对照组(28例),对照组运用常规康复治疗,观察组在常规康复的基础上应用智能康复训练器对患者进行肌力训练。在治疗前和疗程结束后采用Fugl-Meyer评定表(FMA)、修订Barthel指数(MBI)对患者进行评定。结果 治疗前两组患者的各项评分无显著性差异(P>0.05),治疗3周后两组患者评分均较治疗前明显提高(P<0.01),观察组患者的评分优于对照组(P<0.01)。结论 应用智能康复训练器对患者进行肌力训练有助于提高脑卒中偏瘫患者的运动功能和日常生活活动能力。

减重步行康复训练器人机工程设计

为增强减重步行康复训练器在使用过程中的舒适度要求,应用JACK软件创建了我国5百分位成年女性和95百分位成年男性人体模型,通过对患者与训练器的交互行为过程分析,分别对减重步行康复训练器动态悬吊装置的舒适性、外骨骼装置的匹配度、支撑扶手的可达域、虚拟显示装置的可视域进行人机工效评估,讨论了不同的悬吊方式、适应不同百分位数的外骨骼尺寸、不同扶手和显示装置的高度对患者的影响,最后利用JACK软件的人机工效评估工具对改进后的训练器模型在使用过程中的舒适性进行评估,试验结果验证了该方法的有效性。

基于人机适应的下肢康复训练器人机建模与受力分析

从下肢康复患者的需要和节约成本出发,设计了一种人机融合性好、机械结构简单,具备功能性电刺激接口的脚踏车式下肢康复训练器。该训练系统能针对不同损伤程度的下肢残障者提供被动、主动、抗阻3种康复训练模式。根据人机适应(human adaptive mechatronics,HAM)概念中在约束环境下对人机建模的思路进行动力学研究,在结合人体下肢运动机理的基础上提出了一种平面闭环铰链五连杆刚体模型,介绍了康复设备的结构,对主动踏车运转过程中踝关节的运动进行了分析和优化,基于平面闭环铰链五连杆分析了抗阻训练时人机系统的静力学,建立了数学模型。根据人体下肢模型建立了虚拟样机,并进行了动力学仿真,验证了前述分析的正确性。

被动式多功能下肢康复训练器

由于疾病或运动损伤造成的下肢运动障碍的患者很多，患者的康复过程多数都要经过从被动运动训练到主动运动训练。目前用于下肢被动训练的器械大多都是只具有单一冠状面上运动功能的训练器，该类训练器仅适用于下肢骨科患者手术后的关节功能恢复训练。对于属于球铰关节的下肢关节来说，如果要保持或恢复基本运动功能，还应当做矢状面上的训练。以使患者下肢关节的运动功能得到保持和恢复。

肢体康复训练器控制系统的研究

为了满足肢体康复需要,在分析肢体康复训练器机械结构和工作原理的基础上,对以可编程序逻辑控制器(PLC)为核心的控制系统进行研究。分析控制系统硬件各组成部分的功能及其特点,完成控制系统硬件整体方案设计,针对不同训练模式对软件进行开发。以触摸屏为上位机,负责人机交互、控制指令的发送和状态信息的显示;PLC为下位机,接受控制指令和采集传感器数据、控制电机的力矩和速度。患者可根据自己的具体情况选择适当的训练模式。实验表明,该控制系统性能稳定可靠,有较大的推广应用价值。

医用护理康复训练器的设计及性能分析

针对当前下肢残障患者众多、人口老龄化问题突显而护理康复训练设备短缺的状况,设计出一种多功能的医用护理康复训练器。详细介绍了该训练器的结构及功能,包括训练器的设计参数、电动与手动升降机构、张角调整机构和折叠机构。根据第一代样机的设计经验及反复论证,最终确定以脚踏滑块方式作为手动驱动的设计方案,并在AUTODESK Inventor CAD开发环境下完成了器械的所有零/部件的三维建模及整机装配,同时借助MATLAB仿真平台完成了关键机构运动状态的分析。仿真实验结果表明,该训练器具有足够的强度、刚度和稳定性,符合预期设计的要求。

