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6-6式台体型并联机器人位置正解的三维搜索法
1
作者
鲁开讲
《中国制造业信息化(学术版)》
2003年第5期107-109,共3页
从并联机器人的基本约束方程出发,通过引入中间变量和数学处理,借助Matlab数学推导软件,得到以动平台姿态角为变量的3个独立方程。在最后的实例中,介绍一种基于同伦映射的延拓牛顿迭代法,即从任意的初值出发,通过数值延拓求得方程组的解。
关键词
并联机器人
位置正解
三维搜索法
延拓牛顿迭代法
下载PDF
职称材料
题名
6-6式台体型并联机器人位置正解的三维搜索法
1
作者
鲁开讲
机构
宝鸡文理学院机械工程系
出处
《中国制造业信息化(学术版)》
2003年第5期107-109,共3页
文摘
从并联机器人的基本约束方程出发,通过引入中间变量和数学处理,借助Matlab数学推导软件,得到以动平台姿态角为变量的3个独立方程。在最后的实例中,介绍一种基于同伦映射的延拓牛顿迭代法,即从任意的初值出发,通过数值延拓求得方程组的解。
关键词
并联机器人
位置正解
三维搜索法
延拓牛顿迭代法
Keywords
Parallel Robot
Position Solution
Evolution Newdon Alternation
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
6-6式台体型并联机器人位置正解的三维搜索法
鲁开讲
《中国制造业信息化(学术版)》
2003
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