配电开关柜辅助作业机器人应用研究

随着电网设备的不断增多和变电站自动化、安全性要求的不断提高,电网对于辅助作业机器人的需求不断增加。对配电开关柜辅助作业机器人进行了研究,设计了机器人的运动控制系统和双目识别系统。机器人能够通过激光雷达和惯性测量单元对位置进行精确定位和最优路径规划,通过6自由度的机械臂能够完成开关柜的开断作业以及断路器的取出放入,通过实时检测配电柜的运行参数,对开关柜运行状态进行监控,及时处理设备故障隐患,提高了设备安全稳定运行的能力。

配电开关柜辅助作业机器人应用研究

随着电网设备的不断增多和变电站自动化、安全性要求的不断提高,电网对于辅助作业机器人的需求不断增加。本文对配电开关柜辅助作业机器人进行了研究,设计了机器人的运动控制系统、双目识别系统和机械臂控制系统。机器人能够通过激光雷达和惯性测量单元对机器人位置进行精确定位和最优路径规划,通过6自由度的机械臂能够完成开关柜的开断作业以及断路器的取出放入,通过实时检测配电柜的运行参数,对开关柜运行状态进行监控,及时处理设备故障隐患,提高了设备安全稳定运行的能力。

中压配电开关柜巡检操作机器人的设计与应用

文章详细介绍了开关柜辅助作业机器人的基本结构和关键技术,主要内容包括使用基本的形态学操作、基于PLSA的色彩学习算法和HSV色彩模型,准确识别开关箱的状态指示器;在此基础上,研究多自由度机器人的自主定位方法、基于机器视觉的精准定位和末端作业单元的联合操作方法,以及多传感器协同感应的安全保护方法,以确保机器人的精准定位和作业安全。介绍了开关柜辅助作业机器人在应用实践中的潜力,突显了其在工业领域提高工作效率和操作安全性方面的重要性。这些技术和应用展示了开关柜辅助作业机器人在工业操作中的广泛应用前景。

基于三维点云处理的辅助作业机器人位姿控制方法

煤矿井下辅助作业机器人位姿控制是提高机器人作业效率和质量的重要手段,目前控制效果不佳,机器人控制误差较大,因此本文提出基于三维点云处理的煤矿井下辅助作业机器人位姿控制方法。对煤矿井下进行三维激光扫描,获取井下三维点云数据,进行三维点云处理,搭建井下空间三维场景模型,提供识别障碍物和作业目标,确定机器人位姿调控量,基于三维点云处理对煤矿井下辅助作业机器人进行位姿控制。试验证明,当采用本文方法时,机器人避障效果较好,位置跟踪误差较低,机器人作业位置与目标位置误差仅为0.1 m,可以对煤矿井下辅助作业机器人位姿进行精准控制。

上肢机器人辅助作业疗法对脑卒中偏瘫患者上肢功能及日常生活活动能力的影响

目的:探究脑卒中偏瘫患者接受上肢机器人辅助作业疗法干预后上肢功能及日常生活活动能力变化情况。方法:回顾性分析北京市第六医院于2022年10月—2024年1月神经内科住院及康复科门诊就诊的60例脑卒中偏瘫患者。以随机数字表法为标准将患者分为研究组(30例,行常规康复+上肢机器人辅助作业疗法)、对照组(30例,行常规康复),两组患者均接受6周治疗。收集两组患者临床资料,比较两组患者Fugl-Meyer上肢部分运动功能评分量表(FMA-UE)、手臂动作调查测试(ARAT)、改良Barthel指数量表(MBI)、功能独立性评定量表(FIM)评分、上肢Brunnstrom分期及康复满意度。结果:与对照组相比,研究组干预3周、6周后FMA-UE、ARAT、MBI、FIM评分更高,干预后研究组上肢Brunnstrom分期优于对照组,研究组患者康复满意度高于对照组。结论:脑卒中偏瘫患者实施上肢机器人辅助作业疗法可显著改善上肢功能与日常生活活动能力。

煤矿辅助作业机器人技术与集群应用

当前,在全国200余万名煤矿从业人员中,从事采煤、掘进、运输、安控等危险、繁重岗位的工作人员占比60%以上,煤炭行业是目前最迫切需要开展机器人替人的高危行业。受限于煤矿井下环境复杂、作业环境恶劣,煤矿机器人的研发应用是特种机器人领域技术难度最大的种类之一。国家安全生产监督管理局于2019年1月2日研究制定公布了2019年第1号公告,要求大力研发应用煤矿机器人,并公布了《煤矿机器人重点研发目录》(简称《目录》),《目录》列出了针对采煤、掘进、运输、安控、救援等5类共38种煤矿井下机器人。

少人化煤矿井下辅助作业装备及机器人现状与展望

在数字化、智能化发展的社会大背景下,我国煤炭开采快速地从机械化、自动化向智能化方向迈进,智能化、少人化煤矿的发展目标已经成为行业共识。少人化煤矿首先实现了综采技术的少人化、无人化,并带动配套的掘进、支护、运输等生产工序智能化程度大幅提升,其中快速掘进月进尺最高已突破3 000 m。煤矿井下生产准备和生产服务工作为了适应少人化、智能化矿井的需求,需要为采煤、掘进配备各种辅助作业机械装备,保证生产接续顺利进行。

