基于A*和改进动态窗口法的建筑移动机器人路径规划

针对基于麦克纳姆轮移动底盘的建筑移动机器人在建筑施工作业场景下存在的路径偏离全局安全路径过大等问题,提出一种基于A*和改进动态窗口法的路径规划算法。首先,根据麦克纳姆轮运动全向性的特点,优选A*算法中节点扩展的方向和启发函数,得到全局最优路径;其次,在构建速度窗口和建立轨迹预测模型时,只考虑线速度,并结合全局路径和滑移角以及航向角信息对评价函数进行优化,提高运动速度的平滑性,减少跟踪误差;最后,实验结果表明,改进后降低了全局路径跟踪误差,保证了运动的稳定性和安全性。验证了该文所提算法的有效性。

建筑移动技术在电网建设工程质量管理中的应用

标准工艺应用已成为电网建设工程质量管理的重要组成部分,本文运用互联网思维将建筑移动技术和标准工艺应用相结合,构建了标准工艺应用管控平台。该平台通过技术标准查询、关键数据管控等多种手段实现了标准工艺应用的全过程闭环管理,提升了工程质量管理效率和效益,增强了电网建设工程的质量管控能力,取得了显著的经济和社会效益。

基于建筑移动机械臂的地面误差建模与补偿方法研究

在建筑装饰中,装饰工程放线始终贯穿于整个施工过程,是对设计工作的进一步检验,是对各工序在施工中的约束标准。由土建施工引起的地面水平误差将影响建筑移动机械臂在画基准线的精度和后续装修工程的精度。提出了一种基于建筑移动机械臂的地面误差建模与补偿方法,首先通过安装在机器人上的倾斜传感器和空间全向移动平台获取地面水平误差;然后通过直接多项式拟合和分段多项式拟合法对地面水平误差进行拟合并得到误差补偿曲线;最后通过实验来验证该方法的有效性。

走向新游牧主义——论移动建筑发展史中的技术流变与生活形塑

依托建筑社会学研究范式,对移动建筑的历史发展进行技术、社会、环境三维视野下的“社会—空间”交互式研究。文章重点对移动建筑发展史中的技术流变与生活形塑展开论述,探讨了移动建筑的历史演进与社会变迁的关联,归纳并阐释了传统游牧与人工建造、现代游牧与机器生产、当代游牧与数字智能三个发展阶段特征。基于该研究过程,文章认为在当今新技术环境和新社会生活形态背景下,移动建筑正走向有别于传统游牧文化、回应于社会变化的“新游牧主义”的发展道路。文章最终提出移动建筑研究应面向更为广泛综合的“移动建筑学”,并在实践中建立“移动建筑社会设计观”。

论移动建筑在未来人居场景应用中的技术观、社会观与环境观

对移动建筑在未来社会中的应用探索进行综述研究和案例评议,从技术、社会和环境三维视角审视和批判移动建筑在探索人类未来居住生活形态中的价值观念。研究将微型居住、生态巨构、太空栖居、数字游牧归纳为移动建筑在未来人居中的四大应用场景,发现智能和生态既是未来移动建筑设计的核心趋向,也是未来移动生活形态的典型特征。文章提出,融合技术、社会、环境三维视角的社会设计观将成为当代移动建筑设计的新理论内涵,探索一种碳智耦合的设计方法有助于促进未来的移动建筑走向生态智能,并适应新的社会生活形态。

论“社会-空间”交互视野下的移动建筑历史发展与演变

移动是人类自古以来的生存习性和本能,基于移动的游牧生活是贯穿移动建筑历史发展进程的核心线索。文章依托建筑社会学视野,采用社会与空间交互的考察模式,开展移动建筑历史发展的宏观辨析。移动建筑的历史发展体现了社会因素的作用影响,并展现出“从功能到技术到社会”的动态图景。文章从建筑本体、技术策略和社会生活三个方面对移动建筑的历史演变特征及社会关联进行归纳,并认为移动建筑的未来发展将融入新技术环境,以适应万物互联、虚实融合的“新游牧主义”社会生活形态。