基于气动人工肌肉并联驱动手腕康复训练器

以C8051F310单片机为控制器的核心,制作了结构简单、输出力大、柔顺性好的手腕康复训练器。该康复器能根据患者的康复状况,任意设置动作的速度和强度。文中阐述了该康复器的总体方案设计、工作原理、气动人工肌肉的制作和控制系统的构成。

Motomed上下肢康复训练器在脑卒中偏瘫患者中的康复效果及对肢体功能的影响研究

目的分析Motomed上下肢康复训练器在脑卒中偏瘫患者中的应用效果及对肢体功能的影响。方法以2019年1月-2020年1月本院收治的92例脑卒中偏瘫患者为对象,根据随机数字表法将其分为两组,对照组46例予以常规康复训练,试验组46例予以Motomed上下肢康复训练器训练,对比分析两组治疗后上肢、下肢康复效果、神经功能及生活能力。结果试验组治疗后香港版偏瘫上肢功能测试表、Fugl-Meyer评定表上肢部分及运动力指数上肢部分评分均比对照组高(P<0.05);试验组治疗后功能性步行量表、Fugl-Meyer评定表下肢部分及运动力指数下肢部分评分均比对照组高(P<0.05);试验组治疗后神经功能检查量表评分比对照组低,而Barthel指数评分则比对照组高(P<0.05)。结论Motomed上下肢康复训练器在脑卒中偏瘫患者中的应用效果显著,有助于提升其上肢、下肢康复效果、神经功能及生活能力。

一种基于镜像原理的神经-肌肉康复训练器设计

镜像疗法（mirror therapy，MT）又称镜像视觉反馈疗法（mirror visual feedback，MVF），1995年由Ramachandran等学者首次提出并应用于幻肢痛患者疼痛治疗。镜像疗法是指利用平面镜成像原理，把健侧活动的画面倒映在患侧，让患者想象画面中是患侧在运动，通过基于运动想象及视错觉、视觉反馈等，结合康复训练项目而形成的治疗手段。

脑卒中患者四肢康复训练器的设计

目的:设计一种适合在康复中心和家庭中进行四肢康复训练的器械。方法:四肢康复训练器主要由底座立柱、电动机控制、传动负荷、患者座椅、上肢传动和下肢传动6个部分组成。使用时可分别通过自主用力转动手摇把手(蹬踏脚蹬)或通过电动机驱动手摇把手(脚蹬)转动,使患者的上(下)肢随手摇把手(脚蹬)做持续的旋转运动,从而实现主被动模式下的上(下)肢康复训练。结果:该训练器可使脑卒中患者在进行四肢肌肉训练的同时,不断增强肢体运动的协调性,加快肢体康复的进程。结论:该训练器结构简单、移动方便、成本较低,可在多种场合进行脑卒中后的康复训练。

刺络推拿结合四肢联动康复训练器治疗脑梗死后偏瘫54例

目的 分析刺络推拿结合四肢联动康复训练器对脑梗死(cerebral infarction, CI)后偏瘫患者肌张力、肌电图及功能综合评定量表(functional comprehensive assessment, FCA)评分的影响。方法 将110例CI后偏瘫患者随机分成两组。对照组服用阿托伐他汀+阿司匹林,同时开展四肢联动康复治疗。治疗组在对照组基础上,实施刺络推拿治疗。于治疗前、治疗2个月后评定两组肌张力分级及FCA评分,测定两组表面肌电图参数。结果 两组患者治疗后上下肢肌张力分级均明显降低(P<0.05),且治疗组治疗后均明显低于对照组(P<0.05);两组患者治疗后FCA评分均明显增高(P<0.05),且治疗组治疗后均明显高于对照组(P<0.05);两组患者治疗后肱二头肌、胫骨前肌最大等长收缩时肌电积分值、均方根振幅均明显改善(P<0.05),且治疗组治疗后均明显优于对照组(P<0.05)。结论 对CI后偏瘫患者实施刺络推拿结合四肢联动康复治疗可明显降低肌张力,有效改善表面肌电图参数,显著提高患者的综合功能。