基于非线性时间延迟扰动估计的永磁同步直线电机无模型鲁棒位置跟踪控制

为了提高永磁同步直线电机在载荷变化工况下的伺服性能,该文提出了一种基于非线性时间延迟扰动估计的无模型鲁棒位置控制策略。首先,建立一种新型的动力学阶次模型,消除了传统动力学模型中的电机参数和非线性项;其次,引入终端吸引因子设计了期望非线性误差动力学,确保位置跟踪误差的高精度有限时间收敛;然后,采用时间延迟扰动估计技术在线估计载荷变化引起的不确定性并前馈补偿到控制回路,同时结合非线性阻尼项克服时间延迟扰动估计的误差,利用李雅普诺夫理论分析了闭环控制器的稳定性和有限时间收敛性;最后,在不同工况下与传统的比例微分控制和滑模控制进行对比,仿真和实验结果验证了所提方法的有效性和优越性。

煤矿井下物联网时间同步信息传输延迟估计

针对煤矿井下巷道中无线传输延迟存在很大随机性,现有时间同步算法因无法确定延迟分布类型和参数而难以直接应用的问题,提出了一种基于被动测量的物联网时间同步信息传输延迟估计方法。在煤矿井下物联网感知层中增加一类评估节点,被动侦听感知节点间传输的时间同步信息包,获取传输延迟数据。评估节点基于极大似然估计法估计不同分布规律下的分布参数,根据Kullback-Leibler差异值确定最优分布规律;采用对数似然比确定同种分布规律下的参数突变,检测结果作为评估节点发送延迟分布规律和参数给汇聚节点的触发条件。仿真结果表明,该方法能够准确检测延迟分布规律的类型及分布参数突变。

基于平滑估计算法的网络隐蔽时间信道同步

研究网络隐蔽时间信道,针对已有隐蔽时间信道同步方法的不足提出一种基于平滑估计算法的同步方法,使发送方以块为单位发送数据,接收方通过平滑估计算法估计接收下一个报文需要的时间间隔。实验结果证明,在一定环境下,与原有方法相比,该方法使无差错传输所需报文间的时间间隔较短,在相同的无差错情况下,其数据传输速率提高了33%。

时间延迟估计的高阶谱矩估计算法

高阶谱估计方法是用于色噪声背景下时间延迟估计的一个十分有效的方法。本文提出了相关高斯色噪声背景下时延估计的高阶谱矩估计算法,改变了以往用互谱估计方法不能求未知互相关函数且加性噪声相关的情况。仿真结果表明,在信噪比为-2.5dB条件下,此方法能有效地抑制色噪声,且基本能估计出时间延迟的位置。

基于小波时间延迟估计的宽带信号波束形成算法研究

在阵列信号接收中,由于信号多径效应,阵列天线接收到不同时间延迟的期望信号,这使得高精度的波束形成技术成为信号处理中的一个难点。该文提出了一种考虑时延的波束形成算法。该算法首先通过小波算法对宽带接收信号进行接收信号时间延迟估计,将时延估计值与预存时延估计值进行误差比较,并对接近期望信号方向的空间多波束进行迭代优化,最后实现在空间中形成整体的自适应波束。仿真结果验证了改进算法的有效性。

基于最大似然估计的时间同步优化算法

为了提高时间同步的精度,利用消息传递过程中的时延呈高斯分布的特性,在STSP算法的基础上提出一种基于最大似然估计的时间同步算法MLE-STSP,对时钟偏移量进行估计并修正。仿真实验表明,MLE-STSP算法有效减小了不确定时延的影响,具有更高的同步精度和稳定性。

对角加载最小二乘法的时间延迟估计

最小二乘法是一种经典而有效的时间延迟估计算法,但由于最小二乘法矩阵求逆不稳定,在低信噪比情况下将失效。本文提出了对角加载最小二乘法(DL-LS),对求逆的矩阵加上一个正定阵,可以解决矩阵求逆不稳定的问题。并从正则化的角度分析了固定加载量的缺点一提高对低信噪比容忍性的同时降低了准确性,从而进一步提出了二次加载来解决这个问题。利用第一次估计的信道响应的倒数作为加载量,使得在回波到达的时刻加载量尽量小,其他时刻有一定加载量。最后,数值仿真和水池实验验证了对角加载对最小二乘法的改进效果。

基于OFDM技术的数字AM广播系统时间同步算法研究

针对基于OFDM调制技术的数字AM广播系统,研究适合中短波信道(<30MHz)的时间同步算法.首先建立一个可以同时估计符号偏差和时钟相位偏差的两级时间同步模型.对符号偏差估计,给出一种改进的最大似然算法;对时钟相位偏差估计,给出一种利用梳状导频的估计算法.仿真和实际测试表明,这种两级同步方案能够满足OFDM系统对时间同步精度要求.

