双摆线针齿传动齿廓特性与啮合特性分析

将双摆线齿廓运用到NN型少齿差行星齿轮传动领域,通过分析内外摆线轮齿廓的凹凸性、曲率和曲率半径,获得了内、外摆线齿廓的特性;通过图解法推导双摆线针齿传动中内、外摆线轮的压力角计算公式,获得了啮合过程压力角变化规律,以及双摆线针齿主要参数对于内、外摆线轮压力角的影响;通过对等距修形和移距修形进行研究,表明齿廓修形对齿形有明显影响。

修形斜齿轮成形磨削中齿廓精度补偿方法

建立了斜齿轮齿廓修形的坐标方程与成形磨削砂轮修整的几何算法,优化出齿廓修形后的砂轮截面廓形;通过数值模拟分析,得到了机床位置误差与齿廓偏差之间的耦合关系;编制了成形磨削齿廓精度调整软件,计算出斜齿轮修形与之对应的成形砂轮廓形和齿廓精度调整参数。通过修形斜齿轮的成形磨削试验,验证了砂轮廓形修整的正确性和齿廓精度调整的有效性。

双上肢麻木无力抖动的胸廓出口综合征患者诊治1例报告

胸廓出口综合征(thoracic outlet syndrome,TOS),是一种不常见且极具争议性的临床病症。根据卡压的组织不同,常分为动脉型TOS、静脉型TOS和神经源型(neurogenic TOS,NTOS)[1]。虽常有神经电生理和影像学检测辅助,但由于其特异性较低且受其他多种因素干扰,因此诊断NTOS仍然存在一定的困难,治疗方案也存在较大差异[2]。本文针对1例伴随抖动特征的NTOS患者诊疗过程,介绍了NTOS的诊断及其鉴别诊断内容,对目前常见康复评估与康复治疗方案进行了综合报道,为后期该类患者的康复诊疗提供参考。

基于多模型神经网络的湿度廓线反演研究

为提升微波辐射计对大气廓线探测的精度,利用ARM大气观测站提供的地基微波辐射计、毫米波测云雷达以及探空数据,构建了两种添加不同云信息的反向传播神经网络(back propagation neural network,BPNN)模型(添加入云和出云高度的C-BPNN模型与添加雷达反射率因子的Z-BPNN模型)与一种未添加云信息的BPNN模型(记为BPNN0),并对反演结果进行了对比,结果表明:C-BPNN模型和Z-BPNN模型在任何天气下(有云或无云),得到的反演误差都小于BPNN0模型;C-BPNN相较于另外两种模型反演结果具有更高的稳定性。对3种模型各自反演结果最好的个例分析发现,C-BPNN与Z-BPNN模型主要的误差存在于高空无云但是相对湿度却出现跃变的情况,说明神经网络模型对初始权值与阈值较为敏感,因此通过遗传算法(genetic algorithms,GA)对BPNN模型进行优化。经GA优化后的反演结果表明:BPNN0模型与C-BPNN模型具有明显优化效果,而Z-BPNN模型优化效果则不明显。

RV减速器两级齿廓修形对振动的影响

针对RV减速器运转过程中存在的振动问题,目前主要针对摆线轮修形,很少考虑渐开线齿轮修形对RV减速器振动的影响。文章以RV-20E为研究对象,研究了渐开线齿轮和摆线轮修形对减速器振动特性的影响。在SolidWorks中分别建立了修形前、后的行星轮和摆线轮的参数化模型,共得到5组RV-20E减速器整机参数化模型。将模型导入Ansys中进行模态仿真,验证了RV减速器在正常工况下不会产生共振;然后将模型进行动力学仿真试验,以针齿壳为评价点、以该处振动信号时域图与频谱图为结果,分析RV减速器的振动响应,并通过试验验证了仿真结果的准确性。结果表明,在仅渐开线齿轮齿廓修形的情况下,RV减速器振动加速度均方根降低了14.79%;在考虑两级修形后,RV减速器振动加速度均方根降低了31.69%。

