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虚拟团队中TMS的构建与测量探析
被引量:
1
1
作者
李昌根
褚建勋
《新闻传播》
2012年第2期147-148,150,共3页
当前,各个领域中普遍存在虚拟团队的合作形式。虚拟团队在信任的构建和知识共享等方面存在诸多困难,文章试图将交互记忆系统引入虚拟团队中,作为其知识共享机制的解决方法。虽然二者间的匹配度较高,但在将二者融合之时,交互记忆系统的...
当前,各个领域中普遍存在虚拟团队的合作形式。虚拟团队在信任的构建和知识共享等方面存在诸多困难,文章试图将交互记忆系统引入虚拟团队中,作为其知识共享机制的解决方法。虽然二者间的匹配度较高,但在将二者融合之时,交互记忆系统的构建与测量等问题与传统团队相比差别较大,为此本文就虚拟团队中交互记忆系统的构建和测量提出了相关建议。
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关键词
虚拟团队
交互记忆系统
社会网络
构
建与测量
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职称材料
胶囊机器人驱动磁场的建模与测量
被引量:
5
2
作者
郭志明
梁亮
+1 位作者
彭正乔
宋辉煌
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第9期216-223,共8页
随着微创和无创诊疗技术的发展,磁控胶囊机器人成为了胃肠道内窥镜医疗领域的研究热点,在胃肠道实时诊断和治疗中具有广大的应用前景。本文对外部径向充磁永磁体空间磁场分布规律开展研究,采用等效磁荷法建立了磁场数学模型,并在MATLAB...
随着微创和无创诊疗技术的发展,磁控胶囊机器人成为了胃肠道内窥镜医疗领域的研究热点,在胃肠道实时诊断和治疗中具有广大的应用前景。本文对外部径向充磁永磁体空间磁场分布规律开展研究,采用等效磁荷法建立了磁场数学模型,并在MATLAB中编程对磁感应强度进行数值计算,且基于ANSYS软件建立了数值仿真模型。开发了胶囊机器人驱动系统和霍尔式磁感应强度测量系统,实现对环形永磁体旋转时径向磁感应强度的测量。实验结果与理论计算、数值仿真结果吻合较好,验证了模型的准确性和可靠性。本研究揭示了环形永磁体外部磁感应强度分布规律,发展了磁场测量和预测的方法,为永磁体磁性参数的确定与优化、胶囊机器人的磁驱系统建模和运动控制研究奠定了基础。
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关键词
环形永磁体
胶囊机器人
等效磁荷法
磁场
建
模
与测量
径向充磁
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职称材料
胶囊机器人磁驱动力建模与测量
3
作者
郭志明
梁亮
+2 位作者
蔺代永
陈相位
李凯
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第1期253-261,共9页
可吞式无线磁驱胶囊机器人在胃肠道内的诊疗效果与机器人受到的外部磁驱动力密切相关。本文建立了外部磁驱动力的理论模型,基于等效磁荷模型推导了两径向充磁环形永磁体相互作用的数学表达式,采用自适应递归式计算方法开展了数值计算。...