论移动建筑思想中的社会维度——基于弗里德曼的移动建筑理论思辨

依托建筑社会学视角,将移动建筑的理论研究宏观梳理为“技术”“社会”“环境”三条发展脉络和三个思想维度,并指向富勒、弗里德曼和克罗恩伯格三位学者的核心思想。通过对弗里德曼的移动建筑理论进行历史追溯和内涵评述,指出“社会”维度与“技术”和“环境”维度存有关联,“社会性”是将移动建筑在历史视野中的“碎片化”理论知识粘合为思想体系的关键所在,当代的移动建筑设计应走向社会设计。基于该思辨过程,形成了对于移动建筑及其思想在当代社会背景下的认知拓展,并面向未来社会新形态提出移动建筑的发展观。

基于改进UTAUT的建筑业移动应用软件采纳意愿研究

建筑移动应用软件能够通过移动设备辅助建筑从业人员执行施工作业和管理任务,然而,其作为辅助工具仅仅被少数的大型建筑企业所采纳,在中小企业的实践应用仍处于试验阶段。结合情境感知和精细加工可能性模型的优点,改进了UTAUT以分析建筑APP采纳的影响因素。利用SPSS21.0软件对收集到的数据进行分析和处理,使用Smart PLS软件估计路径显著性水平。为参与开发和部署建筑APP的决策者提供了有利的见解,强调了将改进UTAUT整合到制定决策支持的框架内,以研究采纳移动新应用方面的实用性。

可移动民宿的语义分析与设计策略

可移动民宿是可移动建筑的衍生产品,其更符合现代人惬意随性、四处为家的旅行态度,并能促使民宿行业健康发展。文章首先梳理了可移动民宿这一概念,继而基于语义差分法,建立语义体系,结合意象尺度图寻求产品特定的语义偏好,分析语义呈现与设计趋势,再后为进一步助推实践活动,以线性回归分析的方式挖掘语义项目对居住意愿的影响情况,明晰设计侧重,并以此输出案例。最终设计案例通过了语义评估,证明了设计策略的可行性。文章为可移动民宿正名,并为其设计发展提供了思路。

城市住宅,在移动中寻求稳定的一个原点

鉴于人居是城市发展的“核心”,城市应基于人民的需求和生活方式进行设计。为适应人口的增长和变化,城市常进行公共建筑的改造和扩展。文章主要探讨城市、人居、住宅与“移动”之间的关系,描述了城市如何在“移动”中追求美好。基于“移动建筑”理论,探讨了如何更好地满足人民的居住需求,以强调人与城市和谐共生的重要性。

后疫情时代的移动式模块防疫设施的设计与应用策略研究

疫情期间,移动式模块化防疫设施如核酸检测亭、防疫仓库等,因其便于移动和快速部署,提升了社会防疫体系的响应能力。然而,疫情过后,这些设施面临着质量参差、后续利用困难和财政支出高昂等问题。因此,后疫情时代的移动式模块防疫设施需要基于传染防护性、快速响应性和生产经济性等原则进行设计和应用。论文通过分析移动式模块防疫建筑在本次疫情中的现状,归纳得出后疫情时代下移动式模块防疫设施的设计应用原则,并提出了基于不同防疫措施的移动式模块防疫设施的设计与应用策略。

构想与现实——尤纳·弗里德曼“移动建筑”设计策略启迪

法国建筑思想家尤纳·弗里德曼(Yona Friedman)在20世纪五六十年代提出"移动建筑"系列理论,对当时规则性社会制度进行挑战,寻找一种新的建筑和城市设计的可能性。在他的设计思想中,建筑的自主性和移动性构成了城市及空间的动态发展,是一套可持续的设计策略。虽然他只是一位纯粹的空想建筑家,并没有直接去把他的建筑设计付之现实,然而他的思想却不同程度上影响了许多后辈建筑师,对未来的城市空间发展的走形极具前瞻性。通过对尤纳·弗里德曼"移动建筑"设计思想的分析研究,探讨其所倡导的移动建筑设计策略对未来城市空间和建筑设计发展的启发性和导向性。