小半径曲线上P75钢轨打磨廓形设计及应用研究

以国内某重载铁路R400 m曲线P75钢轨为研究对象,建立了轮轨接触模型和轮径差曲线描述模型,选取代表性车轮踏面和钢轨廓形,采用轮径差曲线逆向求解法优化了轮轨接触区域钢轨廓形,并依据打磨量最小化原则设计得到了曲线钢轨打磨廓形。建立了实测参数下的车辆-轨道多体动力学仿真模型,对比分析了实测廓形和设计廓形匹配下的动力学指标。按钢轨廓形设计要求,在该R400 m曲线上实施了钢轨打磨试验和轮轨动力学测试。研究结果表明,优化后轮径差曲线趋于平滑,车辆曲线通过能力得到提高,抗脱轨能力得到保持;轮轨关系得到显著改善、轮轨接触点交叉跳跃和集中问题得到缓解;轮轨横向力减小20%以上,脱轨系数减小16%以上,钢轨法向接触应力减小32%以上,轮轨蠕滑力减小26%以上;实施打磨后,轮轨横向力减小34%以上,脱轨系数减小35%以上,钢轨振动加速度减小35%以上;打磨后3个月轨面疲劳伤损未见明显发展,钢轨使用寿命由前一换轨周期的8个月延长至13.5个月。仿真分析和打磨试验验证了钢轨廓形设计方法在重载铁路小半径曲线的应用效果。

非圆齿轮电火花线切割加工工艺参数对齿廓误差的影响

线切割加工非圆齿轮时电参数是影响齿廓误差的关键因素之一.设计正交试验,分别采用非圆齿轮齿根、齿廓中部和齿顶的最大齿廓误差对线切割加工非圆齿轮进行分析.通过方差分析方法和主效应分析法,研究线切割加工电参数峰值电流、脉冲宽度、脉冲间隔和跟踪对非圆齿轮齿根、齿廓中部和齿顶的齿廓误差影响规律.同时,对齿廓误差、加工时长和工艺参数进行回归分析,并建立回归模型,基于灰狼优化算法对回归模型进行多目标优化求解.通过研究结果可以得出线切割加工非圆齿轮齿廓不同部位的最优参数组合,可为实际加工提供参考.

双圆弧齿廓椭圆齿轮建模与运动学仿真

为了满足齿轮变传动比运动、提高轮齿承载能力,结合齿轮啮合理论和双圆弧齿廓曲线结构参数特征,提出了一种新型双圆弧齿廓椭圆齿轮。阐述了其节曲线的设计方法,利用SolidWorks软件建立了双圆弧齿廓椭圆齿轮三维模型;使用Adams软件对双圆弧齿廓椭圆齿轮副模型进行了运动学仿真,分析了不同偏心率对双圆弧椭圆齿轮副传动比变化规律的影响,并对比理论传动比曲线,分析了仿真传动比曲线存在波动误差的影响因素;为了减小齿轮副振动脉冲,给出了偏心率适当的取值范围。本文的设计方法和分析结果对双圆弧齿廓非圆齿轮的参数化设计有理论参考价值,可为双圆弧齿廓椭圆齿轮副数控加工制造及应用提供依据。

杯形谐波减速器齿廓修形方法及寿命预测分析

杯形谐波减速器柔轮与波发生器装配时产生的径向变形量理论与实际不符,柔轮与刚轮轮齿出现啮合干涉,基于柔轮装配的变形情况提出了柔轮齿廓修形方法。通过有限元法装配仿真确定了合适的修形量,修形后柔轮经过装配和运转有限元分析,最后基于Miner线性疲劳理论采用Fe-safe软件对柔轮寿命进行了预测。结果表明,修形后柔轮装配时最大应力从962.2 MPa降低至532.7 MPa,负载运转时应力为609.9 MPa,轮齿应力有较大改善且啮合干涉情况得到解决,柔轮寿命循环次数为4.28×10^(6)。

