多边时滞脉冲反馈方法控制SAS的混沌与降低损失率

开关时间为0的开关到达系统(SAS)经常用于模拟研究工业控制系统。为更接近工业生产实际,将开关时间改为大于0。这样不仅使系统产生混沌现象,而且产生损失。为此,首先介绍开关到达系统的数学模型及开关时间,说明当开关时间大于0时系统产生损失的原因,接着利用庞加莱截面(PS)定义周期轨道。选定1-周期轨为控制目标,利用无需预先获取目标周期轨道具体位置的多边时滞脉冲反馈控制(M-SDIFC)方法,并针对开关时间大于0的情况加以改变。数值模拟比较有无实施控制情况下的系统轨迹和损失率,以及开关时间是否存在情况下周期轨道的探测。改进方法不仅能控制混沌现象,还能降低系统损失率,同时还能探测周期轨道具体位置。