无线传感器网络层次参考时间同步算法的研究

无线传感器在网络应用中要求节点间保持时间同步,但现存的经典时间同步算法,因节点的接收时间受时钟偏差和传输延迟的影响,其同步精度不高。为提高网络时间同步精度,均衡节点能耗,提出了一种改进的层次参考时间同步算法(Improved Hierarchy Referencing Time Synchronization,IHRTS)。该算法基于节点在层次结构中唯一物理位置的时间特性,采用贝叶斯估计对节点接收时间进行估算,缩小时间偏差的误差范围,获得比较精确的同步偏移量,从而改善时间同步精度;同时采用无线信道的广播特性与双向同步机制的同步思想,最小化了通信负载,均衡了节点能耗。通过仿真结果表明将贝叶斯估计方法应用到时间同步算法中,在均衡节点能量消耗同时有效地提高了网络同步精度。

炼化设备延迟时间模型的参数估计

应用延迟时间模型描述炼化设备的故障过程,应用遗传算法获得延迟时间模型参数的最大似然估计,用数值模拟方法验证算法代码的正确性。以某炼油厂39台换热器的维修数据为例进行分析,对其延迟时间模型参数进行估计,其结果可为换热器的视情维修策略提供参考依据。

突发OFDM信号定时同步估计算法的改进和实现

突发OFDM信号的接收需要快速准确的定时同步。Schmidl和Cox提出的同步方法(SCA)得到的估计值方差比较大,准确度不高。这里以SCA得到的结果为基础,在FFT运算后进行路径延迟时间估计,根据得到的结果对前面的粗估计值进行修正,使得估计准确度提高。仿真结果和相应的DSP硬件电路实际测试证明该方法大大改善了定时同步的性能。

管道泄漏检测中自适应时间延迟估计方法的设计

介绍了用自适应时间延迟估计方法设计管道泄漏检测系统的过程,详细阐述了其工作原理、自适应时间延迟估计方法及最小均方(LMS)自适应时间延迟估计算法,简要说明了其工作特点。

抗差估计在局域网时间同步与保持中的应用

针对局域网时间同步软硬件方法各自存在的不足,介绍局域网时间同步模型及抗差估计的原理,建立时间比对模型,提出利用抗差估计进行局域网时间同步的新方法,并通过时钟保持策略降低CPU开销,分别用最小二乘平差法和抗差估计法对实测数据进行处理,分析两者的精度差异。实验结果表明,该同步方法硬件配置简单,能有效抑制网络延迟影响,系统稳定性好,同步精度高。

可变周期的基于贝叶斯估计的TPSN改进算法

介绍了无线传感器网络的时间同步协议TPSN,针对TPSN算法在节点间交换消息时因传递延迟引起的误差以及同步时的能耗问题,引入贝叶斯估计法以及可变周期同步法进行改进,以达到减小误差并降低能耗的目的;运用N2仿真环境进行仿真,仿真结果表明,改进后的算法不但同步精度得到提高,而且耗能显著减小,更有利于延长无线传感器网络的寿命。

统计同步算法原理及在局域网中的应用

针对局域网中计算机间的时间同步问题,分析了统计同步算法PCS的基本原理,介绍了局域网中网络延迟精确测定的方法,提出了利用一台时统设备实现局域网中PCS算法精度测试的方法,给出了频率漂移的修正公式,并在局域网中对算法性能进行了测试。测试结果表明,计算机时钟的漂移是影响算法精度的主要因素。经过频漂修正,PCS算法性能得到了很大的改善,同步周期较设计周期大大增加,算法同步精度在20min内优于1 ms。

非线性时间序列的最优相关维数估计

提出以能量谱中的截断频率之倒数作为相空间重构过程中的窗长 ,在窗长固定情况下 ,利用奇异值分解算法确定嵌入维数和时间延迟两个参数 ,克服了不考虑窗长单独选择嵌入维数和时间延迟造成的相关维数收敛性差的缺点 ,大大提高了计算效率 .采用迭代奇异值分解算法对含噪声的信号进行降噪 ,降低了噪声对相关维数计算结果的影响 。

基于改进遗传算法的多部件系统故障分布模型参数估计

应用延迟时间模型描述航空装备多部件系统的故障过程,应用改进遗传算法获得延迟时间模型参数的最大似然估计值,用计算机仿真方法验证算法代码的正确性。应用本文方法对系统故障分布模型参数进行估计,结果可为航空装备多部件系统的视情维修策略提供参考依据。

存在大频偏时的时间频率同步方法

传统基于互相关的时间同步方法中的目标函数峰值尖锐,便于捕获准确的时间延迟点,但是其性能易受收发机间频率偏移的影响。将恒模零自相关序列作为训练序列,以互相关方式为基础,提出一种适用于存在大频偏情况下的时间、频率同步方法。在相关峰的搜索过程中,与传统方法相比,该方法不增加额外的算法复杂度。大范围的频偏估计同样是在时域通过滑动互相关搜索完成,其具有良好的估计性能,且性能不受频偏大小的影响。仿真表明,该方法同时适用于AWGN信道和衰落信道。

时间同步误差对分布交互仿真性能影响的分析

定量分析了时间同步误差对分布交互仿真(DIS)中时间同步误差的影响,时间同步误差会产生仿真系统时间上的逻辑错误,降低仿真精度和使实时战场状态显示失真。本文给出了一个具体的DIS系统的时间同步精度要求。

基于多信号分类-改进早晚功率锁相环的5G机会信号定位算法

随着5G技术的不断发展,5G蜂窝网络已被广泛应用于城市地区。然而,基于5G的机会信号定位技术中存在着测距精度不高的问题。针对此问题,提出一种改进型5G机会信号定位算法,该算法将多信号分类(multiple signal classification,MUSIC)算法与改进的早-晚功率锁相环(phase-locked loop,PLL)结合,不仅简化了锁相环结构,更保证了测距精度;同时搭建了基于5G机会信号定位的原理样机,并对改进算法方法的有效性和可行性进行了验证,试验结果表明伪距均方误差为3.03 m。本文所提出的算法不仅结构简单、系统稳定,而且在测距精度上也有一定的优势。