基于改进引导滤波算法的蜗轮齿廓边缘保持方法

在使用机器视觉方法测量蜗轮齿距过程中,工业相机采集的蜗轮齿廓图像极易受到高斯噪声和光照不均引起的轮廓伪影的影响。针对以上问题,提出了一种基于改进引导滤波算法的蜗轮齿廓边缘保持方法。首先,对原始蜗轮齿廓图像进行了滤波处理和二值化处理,滤波处理采用了改进的引导滤波算法,使用高斯函数构造权重系数替代了引导滤波算法中的均值权重系数,二值化处理使用最大类间方差进行了阈值分割;然后,对滤波后的图像与二值化图像进行了图像融合,对融合后的图像进行了拉普拉斯锐化处理;最后,进行了灰度拉伸对数变换,得到了增强后的图像,并采用实验验证了基于改进引导滤波算法的蜗轮齿廓边缘保持方法。研究结果表明:基于改进的引导滤波的蜗轮齿廓边缘保持算法在处理蜗轮齿廓边缘时,相比传统保边滤波算法,峰值信噪比可提高7.81%,图像对比度可提高43.6%,有效地增加了图像的信噪比和对比度;使用该蜗轮齿廓边缘保持算法增强后的蜗轮齿廓图像,当采用机器视觉测量其蜗轮齿距偏差时,左、右齿面单个齿距偏差为4.6μm和4.5μm,左、右齿面齿距累积偏差为16.5μm和16.6μm,测量结果均在允许的齿距偏差范围内。这说明采用蜗轮齿廓边缘保持算法增强后的蜗轮齿廓图像,去噪效果更好,蜗轮齿廓细节更清晰准确,有利于后续蜗轮齿廓特征的提取与齿距的测量。

上海超大城市廓线数据平台设计与实现

为了提升对上海超大城市多源观测试验数据的管理和分析能力,文中设计并实现了一个集约、高效的数据统一管理平台——上海超大城市廓线数据平台。该平台选取了上海世博园、宝山、崇明、松江的主要新型气象观测仪器为目标对象,采用.Net作为后台开发平台,Html5作为前端显示,对上海地区大气垂直廓线进行分析评估,实现了观测仪器数据获取存储、监控显示、质量控制、统计评估、共享下载等功能,方便研究人员在线使用分析观测数据。

基于缩放因子的谐波传动齿廓设计与特性分析

以近似齿条法为齿廓设计方法,基于运动轨迹映射与共轭方程,提出基于变缩放因子的谐波传动映射齿廓设计方法。对考虑变缩放因子的谐波传动映射齿廓方程进行了推导,分析了柔轮凸齿廓和刚轮凸齿廓在运动过程中始终连续相切的原理,研究了缩放因子对齿廓啮合区间、啮合侧隙等啮合特性的影响。结果表明:齿廓设计时缩放因子应取小于0.5,以保证柔轮齿厚大于刚轮齿厚,增加谐波传动过程中柔轮齿的强度;随着缩放因子的增加,柔轮凸齿廓与刚轮凸齿廓啮合区间减小,柔轮凸齿廓与刚轮凹齿廓的啮合区间增大,柔轮凹齿廓与刚轮凸齿廓啮合区间减小,两点啮合区间先减小后增大,空白啮合先快速增大,再缓慢减小,缩放因子取0.4时,综合啮合区间最大;随着缩放因子的增大,柔轮凸齿廓与刚轮凹齿廓的侧隙先增大再减小,柔轮凹齿廓与刚轮凸齿廓的侧隙逐渐增大,柔轮凸齿廓与刚轮凸齿廓的侧隙呈线性增大,缩放因子取0.4时,综合啮合侧隙最小。

激光雷达和微波辐射计温湿度廓线与探空数据的对比分析

基于西安泾河国家气象站2021年微波辐射计、西安理工大学研制的大气温湿度廓线激光雷达等设备观测数据反演计算0~10 km以下的温湿度,通过与探空资料的对比分别评估了微波辐射计和激光雷达的探测性能。结果表明,二者反演的温度均与探空数据具有较好的一致性,激光雷达反演的温度和探空温度的相关系数为0.997,均方根误差在1.5~2.5 K之间,微波辐射计反演的温度和探空温度的相关系数为0.973,均方根误差在1.5~5.0 K之间;在反演相对湿度方面激光雷达优于微波辐射计,激光雷达反演的相对湿度和探空相对湿度的相关系数为0.964,均方根误差在5%~15%之间,微波辐射计反演的相对湿度和探空相对湿度的相关系数为0.632,均方根误差在20%左右。

