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基于移动双目视觉的铁路建筑物限界快速自动检测方法
被引量:
13
1
作者
胡庆武
陈智勇
吴莎
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第1期65-71,共7页
采用高速、高分辨率CCD相机以优于10-6s时间同步精度获取铁路建筑物限界的移动双目立体图像。提出了基于移动双目视觉测量模型,通过自检校多传感器系统标定和DGPS/IMU集成处理计算各双目图像严密的内、外方位元素,构建立体图像中各要素...
采用高速、高分辨率CCD相机以优于10-6s时间同步精度获取铁路建筑物限界的移动双目立体图像。提出了基于移动双目视觉测量模型,通过自检校多传感器系统标定和DGPS/IMU集成处理计算各双目图像严密的内、外方位元素,构建立体图像中各要素的空间相对关系。提出基于自动拟合计算的线路中心线空间位置的建筑物限界计算模型,与车辆限界相结合计算建筑物限界参数。设计并开发了一个基于双目视觉的铁路建筑物限界自动检测试验系统,进行铁路建筑物限界自动检测试验,对其精度进行分析和讨论,结果表明可达到标准规定的技术指标。
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关键词
铁路安全运营
建筑物限界
车辆
限界
双目视觉
图像分析
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职称材料
关于接触网设备建筑物接近限界的应用
2
作者
许明春
《成铁科技》
2010年第2期7-9,共3页
针对火车运行安全和供电部门设备管理的需要,对铁路技术规程中建筑物接近限界作出分解细化和理解深化。重点讲述供电设备限界管理中的数据采集、数据处理以及在设备安装施工中的运用。文章用理论推导的方式,运用数学公式和技术标准对...
针对火车运行安全和供电部门设备管理的需要,对铁路技术规程中建筑物接近限界作出分解细化和理解深化。重点讲述供电设备限界管理中的数据采集、数据处理以及在设备安装施工中的运用。文章用理论推导的方式,运用数学公式和技术标准对接触网建筑物接近限界的关键点和重难点进行讲解,消除供电从业人员在相关实际操作中的常见误区,防止列车碰破事故的发生。
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关键词
建筑物
接近
限界
接触网
理解
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职称材料
题名
基于移动双目视觉的铁路建筑物限界快速自动检测方法
被引量:
13
1
作者
胡庆武
陈智勇
吴莎
机构
武汉大学遥感信息工程学院
立得空间信息技术股份有限公司
出处
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第1期65-71,共7页
基金
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2010CB723106)
中央高校基本科研业务费专项资金(3101015)
文摘
采用高速、高分辨率CCD相机以优于10-6s时间同步精度获取铁路建筑物限界的移动双目立体图像。提出了基于移动双目视觉测量模型,通过自检校多传感器系统标定和DGPS/IMU集成处理计算各双目图像严密的内、外方位元素,构建立体图像中各要素的空间相对关系。提出基于自动拟合计算的线路中心线空间位置的建筑物限界计算模型,与车辆限界相结合计算建筑物限界参数。设计并开发了一个基于双目视觉的铁路建筑物限界自动检测试验系统,进行铁路建筑物限界自动检测试验,对其精度进行分析和讨论,结果表明可达到标准规定的技术指标。
关键词
铁路安全运营
建筑物限界
车辆
限界
双目视觉
图像分析
Keywords
safe operation of railway
clearance of building structure
clearance of rolling stock, binocular stereo vision
image analysis
分类号
TP261 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
U298 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
关于接触网设备建筑物接近限界的应用
2
作者
许明春
机构
中国铁路建设集团南方工程有限公司
出处
《成铁科技》
2010年第2期7-9,共3页
文摘
针对火车运行安全和供电部门设备管理的需要,对铁路技术规程中建筑物接近限界作出分解细化和理解深化。重点讲述供电设备限界管理中的数据采集、数据处理以及在设备安装施工中的运用。文章用理论推导的方式,运用数学公式和技术标准对接触网建筑物接近限界的关键点和重难点进行讲解,消除供电从业人员在相关实际操作中的常见误区,防止列车碰破事故的发生。
关键词
建筑物
接近
限界
接触网
理解
分类号
U226.8 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于移动双目视觉的铁路建筑物限界快速自动检测方法
胡庆武
陈智勇
吴莎
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
13
下载PDF
职称材料
2
关于接触网设备建筑物接近限界的应用
许明春
《成铁科技》
2010
0
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职称材料
已选择
0
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参考文献
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