平面包络弧面分度凸轮机构凸轮廓面方程与啮合特性的研究

本文将业已成熟的蜗轮蜗杆传动技术引入到弧面分度凸轮机构的研究中，提出了一种新型的平面包络弧面分度凸轮机构；并推导了该机构的凸轮廓面方程、啮合方程和两类界限曲线方程；最后指出了这种机构良好的啮合特性和加工工艺性，为该机构的分析、设计和制造提供了理论依据。

应用包络面理论建立弧面凸轮廓面方程

以包络理论为基础 ,对弧面凸轮机构进行了研究。分析并推导了任意回转曲面从动件弧面凸轮的廓面方程、压力角及综合曲率的通用计算公式 。

圆锥滚子直动从动件圆锥凸轮机构廓面方程的解析方法

应用单参数曲面族包络面理论分析和研究了圆锥滚子直动从动件圆锥凸轮机构,导出了圆锥凸轮廓面的数学表达式。为进一步分析及计算机辅助设计该类空间凸轮机构,奠定了理论基础。

圆柱分度凸轮廓面方程的研究

以空间啮合原理为基础，利用矢量矩阵变换方法，推导出的圆柱分度凸轮的廓面方程，此方程可求出考虑各种工况的凸轮廓面坐标值，并为圆柱分度凸轮的设计、加工提供了理论依据，具有实用价值。

应用包络面理论建立直动从动件圆锥凸轮机构凸轮廓面方程

本文应用单参数曲面族包络面理论分析和研究了直动从动件圆锥凸轮机构 ,导出了圆锥凸轮廓面的准确数学表达式 .

等距曲面法在圆柱分度凸轮廓面方程设计中的应用

研究了等距曲面法求解圆柱分度凸轮廓面方程的原理,通过实例介绍了利用等距曲面法对凸轮廓面方程进行求解的一般过程,并将等距曲面法与包络法和共轭曲面法相比较。通过计算和比较不难看出,利用等距曲面法在对圆柱分度凸轮廓面方程进行求解时,几何意义明确,概念清晰,求解过程简单,计算效率高。

基于统一数学表达的弧面分度凸轮廓面方程的研究

应用单参数曲面族包络面理论,计算和分析了弧面分度凸轮机构。通过齐次坐标变换,推导建立了圆柱滚子、圆锥滚子以及双曲线滚子的弧面分度凸轮轮廓曲面模型的统一数学表达式。通过实例,验证了该方法和模型的正确性。为压力角及主曲率表达式的推导奠定了基础;同时,为计算机辅助设计和制造空间凸轮提供了参考。

弧面分度凸轮廓面方程的推导

本文简要介绍了弧面分度凸轮机构的基本结构和工作原理,然后以右弧、上转脊定位凸轮为例建立坐标系,通过坐标变换,推导出共轭方程式和通用廓面方程式。

圆锥滚子圆柱分度凸轮廓面的通用方程式

根据空间啮合原理，推导了圆锥滚子圆柱分度凸轮廓面的通用方程式。不论圆柱分度凸轮是脊定位或槽定位，不论左旋或右旋、不论凸轮转向如何，均可由该方程求出凸轮廓面的坐标值。

非等径两坐标加工圆柱凸轮的刀具创成廓面及误差

以直动圆柱滚子从动件槽形圆柱凸轮为研究对象,应用共轭曲面理论和微分几何知识,推导圆柱凸轮的实际廓面方程。对加工中常用的非等径两坐标加工方法,推导展开平面上非等径刀具中心轨迹曲线方程及刀具创成廓面方程,并对理论加工误差进行了初步分析。