可移动式小型漂浮建筑设计研究--以"Floating House"国际竞赛获奖作品为例

在水污染问题较为严重、陆地资源日趋紧张的现状下,满足人类水上生活需求、对城市与环境发展有较强适应性的漂浮建筑将成为未来人居方式的新形式。文章以"Floating House"国际竞赛获奖作品"萍·聚"为例,探索既能缓解人口压力,又能净水除污、保护生态,同时又具有中国地方文化特色的可移动式小型漂浮建筑设计策略。

未定级不可移动文物建筑保护修缮研究——以法国领事馆旧址为例

未定级不可移动文物建筑是我国不可移动文物建筑的重要组成部分,然而其目前的保护状况不容乐观,在城市更新与旧城风貌保护的拉锯中首当其冲,成为城市肌理损毁的重要见证。文章以武汉市未定级不可移动文物建筑法国领事馆旧址为例,立足于相关背景及建筑概况,明晰了建筑的保护价值,对法国领事馆旧址做了建筑修缮与环境保护的整体性设计,以期为此类文物建筑的保护工作提供参考。

当代移动建筑设计的基础理论框架--概念、方法、策略

移动建筑具有可移动、易部署、可循环利用等特性优势,近年在社会民生领域发挥重大作用。在当代社会不断趋向多元和多变发展的背景下,移动建筑的设计理论亟需更新与完善以指导设计实践,继而为应对社会需求和问题提供经济、适宜、灵活的解决方案。文章从概念、方法和策略层面构建当代移动建筑设计的基础理论框架,阐释多维视角综合下的移动建筑含义与设计方法论,提出社会设计导向下的策略体系和面向未来移动生活的移动建筑设计发展理念。

设计与建造的转变——可移动铝合金建筑产品研发

本文从全流程研发、产品集成研发团队、产品信息管理平台三个方面阐释了可移动铝合金建筑产品的研发策略,介绍了可移动铝合金建筑产品的系统组成、原型系列以及建造设计,指出可移动铝合金建筑产品研发初步实现了设计与建造模式向制造业方向的转变。

一般不可移动文物建筑价值延续与“复活”——以郑州司赵火车站保护与再利用为例

文物建筑的价值表现为其本体价值和延伸价值,其价值认知是动态变化的。当今城乡建设背景下,文物建筑保护与再利用应积极发掘文物建筑的价值内涵,使其得以延续与"复活"。本文阐述了一般不可移动文物建筑的概念及特征,按文物建筑所处位置、功能性质、再利用取向等进行了归纳分类。归纳出了一般不可移动文物建筑保护和再利用中,价值延续与复活的原则。结合司赵火车站案例,从整体性、主导性、多样性层面,探讨了一般不可移动文物建筑保护与再利用的理念和方法。

移动通信建筑设计初探

毫无疑问,我们已步入一个新千年的时候,同时步入了一个新的移动通信时代.经过几年的迅猛发展,我国的移动通信网络业已成为全球第二大网络.

可移动建筑物的特点及设计原则

介绍了可移动建筑物的发展历史 ,论述了可移动建筑物具有 :拆装灵活、便捷、节省土地资源、避免重复建设、结构适应性强、可在较恶劣气候下使用、工程造价较高及应用范围广泛的特点 ,提出可移动建筑物的设计原则 ,并对可移动建筑的发展做出展望 .

可移动建筑的形式特征初探

从宏观角度对可移动建筑的发展进行了回溯,对"新游牧主义"建筑、临时性场馆建筑的不同建筑学问题进行了分类总结,并指出技术推动、社会意义的表述以及建构的诗学表达也是可移动建筑的共同特征。