基于压力角的摆线针轮齿廓曲线优化方法

根据摆线针轮传动理论,提出一种基于压力角的齿廓优化方法。将摆线针轮齿廓分为工作段与非工作段,区分影响工作段压力角的因素为修形参数与设计参数,讨论两类参数对压力角的影响,以此两类参数为设计变量,以工作段平均压力角为目标函数,以运动与润滑要求确定边界条件,对RV⁃550E型减速器摆线轮进行优化设计。结果表明,此方法使算例的工作段平均压力角降低了4.14%,使单齿啮合过程的压力角最大值降低了1.35%,优化前后接触齿对最大Mises应力下降了20.77%,发生位置由摆线轮转移至针轮,模型质量减小了9.38%,在确保无根切现象的同时能获得良好的组合修形效果。

摆线轮工作齿廓的二次分段修形方法

针对常规修形方法存在计算复杂、齿廓曲线形状控制不够灵活等问题,提出了一种摆线轮工作齿廓的二次分段修形方法。通过摆线轮齿廓压力角变化规律的分析,将工作齿廓最小压力角的位置作为二次分段修形的基准点,建立二次分段修形模型。利用直线法简单函数,推导出二次分段修形方法下各齿段修形量的计算公式及齿廓方程。采用轮齿接触分析的方法,研究了二次分段修形齿廓的传动误差和回差,并进行对比实验验证摆线轮工作齿廓二次分段修形方法的正确性和可行性。结果表明:二次分段修形的摆线轮工作齿廓与理论齿廓曲线更加吻合,传动误差和回程误差分别减少约14%和19%。

基于轮廓曲线修正的织机打纬凸轮设计及验证

为减轻织机在打纬前、后心产生的瞬时冲击,将一种修正梯形筘座摆动规律应用于共轭凸轮打纬工艺改进。在工艺分析和机构学设计基础上,利用Matlab构建基于正弦-直线-余弦组合的分段式从动件运动曲线,以此实现打纬共轭凸轮理论廓线反求开发。运算结果显示:主、副凸轮最大压力角分别约为20.6°和27.3°,符合凸轮与滚子接触传动许用条件。将理论廓线以三维坐标形式进行数据转化处理,在ADAMS/View环境下建立打纬共轭凸轮仿真模型,通过机构学仿真验证了筘座角位移、角速度及角加速度的工艺可行性。借助光固化3D打印工艺制作比例模型,试验结果表明:共轭凸轮动力传递平稳,纱线在打纬点附近与筘座发生明显接触和前移变形,打纬效果良好。

基于MSISE-90研究高海拔宇宙线观测站处的大气深度廓线模型

高海拔宇宙线观测站(LHAASO)位于四川省稻城县海子山,它的广角切伦科夫望远镜阵(WFCTA)主要是通过观测广延大气簇射过程中产生的切伦科夫光信号对宇宙线进行研究.WFCTA的标定、模拟和重建都和大气深度有关,目前使用的大气深度模型是美国标准大气深度廓线模型.本研究中将美国标准大气深度廓线模型与卫星TIMED搭载的红外辐射计SABER记录到的LHAASO处14-50 km处的大气深度廓线进行比较,同时也与LHAASO处地面气象站记录的大气深度进行比较,美国标准大气模型的大气深度均偏小.MSISE-90大气模型描述了地球大气中从地面到热层的中性温度和密度,进一步研究发现MSISE-90大气模型与TIMED/SABER和LHAASO处地面标准气象站记录的大气深度的一致性较好.根据MSISE-90大气模型计算得到LHAASO处的大气深度均值廓线在1月最低,其次是2月、3月、4月、11月和12月,这也是WFCTA运行的最佳观测月份.4月份的大气边界层最高,其大气深度存在约2%的日变化.利用美国标准大气模型的函数形式,拟合每月的4.4-100 km处的大气深度廓线,得到了LHAASO处的每月的大气深度廓线模型,并比较了30°天顶角入射的100 TeV的宇宙线质子在MSISE-90大气模型和美国标准大气模型中产生的切伦科夫光的横分布的差异,二者最大差异约可以达到20%.

