低碳绿色建筑相关规范涉及不同专业领域,传统方法无整体规划技术与详细实施方法,无法实现对低碳绿色建筑的实施规划与辅助,评价精度低。为此,提出一种建筑信息模型(building information modeling,BIM)技术与低碳绿色建筑评价指标体系...低碳绿色建筑相关规范涉及不同专业领域,传统方法无整体规划技术与详细实施方法,无法实现对低碳绿色建筑的实施规划与辅助,评价精度低。为此,提出一种建筑信息模型(building information modeling,BIM)技术与低碳绿色建筑评价指标体系动态融合机制。建立BIM模型,选用专家调查法,通过网络与问卷调查的方式邀请专业研究人员完成对低碳绿色评价指标体系关键程度法赋值,利用数学AHP求出准则层与目标层的权重向量。依据绿色建筑评价标准,把低碳绿色建筑设计方案划分成4个灰类等级,针对不同灰类,计算白化权函数,得到低碳绿色建筑设计方案的综合评价结果,实现低碳绿色建筑评价指标体系建立。将BIM技术与低碳绿色建筑评价指标体系结合在一起,建立动态融合机制。实验结果表明,所提方法评价准确性高,实用性强。展开更多
针对建筑机器人在施工现场获取地图信息时间长且需要规划出一条全局的、能实时避障的路径等问题,该文提出了一种应用建筑信息模型(building information model,BIM)技术建立导航地图并进行路径规划的算法。根据BIM模型中的信息对传统RR...针对建筑机器人在施工现场获取地图信息时间长且需要规划出一条全局的、能实时避障的路径等问题,该文提出了一种应用建筑信息模型(building information model,BIM)技术建立导航地图并进行路径规划的算法。根据BIM模型中的信息对传统RRT算法进行优化改进,提出了IRRT(improved rapid-exploration random tree)算法。首先将原有的固定步长改为动态步长,通过判断与目标点的远近界定步长大小,避免了节点的盲目扩张;其次,对随机采样点的生成范围进行了约束,并设置一个同时考虑目标点和随机点的权重来解决传统RRT算法中新生成点仅由随机采样点单一决定的问题;算法陷入最小值时选取随机扰动策略进行逃脱;最后在全局路径的相邻节点间使用动态窗口法进行局部避障。实验仿真结果表明IRRT算法比传统RRT算法在搜索速度上快了3倍多,平均路径比改进前减少25.56%,平均节点减少8.92%,加入动态窗口法后有效提高了机器人实时避障能力,更适合多变的室内环境使用。展开更多
文摘低碳绿色建筑相关规范涉及不同专业领域,传统方法无整体规划技术与详细实施方法,无法实现对低碳绿色建筑的实施规划与辅助,评价精度低。为此,提出一种建筑信息模型(building information modeling,BIM)技术与低碳绿色建筑评价指标体系动态融合机制。建立BIM模型,选用专家调查法,通过网络与问卷调查的方式邀请专业研究人员完成对低碳绿色评价指标体系关键程度法赋值,利用数学AHP求出准则层与目标层的权重向量。依据绿色建筑评价标准,把低碳绿色建筑设计方案划分成4个灰类等级,针对不同灰类,计算白化权函数,得到低碳绿色建筑设计方案的综合评价结果,实现低碳绿色建筑评价指标体系建立。将BIM技术与低碳绿色建筑评价指标体系结合在一起,建立动态融合机制。实验结果表明,所提方法评价准确性高,实用性强。
文摘针对建筑机器人在施工现场获取地图信息时间长且需要规划出一条全局的、能实时避障的路径等问题,该文提出了一种应用建筑信息模型(building information model,BIM)技术建立导航地图并进行路径规划的算法。根据BIM模型中的信息对传统RRT算法进行优化改进,提出了IRRT(improved rapid-exploration random tree)算法。首先将原有的固定步长改为动态步长,通过判断与目标点的远近界定步长大小,避免了节点的盲目扩张;其次,对随机采样点的生成范围进行了约束,并设置一个同时考虑目标点和随机点的权重来解决传统RRT算法中新生成点仅由随机采样点单一决定的问题;算法陷入最小值时选取随机扰动策略进行逃脱;最后在全局路径的相邻节点间使用动态窗口法进行局部避障。实验仿真结果表明IRRT算法比传统RRT算法在搜索速度上快了3倍多,平均路径比改进前减少25.56%,平均节点减少8.92%,加入动态窗口法后有效提高了机器人实时避障能力,更适合多变的室内环境使用。
