改进的单调速率调度算法

实时系统中调度算法起着重要的作用。单调速率调度算法(rate monotonic algorithm,RM)是一种被广泛使用的调度算法,并且已被证明是一种最佳的静态优先级算法。传统的RM算法忽略上下文切换需要消耗的时间,针对此问题,提出了一种延迟抢占的改进方法。该方法考虑了上下文切换消耗时间对调度算法的影响,可以减少低优先级任务不必要的频繁抢占。通过实验证明了该方法的有效性。

扩展单调速率算法及在FF调度时间表构建中的应用

FF现场总线采用集中令牌式通信介质访问控制方式 .首先 ,本文针对单调速率算法没有考虑周期相同时任务的调度 ,提出了扩展单调速率算法 ,以便对周期信息进行优先级分配 ;其次 ,应用此算法 ,给出构建调度时间表的方法 ,并给出了简易的调度时间表有效性判据 ,以保证周期信息的实时性通信 ;最后 ,通过一个应用实例来描述扩展单调速率算法及在

基于命题投影时序逻辑的单调速率调度算法模型检测

提出了基于命题投影时序逻辑(propositional projection temporal logic,简称PPTL)的单调速率调度(rate monotonic scheduling,简称RMS)模型检测方法.该方法使用SPIN模型检测器的系统建模语言PROMELA为任务调度系统建模,使用PPTL描述系统期望的性质,通过SPIN验证系统模型是否满足性质,从而得知一个任务组在RMS下是否可调度.同时,RMS算法控制下的任务调度系统的其他性质也可以得到验证.

混合实时事务的延期单调速率调度算法及其可调度性分析

对于含有实时和非实时两部分的混合实时应用 ,传统的单调速率调度算法 (RM)已不再适用 .为此 ,该文引入“混合实时事务”的概念 ,并针对这类事务提出一种延期单调速率调度算法 (DRM) ;着重分析了DRM算法对混合实时事务的可调度性 ;进行了实验测试与性能分析比较 .结果表明 ,事务集中混合实时事务占的比例越高 ,混合事务中非实时子事务占的比例越大 ,该算法的CPU使用率阈值就越高 ,且在各种情况下 ,DRM算法与RM算法相比性能都更优 ,最低情况也与之一样 .

单调速率调度算法的改进

针对经典的静态调度算法RM仅以任务的周期来决定优先级,容易导致某些周期较长且非常重要的任务错过截止期而无法调度的问题,提出一种新的静态调度算法——基于单调速率调度算法的改进算法(CPSS).该算法利用任务的运行时间和重要程度2个参数计算得出任务的综合优先级,并将综合优先级通过分组的方式进行分类.理论分析和实验结果表明,该算法降低了任务的截止期错失率,可以更有效地调度实时任务.

基于单调速率调度算法的μC/OS-II多任务周期的设计

嵌入式实时操作系统μC/OS-II对于多任务调度采用让就绪表中优先级最高的任务总是处于运行状态,这种策略在周期性多任务的调度中存在着缺陷,可能使得任务的周期设计不当导致任务不能被调度。通过引入单调速率调度算法,在对多个任务设计任务周期时予以分析,确定每个任务都能被调度。

用延迟-速率服务器模型优化流量调度算法

对数据流量进行合理调度在诸如TCP/IP这样的分组交换网络提供QoS服务过程中是很重要的。采用延迟 -速率服务器模型 (LR模型 )对广义的流量调度算法进行了分析和优化。在证明一种重要的调度算法—虚拟时钟算法符合LR模型的基础上 ,以丢失率为主要参数 ,根据分析结果对其进行了动态优化。模拟实验结果证明 ,该方法确能较好地改善资源利用率。

基于时间窗延迟的多次抢占型项目调度优化研究

实际项目进程中因不确定因素导致活动执行被迫中断的情况时有发生,该研究针对允许活动在任意单位时间节点被中断的抢占型资源约束项目调度问题,设计了一种启发式算法。算法首先通过网络图的转化规则将活动进行拆分,然后结合深度优先和广度优先搜索设计了一类基于时间窗延迟方案的调度生成机制。通过调用PSPLIB数据库,设置不同参数,设计多组实验进行分析,结果表明,相较于非抢占模式,该算法在求解允许抢占模式的项目调度问题时表现出更优的结果,尤其对于大规模项目,验证了算法的有效性。同时与基本精确算法对比,该算法表现出更好求解速率,该求解结果为实际项目调度提供了决策参考。

单调速率调度算法的可调度性分析与仿真

单调速率调度算法是一种经典的周期任务调度算法,在采用单调速率调度算法调度周期任务前对算法的可调度性进行分析和仿真是十分必要的。该文介绍了单调速率调度算法的基本调度规则和可调度的充分必要条件,分别基于Windows平台的多线程机制和实时操作系统SACOS的RMS管理器对单调速率调度算法的可调度性进行仿真,并对仿真结果进行了评价与分析。仿真结果表明,这两种方法可为单调速率调度算法的可调度性分析提供有益的指导。