摆动输出活齿凸轮机构的凸轮廓面分析

传统摆动从动件凸轮机构具有体积小、价格低廉、运动特性良好、可产生复杂运动规律等优点,在印刷机械、农业机械、纺织机械、自动化办公设备等方面有着广泛的应用。随着自动化机械不断朝着高速化、精密化、轻量化的方向发展,对传统的摆动从动件凸轮机构提出了更高的要求。传统摆动从动件凸轮机构在实现大摆角范围输出时需要较大结构尺寸,且凸轮与从动件间多为单个高副接触,承载能力较弱,使其应用受到了一定程度的限制。作者以活齿传动和凸轮机构为基础,提出了一种综合两种传动形式优点的摆动输出活齿凸轮机构,具有齿数灵活、摆角范围宽、可按多种既定凸轮曲线规律摆动输出的特点。介绍了摆动输出活齿凸轮机构的结构组成及传动原理,通过引入凸轮曲线运动规律建立了输入–输出凸轮转角关系,推导了输入、输出凸轮的理论廓线方程和实际廓面方程。给出了凸轮理论廓线曲率公式,分析了凸轮理论廓线曲率最值的变化规律以及凸轮实际廓面不发生干涉的条件。由图形结果可以看出,输入、输出凸轮理论廓线曲率最值分别出现在齿顶及齿根处、始末端点处,其最大值曲线随比值e/R变化过程中存在增长拐点、顶点,并且干涉最先发生在理论廓线的最大偏置距的廓面截线上。因此,在凸轮实际廓面参数R、e、r取值过程中,应满足活齿半径r不超过限定值的条件,并尽量保证比值e/R小于曲线增长拐点所对应的比值且远离曲线顶点所对应的比值,以使凸轮廓面不发生干涉,机构能够平稳运转。

凸桶形凸轮的廓面设计

借助柱面坐标 ,建立了凸桶形凸轮的廓面方程和压力角公式 ,为此种凸轮廓面的三维坐标设计和数控加工提供了理论基础。

圆锥槽凸轮的廓面设计

以柱面坐标形式 ,建立了圆锥滚子直动从动件圆锥槽凸轮的廓面方程和压力角公式。为此种凸轮的三维坐标设计和数控加工提供了理论基础。当取滚子的锥角λ =0°时 ,所述方程和公式也完全可用于圆柱滚子直动从动件圆锥凸轮的设计。

基于空间啮合原理对弧面分度凸轮廓面的研究

弧面分度凸轮的工作廓面复杂,设计繁琐,很难用常规的制图方法绘制。为了将复杂的凸轮机构可视化,实现机构的运动仿真状态,在对弧面分度凸轮轮廓曲面分析的基础上,利用空间啮合原理建立了弧面分度凸轮的轮廓曲面方程。

基于包络原理直动滚子从动件圆柱凸轮机构廓面设计的新方法

应用单参数曲面族的包络面理论,对直动滚子从动件圆柱凸轮机构进行了研究,给出了凸轮廓面精确设计的通用方程.

圆柱滚子摆动从动件圆柱端面凸轮的解析设计

借助柱面坐标 ,建立了圆柱滚子摆动从动件圆柱端面凸轮的廓面方程 ,为此种凸轮廓面的三维坐标计算提供了一种有效方法。

一种特殊的圆锥滚子球面凸轮及其设计

在所述圆锥滚子球面凸轮机构中，滚子锥面的顶点与凸轮球面的球心重合。用球面坐标建立了此种凸轮工作廓面的解析设计方程和压力角公式，为此种凸轮的设计和数控加工提供了理论基础。指出该凸轮机构具有如下优点：①凸轮的工作廓面为可展直纹曲面，因而便于加工；②凸轮与滚子的接触线为直线；③在整个接触线上，凸轮与滚子之间皆为纯滚动，且压力角都相等。

圆柱滚子直动从动件圆锥端面凸轮机构的设计

对于圆柱滚子直动从动件圆锥端面凸轮机构，导出了凸轮的轮廓曲面方程，并给出了压力角计算式和设计计算框图，为此种凸轮机构的ＣＡＤ／ＣＡＭ提供了理论依据。

钢球滚子弧面凸轮分度机构的接触应力分析

运用回转张量法推导出凸轮廓面方程和啮合方程 。

弧面分度凸轮机构基础理论研究

随着我国经济快速的发展,机械工业向着高效、高速、精度高、噪声低和自动化方向发展,分度凸轮机构作为自动机械的关键部件其重要性日益凸显并得到了迅速的发展。本文介绍了弧面分度凸轮机构的结构形式,给出了常见的几种运动规律,给出其主要的运动参数与几何尺寸,指出弧面分度凸轮的工作廓面方程推导条件,介绍了弧面分度凸轮和滚子的材料及热处理,对研究弧面分度凸轮机构的结构、运动特性及规律提供了理论依据。