可吞式无线磁驱胶囊机器人在胃肠道内的诊疗效果与机器人受到的外部磁驱动力密切相关。本文建立了外部磁驱动力的理论模型,基于等效磁荷模型推导了两径向充磁环形永磁体相互作用的数学表达式,采用自适应递归式计算方法开展了数值计算。此外,发展了环形永磁体间磁力实时测量方法,并开发了磁力-间距同步测量仪器开展实验研究,且建立了3D环形永磁体有限元仿真模型。实验测量磁力-间距关系曲线与理论计算和有限元仿真结果吻合较好,误差小于4%,验证了理论模型和有限元仿真模型的准确性和可靠性。通过参数分析,揭示了胶囊机器人内置永磁体长度、厚度和体积对磁力的影响规律。研究结果为精准驱动胶囊机器人在胃肠道内运动奠定了理论基础。
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关键词
磁力
建
模
与测量
胶囊机器人
磁荷模型
径向充磁
环形永磁体
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职称材料
题名
虚拟团队中TMS的构建与测量探析
被引量:
1
1
作者
李昌根
褚建勋
机构
中国科学技术大学科技传播与科技政策系
出处
《新闻传播》
2012年第2期147-148,150,共3页
文摘
当前,各个领域中普遍存在虚拟团队的合作形式。虚拟团队在信任的构建和知识共享等方面存在诸多困难,文章试图将交互记忆系统引入虚拟团队中,作为其知识共享机制的解决方法。虽然二者间的匹配度较高,但在将二者融合之时,交互记忆系统的构建与测量等问题与传统团队相比差别较大,为此本文就虚拟团队中交互记忆系统的构建和测量提出了相关建议。
关键词
虚拟团队
交互记忆系统
社会网络
构
建与测量
分类号
G206 [文化科学—传播学]
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职称材料
题名
胶囊机器人驱动磁场的建模与测量
被引量:
5
2
作者
郭志明
梁亮
彭正乔
宋辉煌
机构
长沙学院机电工程学院
长沙锐博特科技有限公司
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第9期216-223,共8页
基金
国家自然科学基金(51875051)
湖南省自然科学基金(2019JJ40324)
+1 种基金
湖南省教育厅科学研究项目(19A047)
长沙学院人才引进科研基金项目(SF1942)资助项目
文摘
随着微创和无创诊疗技术的发展,磁控胶囊机器人成为了胃肠道内窥镜医疗领域的研究热点,在胃肠道实时诊断和治疗中具有广大的应用前景。本文对外部径向充磁永磁体空间磁场分布规律开展研究,采用等效磁荷法建立了磁场数学模型,并在MATLAB中编程对磁感应强度进行数值计算,且基于ANSYS软件建立了数值仿真模型。开发了胶囊机器人驱动系统和霍尔式磁感应强度测量系统,实现对环形永磁体旋转时径向磁感应强度的测量。实验结果与理论计算、数值仿真结果吻合较好,验证了模型的准确性和可靠性。本研究揭示了环形永磁体外部磁感应强度分布规律,发展了磁场测量和预测的方法,为永磁体磁性参数的确定与优化、胶囊机器人的磁驱系统建模和运动控制研究奠定了基础。
关键词
环形永磁体
胶囊机器人
等效磁荷法
磁场
建
模
与测量
径向充磁
Keywords
ring permanent magnet
capsule robot
equivalent magnetic charge method
magnetic field modeling and measurement
radial magnetizing
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH77 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
胶囊机器人磁驱动力建模与测量
3
作者
郭志明
梁亮
蔺代永
陈相位
李凯
机构
长沙学院机电工程学院
湖南大学机械与运载工程学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第1期253-261,共9页
基金
国家自然科学基金(12002067,51875051)
中国博士后科学基金(2021M690964)
湖南省教育厅科学研究项目(20C0173)资助
文摘
可吞式无线磁驱胶囊机器人在胃肠道内的诊疗效果与机器人受到的外部磁驱动力密切相关。本文建立了外部磁驱动力的理论模型,基于等效磁荷模型推导了两径向充磁环形永磁体相互作用的数学表达式,采用自适应递归式计算方法开展了数值计算。此外,发展了环形永磁体间磁力实时测量方法,并开发了磁力-间距同步测量仪器开展实验研究,且建立了3D环形永磁体有限元仿真模型。实验测量磁力-间距关系曲线与理论计算和有限元仿真结果吻合较好,误差小于4%,验证了理论模型和有限元仿真模型的准确性和可靠性。通过参数分析,揭示了胶囊机器人内置永磁体长度、厚度和体积对磁力的影响规律。研究结果为精准驱动胶囊机器人在胃肠道内运动奠定了理论基础。
关键词
磁力
建
模
与测量
胶囊机器人
磁荷模型
径向充磁
环形永磁体
Keywords
modeling and measurement of magnetic force
capsule robot
magnetic charge model
diametrical magnetization
ring permanent magnet
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
R318.6 [医药卫生—生物医学工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
虚拟团队中TMS的构建与测量探析
李昌根
褚建勋
《新闻传播》
2012
1
下载PDF
职称材料
2
胶囊机器人驱动磁场的建模与测量
郭志明
梁亮
彭正乔
宋辉煌
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
5
下载PDF
职称材料
3
胶囊机器人磁驱动力建模与测量
郭志明
梁亮
蔺代永
陈相位
李凯
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
0
下载PDF
职称材料
已选择
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