开关型磁阻电机调速系统(SRD)微机控制的实现

提出了一种新型开关磁阻电动机驱动系统的微机控制技术。该技术兼有异步电动机变频调速系统和直流电动机调速系统的优点 ,运用它可对大小功率各类电动机实现高可靠性的平滑调速。简单介绍了各组成部分的工作原理、控制系统的硬件实现方法和软件流程。由于该系统以 80 98单片机为控制核心 ,结构简单、控制灵活 ,并有故障诊断和保护功能 ,且整机调速精度高 ,动态响应速度快 ;因此 。

开关型磁阻电机调速系统控制器硬软件设计方法

文章对开关型磁阻电机调速系统(Switched Reluctance Drive,简称SRD)各部分组成及功能进行了阐述,并以四相8/6结构开关型磁阻电机为基础,利用改进的双开关管型主电路功率转换器,介绍了一种以51系列单片机为核心的开关型磁阻电机调速系统控制器的硬软件设计方法。

开关磁阻调速电机控制系统改造取料机行走系统的实践经验

将3台取料机现场操作巡检改成中控远程操作后,设备隐患不能及时发现,取料机故障较多:电磁离合器、减速机故障率高,过载、接触器缺相导致驱动电机烧毁。为了解决此类故障,将原行走系统更换为开关磁阻调速电机控制系统。改造实现了开关磁阻调速电机与快车减速机直联驱动,降低了设备能耗、损耗,设备机械磨损、无效运转、设备故障均大幅减少。

变论域模糊分数阶PID的矿用机车开关磁阻电机调速系统设计

开关磁阻电机被广泛应用于矿用基础中,其结构稳定可靠,能够有效降低煤矿开采成本。介绍了开关磁阻电机的基本原理,阐述了模糊控制以及变论域模糊控制的机理,使用MATLAB建立了分数阶PID仿真模型,和传统PID进行了比较,建立变论域模糊分数阶PID控制器仿真模型,提出了一种基于ARM的矿用机车调速系统,并阐述了从MATLAB模型到ARM嵌入式处理器的部署过程。仿真结果显示,建立的模型没有出现震荡的情况,具有较高的稳定性。

基于神经网络非线性模型的开关磁阻电机调速系统动态仿真

实现开关磁阻电机调速系统(SRD)的准确动态仿真是进行系统参数优化、控制策略研究的重要依据。本文在以实测开关磁阻电机(SRM)准确特性曲线为样本数据,并基于BP神经网络建立SRM非线性模型的基础上,构建了Matlab环境下SRD系统的整体动态仿真模型。通过仿真揭示了SRD系统的稳态、动态运行特性,实现了系统性能的准确分析,为设计SRD系统高性能控制提供了理论依据。经与实测电流、转速波形对比,验证了本文提出的SRD动态仿真方法的有效性。

基于Matlab开关磁阻电机模型的调速系统仿真

针对Matlab仿真系统中的非线性开关磁阻电机模型进行了讨论,介绍了开关磁阻电机的基本特性,给出了开关磁阻电机的调速模型和仿真结果。在仿真过程中,该模型运行稳定。

一种新型的电机调速系统——开关磁阻电机系统

开关磁阻电机系统具有结构简单、无刷、耐恶劣环境、动态响应好以及在较宽转速范围内运行效率高的优点,可在多种工业领域内广泛应用。文章介绍了开关磁阻电机系统结构及运行原理,给出了几种常见的开关磁阻电机结构,从简化定子嵌线工艺、增加单位体积输出容量、减小转矩脉动、提高系统效率角度考虑,推荐选用三相12/8结构。描述了几种常见的三相开关磁阻电机功率变换器主电路拓扑,从降低功率开关器件电压定额要求、减小相电流峰值、提高系统效率、各相控制独立性好等方面衡量,建议采用三相不对称桥式功率变换器,最后给出了研制的几种开关磁阻电机系统样机照片。

基于DSP的电动拖拉机开关磁阻电机双轮驱动系统

以TMS320LF2407 DSP控制器为核心,采用三相不对称半桥功率转换模块,以mos管为主开关器件,利用光电传感器检测电机位置和电机相电流,设计了一套电动农用拖拉机开关磁阻电机双轮驱动系统。实验结果表明:所设计的开关磁阻电机双轮驱动系统可以实现电动农用拖拉机运行过程中的差速控制,且系统运行比较稳定,提高了电动农用拖拉机的行驶性能。

一种新型变速传动装置──开关磁阻电机调速系统

介绍了开关磁阻电机调速系统国内外发展情况，系统的组成，基本工作原理，性能及其特点。由于该装置简单，可靠、性能价格比高，是继变频器之后的“又一个变速传动系统发展历史上的一个里程碑”。［１］本文还提出改进及今后发展的方向。

开关磁阻电机控制系统在纯电动拖拉机设计上的应用

在纯电动拖拉机调速系统的设计中,引入了开关磁阻电机控制系统,并采用PID控制器对速度的调节过程进行反馈,从而提高速度控制的灵敏性和调节精度,使调速系统具有自适应调节能力。为了验证基于PID的开关磁阻电机控制系统的优越性,对控制系统的调速过程进行了仿真模拟,并选取了两组不同的参照进行了对比,结果表明:采用PID的开关磁阻电机的控制精确性比其他两组高,从而验证了其性能的可靠性。

