变时滞反馈控制的混合中立型随机延迟微分方程的指数稳定性

研究了变时滞反馈控制的混合中立型随机延迟微分方程(HNSDDEs)的指数稳定性。采用函数方法设置合适的变时滞反馈控制函数,得到了该系统的指数稳定性。对比已有的研究成果,本文的主要贡献是在变时滞反馈控制下对HNSDDEs的指数稳定性作了进一步研究。最后,给出一个例子证明了结论的有效性。

延迟反馈控制齿轮传动系统的动力学特性分析

齿轮传动系统在高速重载过程中容易出现混沌运动,由此产生异常振动与噪声,严重影响齿轮传动过程的平稳性与安全性。因此,使用延迟反馈控制(DFC)方法,通过DFC-RD、DFC-RV两种控制途径,对单级三自由度齿轮传动系统进行振动控制。建立含延迟反馈控制的齿轮传动动力学模型,并通过数值法对系统求解,获得无控制时齿轮啮合副的动力学特性及冲击状态。然后通过施加DFC-RD、DFC-RV两种控制方式,在控制参数取不同值时得到齿轮传动系统的I/P分岔特性的转迁过程。根据两种途径的控制效果可以得到,在DFC-RD下,较小的时滞量就可将系统从高周期轨道控制至低周期轨道,但对系统冲击状态没有很好的控制效果。在DFC-RV下,则需要相对大一些的时滞量来达到预期目标,这种方式的优点在于合适的时滞τ2会使齿轮传动系统从齿面冲击状态向无冲击状态转变。

自适应延迟反馈控制混沌

本文在延迟反馈控制混沌方法的基础上 ,提出了一种自适应调节延时时间、控制刚度的延迟反馈控制方法 .可以有效地把混沌控制到所需的周期轨道上去 ,控制时初始微扰较小 ,控制刚度不需计算李雅普诺夫指数来确定 .

永磁同步电动机中混沌运动的延迟反馈控制

针对永磁同步电动机中存在的混沌运动,分析了采用纳入轨道和强迫迁徙方法进行控制的缺点,该方法要求在永磁同步电动机的速度微分方程中施加一控制,但是永磁同步电动机速度微分方程中没有可以控制的外部变量,因而该方法难以实现。针对这一问题,文中采用延迟反馈方法进行永磁同步电动机混沌运动的控制。该方法以永磁同步电动机的定子交轴电压或直轴电压为控制量,利用电流的延迟反馈实现了混沌运动的控制。该方法只需要一个延时处理,算法简单、易于实现,控制目标可以是周期轨道也可以是系统的不动点。仿真结果表明了该方法的有效性。

控制束晕—混沌的延迟反馈法

模拟研究表明 ,运用延迟反馈法 ,利用混沌系统自身的信息可实现束晕—混沌的有效控制 .该控制律为线性 ,控制方法简单易行 ,反馈量小 ,控制效果显著 ,可为束晕—混沌控制的工程实现提供有价值的参考 .

混沌系统延迟反馈控制的理论与实验研究

综述了近年来控制混沌的延迟反馈控制技术──ＤＦＣ控制的相关进展，总结了延迟反馈控制在不动点和不稳定周期轨道镇定方面的局限性和可控性研究的理论成果，介绍了延迟反馈控制在电子线路和磁弹性梁混沌控制方面的实验，并对延迟反馈控制技术未来的研究方向和发展前景进行了预测和展望．

基于遗传算法高速公路混沌系统模糊延迟反馈匝道控制

研究采用延迟反馈法和模糊控制相结合的高速公路混沌匝道控制问题。针对高速公路非线性与不确定性特点,提出延迟反馈和TS模糊控制相结合的高速公路混沌控制方法,简介具有开关功能的高速公路匝道混沌控制原理,通过交通流混沌在线智能识别子系统实时计算最大李雅普诺夫指数,识别系统是否处于混沌状态,作为加入混沌控制信号的条件;设计将高速公路不稳定周期运动转化为周期运动作为控制目标,系统状态变量的延迟信号与其本身信号的差值和误差变化作为控制器输入,匝道调节率作为控制变量的模糊混沌控制器;在专家经验的基础上,采用遗传算法对控制器参数进行优化学习;仿真试验分析该控制方法的控制效果,证明该原理与方法的可行性与正确性。

