延时估计和实时数据的同步控制

随着多媒体应用的发展，实时数据的传输、同步等问题的研究越来越受到重视。本文提出的同步控制算法，针对常见分组网缺乏ＱｏＳ业务的特点，借助于ＲＴＰ的数据传输机制，通过对报文延时及延时抖动的估计，来调节和维持实时数据的同步，以满足用户对媒体播放质量的要求，从而在一定程度上，解决了在当前较为通用的分组网环境下。

基于模型匹配的远距离超声延时估计方法

针对塔机安全预警系统中远距离障碍物检测的需要,以超声回波延时估计为研究目的,建立了超声回波物理模型,揭示了超声回波的时域特征,提出了一种基于模型匹配的远距离超声延时估计方法。该方法是在传统阈值法的基础上,根据超声回波上升沿特征识别超声回波信号,并据此估计超声回波的起始位置。实验结果表明,模型匹配法的精度优于阈值法和相关延时估计法,可以有效地实现远距离障碍物的检测。

延时估计偏差对多项式预失真的影响

延时估计偏差通常会严重影响射频(RF)功率放大器预失真技术的性能.通过对预失真技术中延时估计偏差的理论分析,发现若要保证存在延时估计偏差时预失真器仍能实现放大器的线性化,则设计的预失真器应是理论上理想预失真器的一个延时版本;并提出一种记忆多项式模型用于放大器的预失真.仿真结果表明,采用记忆多项式模型比一般多项式模型对延时估计偏差有更强的鲁棒性.

单滤波器延时估计-局部迭代算法

利用目标系统的稀疏性,提出基于延时估计的局部迭代(Delay Estimate-Selective Partial Update,DE-SPU)算法以降低滤波器有效长度。新算法先利用移动窗积分获取目标系统的延时估计以确定活跃系数位置,然后每次迭代均以自适应算法更新全部活跃系数与循环更新一段非活跃系数。活跃系数获得较高的更新频率以提高系统收敛速度,非活跃系数获得较低的更新频率以保证系统的跟踪能力。新算法用一个滤波器完成对稀疏系统的延时估计与活跃系数辨识,可有效避免双滤波器结构的信息冗余。最后以回声消除为应用背景对新算法进行实验仿真,仿真结果表明新算法性能优于传统的的NLMS算法以及各种双滤波器算法,进一步验证了新算法的有效性。

基于延时估计和漏桶算法的自适应多媒体同步控制

本文针对分组交换网中多媒体通信缺乏QoS的特性,在接收端利用RTP协议的时戳对网络延时进行动态地估计,进而根据漏桶算法,自适应调节和维持多媒体同步。仿真实验表明,这种同步控制机制能够适应各种不同的网络环境,效果良好。

GPS/INS延时估计与基于残差重构的延时补偿算法

传感器采样延时是多传感器信息融合过程中面临的一个重要问题,全球定位系统/惯性导航系统(GPS/INS)的组合导航系统是智能汽车常用定位方式,但常面对GPS采样延时的问题,因而会造成对INS误差状态的错误估计,影响定位定速的精度.本文针对该问题,在传统的GPS/INS松耦合组合导航模型的基础上提出一种延时估计和补偿的算法.首先建立延时估计模型,估计时间同步误差,然后构建残差传播方程,利用残差重构的方式进行延时补偿,实现基于软件的时间同步.根据试验中对速度、位置误差及均方根误差的分析,改进的滤波算法有效地降低了GPS采样延时引入的误差,提高了定位和定速的精度.

基于互相关理论的音频信号延时估计新方法

针对延时估计传统算法复杂、不容易实现等问题,研究了基于互相关的时间延迟估计方法及其算法。提出了一种基于互相关理论的音频信号延时估计的新算法,并将其应用到在多路音频信号延时估计中。本文提出的方法大大加快了运算速度,取得了满意的实验结果,为实际多路音频信号延时估计提供了新的方法和理论依据。

一种改进的延时估计距离测量方法

首先对超声探头安装进行了研究,提出了提升信噪比的一种方法,再者结合现有的时延估计方法,并提出了内插和峰值检测相结合的延时估计算法,用实测的超声测距信号进行了仿真研究,通过多组测试数据统计,验证本中文提出的算法具有较高的时延估计精度。综合在这两方面的分析研究,提出了一种改进的延时估计距离测量方法。可以使测量得到的峰值和真实值间基本一致,使峰值检测误差减少到了5%左右,使测量误差达减少到毫米级,具有较高的测量精度。

基于延时估计的实时语音盲分离算法

目前盲分离算法相当复杂,对硬件的运算速度要求很高,无法满足实时性要求。根据盲信号分离的原理和特点,提出了一种基于延时估计的实时语音盲分离算法,大大提高了盲解分离的运算速度,主客观评价表明其具有很好的分离效果,证明了算法的有效性。

基于空域互相关矩阵的声源延时估计方法

系统地研究了基于麦克风阵列的声源定位方法,提出了一种基于空域互相关矩阵的延时估计方法.通过仿真实验证明该方法简单、直接,并且能够在增加麦克风数量的情况下很好地抑制噪声和混响所带来的影响.

