自主导航能力是无人系统所要具备的核心能力。近年来,无人系统作业的环境日益复杂,所面临的任务也越来越有挑战性,这对其自主导航能力提出更高的要求。随着神经科学和人工智能的不断发展,基于动物大脑空间导航机理的类脑导航技术已经成...自主导航能力是无人系统所要具备的核心能力。近年来,无人系统作业的环境日益复杂,所面临的任务也越来越有挑战性,这对其自主导航能力提出更高的要求。随着神经科学和人工智能的不断发展,基于动物大脑空间导航机理的类脑导航技术已经成为一种解决复杂环境下智能导航问题的方案。本文对类脑智能导航技术的发展历程进行梳理与总结,重点讨论类脑导航的空间认知模型建模技术及其应用技术——类脑同时定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)技术及类脑集群导航技术。最后,总结目前类脑导航技术面临的挑战和不足,并探讨未来的重要发展方向。展开更多
成果导向教育(Outcome Based Education,简称OBE)理念是以预期学习产出为中心来组织、实施和评价教育的教育思想,建环类专业作为学科知识交叉明显的实践型专业,以执业能力与成果作为产出为导向开展人才培养模式研究,是应用型地方高校特...成果导向教育(Outcome Based Education,简称OBE)理念是以预期学习产出为中心来组织、实施和评价教育的教育思想,建环类专业作为学科知识交叉明显的实践型专业,以执业能力与成果作为产出为导向开展人才培养模式研究,是应用型地方高校特色专业建设、内涵式发展的有力支撑.文章从建环类专业执业型人才培养的基本原则出发,从人才培养的全过程给出了执业型人才培养模式的具体构建措施,并对该模式的具体运行进行实践探索,为地方高校相关专业执业型特色人才培养模式建立提供理论与实践参考.展开更多
文摘自主导航能力是无人系统所要具备的核心能力。近年来,无人系统作业的环境日益复杂,所面临的任务也越来越有挑战性,这对其自主导航能力提出更高的要求。随着神经科学和人工智能的不断发展,基于动物大脑空间导航机理的类脑导航技术已经成为一种解决复杂环境下智能导航问题的方案。本文对类脑智能导航技术的发展历程进行梳理与总结,重点讨论类脑导航的空间认知模型建模技术及其应用技术——类脑同时定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)技术及类脑集群导航技术。最后,总结目前类脑导航技术面临的挑战和不足,并探讨未来的重要发展方向。
文摘成果导向教育(Outcome Based Education,简称OBE)理念是以预期学习产出为中心来组织、实施和评价教育的教育思想,建环类专业作为学科知识交叉明显的实践型专业,以执业能力与成果作为产出为导向开展人才培养模式研究,是应用型地方高校特色专业建设、内涵式发展的有力支撑.文章从建环类专业执业型人才培养的基本原则出发,从人才培养的全过程给出了执业型人才培养模式的具体构建措施,并对该模式的具体运行进行实践探索,为地方高校相关专业执业型特色人才培养模式建立提供理论与实践参考.