基于时间延迟状态反馈精确线性化的PMSM混沌反控制

研究了利用微分几何方法和延迟反馈控制实现永磁同步电机混沌反控制的方法。从数学模型出发,运用微分几何理论讨论了永磁同步电机能进行精确线性化的条件,推导了用状态延迟反馈精确线性化实现混沌反控制的过程。在此基础上,设计了混沌反馈控制器,对这种控制器的控制结果进行了仿真研究。仿真结果说明利用状态延迟反馈精确线性化设计混沌反控制器是完全可行的,结果是满足要求的。

一类单自由度非光滑系统混沌运动的延迟反馈控制

采用了非线性延迟反馈控制混沌的方法,运用等效线性化法对加入延迟反馈的单自由度非光滑系统微分方程进行解析求解,利用分岔图和Poincaré映射图分析了系统的动力学行为,揭示了延迟反馈对系统的混沌运动具有很好的控制效果。延迟反馈项实际上是一个作用明显的扰动项,通过选择合适的反馈控制参数R1、R2和延迟时间τ,引导非光滑系统的混沌运动转化为规则的周期运动,使得混沌受到控制;另外,通过数值仿真验证了该方法的有效性。

碰摩转子映射系统的延迟反馈混沌控制

将转子的碰摩映射在擦边轨道附近进行局部化 ,并通过实验数据去拟合局部映射 ,然后采用变量延迟反馈控制法对该系统进行控制 .通过选取合适的控制增益 ,将转子系统的碰摩运动镇定到周期 1转道上 ,从而实现对碰摩转子系统混沌运动的控制 .

延迟反馈法控制带有参数的Sprott N混沌系统

利用非线性动力学理论,讨论了带有参数的Sprott N系统的混沌特性.利用数值方法得到系统在参数取不同值时的混沌吸引子和周期态.在β∈[1.8,2.5]区间,运用全局分岔图、Lyapunov指数谱、分维数谱和庞加莱截面图准确地表征了系统在此区间内丰富的非线性行为.通过局部放大的全局分岔图,发现系统发生了倒倍周期分岔和三周期现象.最后应用延迟反馈法对系统的混沌运动进行了控制,使系统的混沌运动控制到稳定的周期运动状态.

一类广告竞争模型的延迟反馈混沌控制方法

运用延迟反馈混沌控制方法来稳定由企业的广告竞争行为引起的市场混沌更为贴近经济系统的实际 ,这是因为它体现了竞争主体所采取的控制措施是基于某些市场信号而做出的理性选择。在本文中 ,我们以一个双寡头垄断广告竞争模型为例 ,将其控制到各种低周期轨道并成功地实现了系统在混沌态与各种周期轨道间的转换 ,对市场上企业广告竞争行为的策略选择有重要的启示意义。

状态反馈与延迟补偿相结合的电流型有源滤波器控制方法

电流型有源滤波器比电压型有源滤波器有更强的电流控制能力和更高的可靠性。电流型有源滤波器主要由电流源脉宽调制(PWM)逆变器和LC型无源滤波器组成。LC型无源滤波器能滤除逆变器开关频率附近的谐波分量,但会引起系统振荡;由于采样和计算的延迟,逆变器发出的补偿电流总滞后于负载电流,使得有源滤波器的补偿性能较差。为解决这些问题,文中提出了状态反馈和延迟补偿相结合的控制方法,用状态反馈提高系统阻尼,用延迟补偿减小逆变器补偿电流的滞后时间。在基于TMS320C32型数字信号处理器(DSP)构建的有源滤波器实验装置上进行的实验表明该方法有较好的稳态滤波效果和暂态过渡性能。

