一种从机载LiDAR点云中分割建筑物顶面的方法

建筑物的三维重建是根据现有数据自动恢复高精度建筑物三维模型的过程,它是摄影测量,计算机视觉以及模式识别等领域的热点问题。针对这一问题,提出一种从机载LiDAR(light detection and ranging)点云中分割建筑物顶面的方法。首先通过欧式聚类来得到每一栋建筑物的点云,随后采用L0梯度最小化以及图割优化相结合的全局最优算法来获得平面分割结果。并在德国Vaihingen以及中国杭州数据集上进行试验,证明该方法可以从LiDAR点云中自动获得高精度的平面分割结果,且具备强鲁棒性。