12/14磁悬浮开关磁阻电机悬浮力全周期模型构建

12/14磁悬浮开关磁阻电机悬浮系统磁通与多个转子齿铰链,导致悬浮系统的等效磁路在整个转子位置周期内具有变结构特征,需要提出新的建模方法,揭示全位置周期内的悬浮力动态变化特性。针对上述问题,该文基于有限元模型开展了12/14磁悬浮开关磁阻电机悬浮力电磁特性分析,明晰了转子位置动态变化下的悬浮系统磁通铰链规律。利用麦克斯韦应力法“区域性”建模优势,提出“主-边磁路并行解析”策略,构建了考虑磁通多齿铰链的全周期悬浮力数学模型。通过有限元分析的方法验证了模型优良特性。开展实验研究,结果表明,建立的悬浮力模型可以有效揭示12/14磁悬浮开关磁阻电机独特本体结构下的悬浮力特性,实现稳定悬浮,进一步验证了所提建模方法的可行性。该方法可以推广至一类具有悬浮系统磁通多齿铰链特征的磁悬浮开关磁阻电机建模研究中。

一种新型的调速装置开关磁阻电机调速系统

介绍了7.5千瓦的开关磁阻电机调速系统的结构及其工作原理。系统中的电机为定子8极、转子6极的双凸极结构开关磁阻电机,用光电元件作为位置传感器使电机作自同步运行。系统中采用了四相独立式的可控硅驱动电源及以 TP801单板机为核心,配适当的接口电路构成的控制器。这使得系统的控制十分灵活、方便。文中对系统各部分的硬件及软件作了介绍,并给出了结构框图。

开关磁阻电机驱动系统场路直接耦合的数学模型

通过提出开关磁阻电机驱动系统 (SRD)的电压源等效电路 ,并引入开关函数来反映各控制参数的影响 ,解决了开关磁阻电机磁场所满足的泊松方程和驱动系统电网络方程之间的耦合问题 ,建立了SRD系统场路直接耦合数学模型。该文所建模型已成功运用于四相SRD系统的多相运行研究 ,计算结果与试验结果基本吻合 ,为SRD一体化研究奠定了基础。

一种新型两相励磁开关磁阻电机驱动系统的静态特性(英文)

该文主要分析了一种两相同时励磁的开关磁阻电机(SRM)的静态特性。文中首先简要介绍了这种两相励磁系统的结构,然后提出了两相励磁下SRM的磁链模型。基于详细的非线性有限元分析(FEA)的结果,建立了简化的线性模型且利用此线性模型导出了SRM的转矩——转角特性,并和非线性FEA模型下的结果进行了比较。最后,根据FEA的结果,提出了一种优化的控制策略来提高这种SRM的性能。

基于模糊PID的开关磁阻电机调速系统研究

针对开关磁阻电机的非线性和强耦合性,采用了模糊自整定PID调速的控制策略;在此基础上,详细介绍了模糊自整定PID控制器的设计;然后采用Matlab工具箱对基于模糊自整定PID的开关磁阻电机调速系统进行了仿真,并将该仿真结果与基于常规PID的开关磁阻电机调速系统的仿真结果进行了对比;对比结果表明,基于模糊自整定PID的开关磁阻电机调速系统具有良好的动态性能。

开关磁阻电机的非线性解析模型及其在航空系统仿真中的应用

提出了开关磁阻电机的一个改进的快速非线性解析模型.该模型较好地兼顾了精确度及可快速计算性,并基于新一代的综合系统建模仿真工具——Dymola/Modelica对开关磁阻电机驱动系统建立模块化元件模型库.该模型库是作为航空动力系统元件模型库的一个子库,其建立充分利用了Modelica的非因果性特点,更好地解决了子系统耦合的问题,因此可重用性更强.最后给出了开关磁阻电机及其和航空发动机耦合的仿真实例,验证了模型的准确性以及本思路的可行性.

开关型磁阻电动机调速系统的发展及现状

文章从 SRD应用方面的发展 ,SR电机设计方面的发展 ,功率变换器设计方面的发展及控制系统设计方面的发展等 4个方面对开关型磁阻电动机调速系统 ( SRD)国内外近

PID型模糊控制器在开关磁阻电机驱动系统中的应用

本文对开关磁阻电机驱动控制系统 (SRD)这一非线性控制系统 ,提出了采用模糊控制理论与PID调节器相结合的控制方法 ,着重介绍了PID型模糊控制器的设计原理。通过仿真实验证明 :该控制方法较常规PID控制及单纯的模糊控制具有更好的控制性能。

基于DSP的开关磁阻电机调速系统的模糊控制

以TMS320LF2407A数字信号处理器(DSP)作为主控芯片,采用模糊+PI复合控制器作为速度调节器,建立了开关磁阻电机的调速控制系统,实现了实时模糊控制,提高了控制系统的响应速度。通过试验对单纯PI控制器、单纯模糊控制器和模糊PI复合控制器进行比较。结果表明,采用PI+模糊控制能有效地减小系统超调,提高系统稳态精度,使开关磁阻电机调速系统有较高的动静态特性和实用价值。

开关磁阻电机调速系统整体稳态性能分析方法研究

开关磁阻电机调速系统(SRD)的运行机理比较复杂,以往对其稳态性能的研究一般侧重于电机本身,对系统其它重要组成部分如功率变换器中的整流桥、功率变换电路等则很少涉及。因此,SRD的一些重要性能指标如功率因数、效率等难于准确地计算。本文从系统角度出发,建立了全系统的数学模型,该模型可以用来准确计算系统的稳态性能,计算结果为实验结果所证实。