探究多螺旋CT联合HMGB1检测在儿童先天性胸廓畸形中诊断价值

目的探究多螺旋CT联合HMGB1检测在儿童先天性胸廓畸形中诊断价值。方法选取2021年3月~2023年3月于我院就诊的57例疑似胸廓畸形患儿作为研究对象,以手术诊断为“金标准”,将确诊为胸廓畸形的43例患儿作为观察组,其余14例非胸廓畸形患儿作为对照组。分别检测观察组与对照组血清HMGB1水平。观察组患儿进行MSCT扫描检查,记录其CT相关数据。比较基础资料、不同亚型、不同急性严重程度之间CT相关数据及血清HMGB1水平;比较MSCT扫描、血清HMGB1水平检测及二者联合对先天性漏斗胸的检出率及诊断价值。结果对照组与观察组患儿性别、年龄、BMI方面比较无明显差异(P>0.05),观察组患儿血清HMGB1水平明显高于对照组(P<0.05)。不同亚型漏斗胸患儿Hailer指数、心脏旋转角、胸骨凹陷深度、CT凹陷指数、胸骨凹陷角度、血清HMGB1水平比较,无明显差别(P>0.05)。轻度漏斗胸患儿Hailer指数、心脏旋转角、胸骨凹陷深度、CT凹陷指数、血清HMGB1水平均低于中度、重度漏斗胸患儿,胸骨凹陷角度高于中度、重度漏斗胸患儿(P<0.05);中度漏斗胸患儿Hailer指数、心脏旋转角、胸骨凹陷深度、CT凹陷指数、血清HMGB1水平低于重度漏斗胸患儿,胸骨凹陷角度高于重度漏斗胸患儿(P<0.05)。MSCT联合HMGB1检测漏斗胸检出率是90.70%,远高于MSCT扫描的69.77%、血清HMGB1水平检测的41.86%(P<0.05)。ROC曲线分析MSCT扫描、血清HMGB1、二者联合检测对先天性漏斗胸灵敏度及特异度分析发现,二者联合检测的灵敏度、特异性及AUC均高于MSCT扫描及血清HMGB1。结论MSCT联合HMGB1检测能高效诊断出儿童先天性胸廓畸形,具有较高诊断价值。

基于瞬态动力学的谐波传动新型柔轮齿廓设计

为了提高谐波齿轮传动的传动性能和啮合性能,分析不同齿廓运动轨迹,在不同齿廓啮合侧隙对比的基础上设计了新型柔轮齿廓。结合S型柔轮齿廓、公切线双圆弧柔轮齿廓和双圆弧柔轮齿廓的啮合侧隙对比,拟合啮合侧隙最小的齿廓段,得到新型柔轮齿廓;通过Ansys Workbench建立谐波齿轮传动接触模型,运用瞬态分析方法分析了柔轮变形特征;通过不同齿廓在空载和加载状态下的瞬态分析结果验证,说明新型齿廓的啮合性能更为优越。

中尼第二次廓尔喀战争及其影响

有清一代,尼泊尔的统治者廓尔喀人分别于1788年、1791年和1855年三次入侵西藏,挑起中尼战争,其中第二次中尼战争以清朝最终将尼泊尔纳入朝贡体系而收尾。但此战的影响绝非仅此而已,它对尼泊尔、英属东印度公司以及中国的清王朝和西藏地区都产生了较为深远的影响。这次战争从心理上震慑了廓尔喀人,遏制了其在西藏的贸易与货币体系中建立霸权的野心,迫使尼泊尔调整了外交政策;挫伤了英属东印度公司的商业拓展,阻止了英属印度对尼泊尔的吞并。与此同时,它也强化了清廷对西藏的管辖,巩固了西藏边防,使清王朝对外政策产生收缩性转折。因而,这次战争成为形塑彼时亚洲国际关系格局的重要因素之一。