基于VR技术的建筑受限空间起重机械布局控制方法研究

为了解决因起重机械结构庞大而引起的在建筑受限空间下,对其布局进行控制较为困难,实际作业过程中能够借鉴的数据少的问题,提出一种基于VR技术的建筑受限空间起重机械布局控制方法。通过尺度不变特征变换法与最近邻法对Flea2工业相机采集的图像进行特征提取,产生密集的点云数据,在此基础上重建三维模型。利用微可压缩光滑粒子动力学方法得到流体动力学N-S方程,实现虚拟场景与现实场景的交互。将塔吊当成起重机械原型进行仿真平台搭建。经分析发现,当突然卸载时,所提方法布局方式合理,起重机械机身相对较短,配重托盘和支架不相连,能够在空间受限环境下稳定工作,具有较高的稳定性。

受限空间建筑火灾蔓延影响因素对比试验研究

为观测受限空间建筑火灾蔓延时空演化规律,了解受限空间建筑火灾蔓延过程,建造了一座二层2×2跨的钢框架结构建筑,其中在一层设置四个房间,采用木垛作为火荷载开展受限空间建筑火灾蔓延试验。考虑火荷载、分隔构件、开口程度3个因素,共设置4种工况。试验中采用摄像机观测火灾蔓延过程,采用热电偶记录建筑内部空间温度场,基于耗氧法记录受限空间建筑火灾蔓延热释放速率。结果表明:火灾过程中火灾轰燃前持续时间较长,占火灾蔓延前持续时间的70%~85%,火灾轰燃后火势迅速增大并在短时间内蔓延至相邻房间,火灾蔓延时刻热释放速率约为轰燃时刻的1.5~4倍;受限空间建筑火灾蔓延在空间上表现为由不均匀温度场向均匀温度场过渡,在时间上表现为火灾蔓延速度逐渐增加;目标房间温度场在火灾蔓延前相比着火房间温度场存在一定程度的折减;局部火荷载密度、火荷载总量越大,越有利于火灾蔓延;开口程度会影响房间之间的烟气蔓延;分隔构件会阻碍烟气流动及火焰传播,显著影响火灾蔓延过程。