高速公路混沌模糊延迟反馈控制仿真研究

研究采用延迟反馈法和模糊控制相结合的高速公路混沌匝道控制问题。针对高速公路车流量不确定性特点,提出延迟反馈和模糊控制相结合的高速公路混沌控制方法,简介了具有开关功能的高速公路匝道混沌控制原理;设计了将高速公路不稳定周期运动转化为周期运动作为控制目标,匝道调节率作为控制变量的模糊混沌控制器;采用遗传算法对控制器参数进行优化;仿真试验分析了该方法的控制效果,验证了该原理与方法的可行性与正确性。

高速公路模糊延迟反馈匝道混沌控制信号施加策略

研究采用模糊延迟反馈法的高速公路匝道混沌控制信号施加策略问题。针对交通系统的不确定性和非线性,建立以高速公路匝道为研究对象的对称双车道元胞自动机模型,选择全线总时间为评价高速公路匝道混沌控制效果的性能指标。采用高速公路匝道模糊延迟反馈混沌控制方法,通过仿真试验就高速公路匝道混沌控制信号施加条件与时机、取消条件与时机,与传统匝道控制方法的物理效果进行比较分析。结果表明当交通需求与道路通行能力接近的情况下,依据是否混沌迅速加入和取消混沌控制信号,能实现交通流从无序状态到有序状态,从而达到抑制交通拥堵、减少车辆通行时间、提高道路通行能力的目的,效果优于传统高速公路匝道控制方法,证明了这个具有开关功能的高速公路匝道混沌控制原理的可行性和有效性。

延迟反馈法控制Rossler系统的解析研究

用解析方法研究了延迟反馈法控制 Rossler系统的问题 .利用延迟系统出现 Hopf分支的条件及处理方法 ,给出控制参数的一般解析条件 .通过数值计算 ,在由解析分析得到的控制条件下 。

一类产出系统的延迟反馈控制

将两种延迟反馈控制方法应用到具有不同预期决策规则的双寡头垄断生产模型,一种形式的延迟反馈控制法是对系统变量进行延迟控制;另一种是对系统参数进行延迟控制.其控制目标都是通过对系统变量和参数的延迟使系统稳定到不稳定不动点或均衡点.理论推导和数值模拟证明了此方法的有效性,并解析地给出了收敛条件和控制增益所在的范围.实施控制后的生产模型能快速地达到Nash均衡点,这为现实中的企业提供了理论参考及生产依据.

基于延迟反馈的高速公路匝道混沌控制研究

针对高速公路不确定性特点,提出延迟反馈控制和积分控制相结合的高速公路混沌控制方法.介绍了具有开关功能的高速公路匝道混沌控制原理;设计了将高速公路不稳定周期运动转化为周期运动作为控制目标,匝道调节率作为控制变量的混沌控制器.通过仿真试验分析了采用延迟反馈和AL INEA控制算法的控制效果.试验结果证明了该原理与方法的可行性与正确性.

带延迟反馈控制的二元机翼颤振稳定性分析

研究了单自由度线性气动弹性系统在延迟反馈控制作用下的颤振稳定性特性。首先根据气动弹性系统的力学模型和控制方程,建立了带延迟反馈控制气动弹性系统的闭环反馈系统数学模型,利用Nyquist判据对系统进行了频域稳定性分析。进而采用根轨迹方法就反馈增益和延迟时间进行参数分析,获得系统的颤振稳定性边界。分析结果表明,延迟反馈会降低系统的颤振品质。在MATLAB/SIMULINK环境下进行了时域数值仿真,验证了频域理论分析结果的正确性。本文建立的分析方法可推广应用于带延迟反馈控制的多自由度气动弹性系统的颤振稳定性分析。

延迟反馈法控制混沌的解析研究

基于数学上延迟(时滞)系统Hopf分支理论,提出确定变量延迟反馈法控制混沌系统的控制条件的一般解析方法.利用该方法从理论上得到控制参量间的函数关系,并应用于三阶自治混沌系统实例,得到理想的控制结果.