基于延时对准船用捷联惯导舒勒振荡抑制方法

针对捷联惯性导航系统精度受振荡误差影响的问题,提出了一种舒勒振荡误差抑制方法。基于捷联惯导系统可并行执行多套导航算法的特点,通过延长初始对准时间,使得导航算法2相对于导航算法1延迟半个舒勒振荡误差周期执行。延时对准使得算法2中舒勒振荡误差相位与算法1相差一个圆周率。取算法1和算法2相应导航输出结果的均值补偿舒勒振荡误差,达到了提高捷联惯导系统精度的目的。经过仿真和实验验证,该方法对船用捷联惯性导航系统的舒勒振荡误差具有良好的抑制效果。

基于多路延时对准的旋转惯导系统传递对准方法

针对惯性导航系统的传递对准信息品质受周期性振荡误差影响的问题,通过分析周期性振荡误差的产生机理,提出了一种基于多路延时对准的舒勒振荡误差抑制方法,将数据错开一定比例的舒勒周期进行对准,多路信号先后进入导航解算,之后进行数据融合,可以达到抑制舒勒周期振荡误差、提高传递对准信息品质的效果。经过静态、动态实验验证,该方法可以有效提高子惯导在传递对准过程中的惯性器件误差估计的精度与稳定度,可以使子惯导完成高精度的惯性器件误差估计。