非线性跟踪微分器的分析与改进(英文)

本文对非线性跟踪微分器的工作机理和参数意义进行了深入分析，发现了超调产生的根源及参数相互制约的原因，通过对其开关平面函数的改进，改善了信号的品质，得到了灵活解耦的参数整定方法。