实时调度算法研究

对实时调度进行了讨论：研究了单处理器下的经典调度算法：单调速率调度、最早死线调度和最短空闲时间优先调度；分析了多处理器系统中的典型调度算法：对分布式系统中的两种调度算法：广义单调速率调度和分布式风车调度做了简要论述；指出实时调度研究策略方向。

基于RM与EDF的实时混合调度算法研究

通过对实时系统中静态调度算法RM和动态调度算法EDF的研究与分析,针对两种调度算法在实际应用中的问题,提出了一种基于阈值δ的混合调度算法,将RM与EDF调度算法相结合,并从数学角度描述了混合调度算法的可调度性与实时任务的周期、执行时间等属性之间的关系,给出了混合调度算法可调度性的充分必要条件。最后用实验验证了混合调度算法的有效性。

网络化运动控制系统的经典调度算法应用研究

网络化运动控制系统作为一类特殊的实时系统,其系统的性能与资源(处理器、网络)的调度密切相关,将实时调度理论应用于网络化运动控制系统非常必要。在对用于单处理器的经典实时调度算法(RM和EDF)以及网络调度的研究现状进行综述的基础上,对网络调度和任务调度的异同点及网络调度的实现方法和应用技术进行了研究。最后,对RM和EDF两类调度算法在网络化运动控制系统中的应用及调度优化问题进行了仿真研究。

飞机电气负载管理中心软件实时调度算法的分析与实现

实时性是飞机电源控制与管理系统的一项基本要求,它由构成系统的网络的实时性和终端的实时性共同保证。为了满足该系统的整体实时性要求,分析了其中一类终端——负载管理中心所应具有的实时性,并进一步列出了该终端各个任务所应满足的实时性要求,提出了采用单调速率调度算法来调度该任务集的想法,讨论了任务的临界区对任务执行时间的影响及相应的处理办法,并对所有任务的可调度性作出了判定。该终端最终采用了这种调度算法,实现结果能够满足系统对该终端的实时性要求。

实时调度算法分类研究

调度是实时系统的一个研究热点。一个调度算法的好坏决定着实时任务能否在规定的时限内完成。本文对实时调度进行了讨论;研究了经典静态调度算法中的速率单调调度算法,并提出了对该算法的改进;分析了动态调度中的最早截止期最优先算法;最后,对实时调度研究策略方向进行了展望。

分布式实时系统任务调度算法的设计和实现

针对分布式实时任务中容易引起的任务分配不合理及系统负载不平衡的情况,根据分布式实时任务多机执行的特点及分布式实时系统在同一结点上有多任务执行,提出了两级分布式系统结构下实时任务的调度策略:任务分配和任务调度。实验表明,在任务分配阶段提出的算法可以更合理地平衡任务,在任务调度阶段采用的调度算法能够更好地完成任务的执行。

一种分布式实时系统任务调度算法的设计

结合分布式系统和实时系统的特点，分析了分布式系统任务调度算法和实时系统任务调度算法，为了能够较好地实现系统的并行性能、实时任务的调度性能以及网络的负载平衡，提出一种将分布式系统任务调度算法和实时系统任务调度算法想结合的算法，采用层次式调度算法以及动态权值的轮转调度算法和速率单调调度算法相结合，在队列权值固定的实验基础上，采用随机改变队列权值的算法，实验证明该随机改变队列权值的算法能够更好地调度任务。

基于遗传算法的网络控制系统调度优化研究

网络控制系统NCS(NetworkedControlSystem)是基于网络的分布式控制系统,具有强实时性。结合控制网络的实时调度与系统控制性能,应用单调速率RM(RateMonotonic)方法对一组周期性的网络控制传输任务进行调度,采用遗传算法实现NCS的调度优化,同时满足了网络传输的优化调度与控制系统传输误差最小化的要求,提高了网络控制系统的性能,最后给出了优化实例。

实时系统的多任务调度

讨论了实时系统多任务的调度,对速率单调调度算法进行了改进,以便其能应用于具有非周期任务的实时系统,同时对系统的瞬时过载有一定的适应性。最后,给出了系统中任务可调度的条件。

实时多处理机系统BEST-FIT启发式容错调度

本文从有效利用资源的角度出发,提出了一种以最小化处理机数目为优化目标的Best-Fit启发式容错调度算法。该算法采用主/副版本备份技术和副版本的主动运行方式与被运行方式相结合的方法,将实时任务的主版本和副版本调度到不同处理机上运行;并且按照Best-Fit启发式策略为实时任务主版本寻找“最佳满足”处理机,使尽可能多的实时任务副版本以被动方式运行。算法既保证了系统的实时性和容错性,也节约了处理机。分析和仿真结果均证明了算法的有效性。

基于RMS调度周期、非周期混合任务集的一种新方法

提出了一种利用速率单调(RMS)算法确定计算机实时系统中整个任务集优先级的新方法。该方法利用数理统计的规律克服了普通RMS算法只能对系统中周期任务进行有效调度而不能对系统中的非周期任务进行有效调度的局限,扩大了RMS算法的适用范围,简化了非周期任务的处理过程,减小了系统开销。利用该方法在先进飞机电气综合控制与管理系统中进行了整个任务集的可调度性测试、验证,并给出了任务集的实际调度的验证实例。