基于压缩感知的探地雷达延时估计方法

探地雷达在路面无损检测中具有广泛的应用价值,其通过对回波信号的检测实现对路面的检测。探地雷达对回波信号的延时估计能力决定了其性能,然而当路面中有层次的厚度较小时,会造成各个层次回波信号的重叠,继而使得弱回波信号被掩盖,影响了对时延的估计性能。本文针对此问题结合压缩感知技术进行了研究,提出了新的探地雷达回波信号延时估计方法。该方法利用回波信号的稀疏性获得回波信号的稀疏表示,接着通过稀疏重构有效地解决了弱回波信号被强目标信号掩盖的问题,该方法还结合极化内插技术,提升了对回波时延的估计精度。

计及功率响应延时补偿的换流器接口电源等效惯量估计方法

随着大量基于换流器接口的新能源电源的接入,系统转动惯量下降。新能源电源采用虚拟惯量、一次调频控制可以提高其主动支撑电网频率的能力。根据换流器接口电源频率控制响应特性,文中提出了一种计及功率响应延时的换流器接口电源等效惯量估计方法。首先,测量换流器接口电源并网点的节点频率和有功功率,通过节点频率判断调频控制是否被触发。然后,通过对触发调频控制后并网点的有功增量进行长时间尺度的积分,计算等效一次调频系数及有功响应延时。最后,修正并网点投入虚拟惯量后的有功增量并计算等效惯量。利用实时数字仿真系统和风光储频率控制器构建了闭环实时仿真系统,验证了所提方法在系统发生不同扰动、不同调频控制策略参与下等效惯量估计的正确性,并分析了算法关键参数设置对响应延时计算准确性的影响。仿真结果表明,所提方法适用于换流器接口的等效惯量估计,具有较高的精度。

延时估计误差对间接学习结构预失真器的影响

间接学习结构数字基带预失真器的实现需要估计模拟链路延时,而链路延时估计算法存在估计误差,此误差对预失真器性能的影响目前未有相关研究。该文以邻近信道功率比(ACPR)和归一化均方误差(NM SE)两项指标作为衡量标准,研究了延时估计误差对间接学习结构预失真器补偿性能的影响。结果表明,间接学习结构预失真器对延时估计误差敏感,在N yqu ist采样的预失真器系统中,只有当估计误差不超过系统采样间隔的1/64时,才能保证此预失真器能够有效地实现功放线性化。

基于时间延时估计和自适应模糊滑模控制器的双机械臂协同阻抗控制

多机械臂的精准协同控制已成为当前机器人领域的研究难点,为实现双机械臂精准控制,通过建立双机械臂动力学模型,采用时间延时估计简化机械臂动力学模型,在保证控制系统稳定性的前提下,引入自适应模糊滑模控制器实现对估计误差的修正和补偿,设计基于时间延时估计和自适应模糊滑模控制的双机械臂协同阻抗控制器,实现双机械臂协同操作的末端轨迹控制以及接触力精准控制.最后,将该控制器应用于两台六自由度机械臂仿真平台,实现双臂夹取和搬运同一目标物体的操作,通过与其他控制器进行对比实验,表明所设计的控制器具有响应快、无抖震、精度高的特点.

多通道干扰下的多径时延估计

在考虑多通道非平稳信号干扰及背景噪声的情况下 ,本文提出的基于循环相关的参数型时间延时估计方法 ,可准确地进行多径传输情况下的时间延时估计 ,有效地抑制干扰和噪声的影响 .在估计性能方面 ,该方法优于基于相关的方法 .在运算量和适应性能方面 ,该方法优于基于高阶累积量的方法 .

基于结构化时延估计算法的声源定位

针对声源定位研究中无法实现三维空间内高的定位问题、俯仰角以及方位角无法达到360°空间体内系统精度一致性的问题,提出了一种基于结构化延时估计算法的声源定位研究。首先对采集的波形进行去混响滤波处理,提高采集声音信号的信噪比以后,依据空间内拾音器的安装位置以及单元划分,引入细胞单元的结构化模型,该算法首先要根据细胞单元元素位置坐标,在空间体内建立虚拟坐标参考系,依据参考系中方位角、俯仰角、半径,推算出声源发声体在空间中的位置,该算法经过数据采集分析验证具有精度高、定位灵活等特点,适用于生活环境中的大部分场合。

自适应参数型多径时延估计方法的研究

在考虑多通道非平稳信号干扰及背景噪声的情况下 ,提出了基于自适应参数型时间延时估计方法。该方法能准确地进行多径传输情况下的时间延时估计 ,有效地抑制干扰和噪声的影响。仿真结果说明了该方法的有效性。

基于三阶累积量的自适应参数型多径时延估计

在存在背景噪声干扰的情况下 ,本文提出了一种基于三阶累积量的自适应参数型多径时延估计方法。该方法能准确地进行多径传输情况下的时间延时估计 ,有效地抑制相关噪声干扰的影响 ,仿真结果说明了该方法的有效性。

高阶谱应用中应力波波速的估计

在应用冲击波法进行无损估计时,应力波波速测量是一项非常重要的工作。研究了基于高阶谱的时间延迟估计原理及其算法,并将其应用到基于冲击波法的双传感器测量应力波波速方法中,解决了传统的直接观察法中的人为误差的影响和噪声对测量精度的影响,降低了测量误差,波速数据具有更好的一致性,取得了满意的实验结果。