双目视觉的变电站防触电辅助作业机器人研究

本文介绍了机器人结构设计,并提出辅助机器人双目立体视觉定位系统的标定、图像特征提取、目标空间设计的方法。实际应用表明该机器人能准确定位目标并对目标进行抓取、清理,在作业期间满足带电作业的安全性能,适用于在低电位作业环境。

机器人提高焊接作业的经济性

美国得克萨斯州休斯敦的ARC公司是生产焊接与切割装置的专家，该公司的产品多达90％用于油及天然气工业，其用户分布在世界各地。ARC公司生产的自动化焊接与切割装置采用了市场上普及的标准型计算机辅助设计技术，该技术可确保长期使用。

外肢体机器人研究综述及发展趋势

外肢体机器人由于其独特的穿戴舒适性、运动灵活性和人机协作性,在医疗康复、航空航天、工业生产及建筑装修等领域具有广阔的应用前景。阐述了外肢体机器人的国内外研究现状和发展动态,分别从外肢体系统结构、运动建模、人机信息交互与协调控制三个方面进行综述。分析了刚性外肢体与柔性外肢体结构的优势与不足,阐明了外肢体运动建模过程中的核心和关键,揭示了人机交互与最优协作控制的技术挑战。最后总结了外肢体机器人的研究要点,并对其未来发展方向和趋势进行了展望。

前景广阔的智能教育机器人

辅导孩子写作业可以说是不少家长心中的“痛”,有家长一度调侃,“不辅导作业父慈子孝,辅导作业鸡飞狗跳”。随着科技的发展,智能教育机器人逐渐成为很多孩子的“宠儿”,取代了过去的点读机、文曲星等学习辅助产品。近年来,智能教育机器人发展迅速,不仅能陪伴孩子,还兼具辅导、交互、娱乐功能。那么,目前市场上的智能教育机器人是真有本事还是噱头居多?它能解决家长们的难题吗?

室内开关柜柜顶工作“防人身事故”的安全措施

变电站内10千伏开关柜的安装、检修等工作,需要工作人员在柜顶位置进行作业,10千伏开关柜高度都在2米以上,按照安全规程要求必须采取＂使用安全带＂等防坠落安全措施,以保障作业人员的人身安全,而开关柜上没有装置供安全带＂悬挂＂,造成安全措施很难落实。唐山供电公司安全监察部从确保现场人员人身安全出发，研究出在室内安装＂安全带悬挂辅助装置＂，以解决在开关柜柜顶工作安全措施难以落实的问题，并在110千伏龙王庙变电站10千伏机械室完成了安装试验。

煤矿辅助运输系统智能化现状分析及框架设计研究

介绍了国内外露天煤矿和井工煤矿辅助运输智能化技术发展和应用现状:露天煤矿的智能辅助运输系统已经实现了矿用卡车在固定路段内的无人驾驶、自动装载、自动卸载、主动避障、智能调度等功能,工程实践也取得了不错的应用效果;井工煤矿辅助运输智能化目前还处于装备的单机智能化发展阶段,尚未形成集车辆调度、运行状态监测、交通指挥、物资管控等功能于一体的辅助运输智能化系统。重点分析了井工煤矿智能辅助运输系统存在的主要问题:井下定位系统精度低和实时性较差、调度系统功能缺乏有效融合、驾驶辅助系统模块不健全、无人驾驶技术滞后和缺乏试验条件等。基于《煤矿智能化建设指南(2021年版)》中关于智能辅助运输部分的相关要求,提出了辅助运输系统智能化建设的总体目标,根据总体目标设计了煤矿辅助运输系统智能化框架:①物资编码和物资集装化运输,实现物资从仓储、编码、装车、运输、卸车到回收过程的全流程信息化管控。②自动装卸和自动接驳,实现物资在轨道机车、单轨吊、无轨等不同辅助运输方式之间的自动转运和接驳。③精准定位和智能导航,实现人员及运输设备的精准实时定位、路线规划和实时导航。④车辆智能调度,实现辅助运输综合信息展示、数据传输、状态监测、调度指挥和健康管理等功能。⑤驾驶辅助系统,建设防疲劳驾驶预警、360°全景环视监控、预防撞、交通标志识别、下坡行车辅助制动、自适应照明等智能化子系统,提高机车运行的安全性。⑥辅助作业机器人替代,实现井下辅助作业场景的机器人自动化作业,减少用工数量,提高辅助作业整体自动化水平。⑦无人驾驶,实现机车在矿井下的无人驾驶常态化运行。该研究可为智能辅助运输系统的建设和发展提供借鉴。

高空作业防坠装置安装辅助机器人研究

高空作业难度大、工作强度高、安全风险高,出现事故后的救援比较困难。随着电网维护人员高空作业压力不断增大,迫切需要提高电力高空人员的安全防护能力。文章对电网行业的高空作业伤亡事故案例进行分析,提出了针对杆塔工作首登人员的保护方案,并给出了临时保护装置辅助安装机器人的初步设计,以替代人工操作。

脑卒中后肢体功能障碍的早期康复训练研究

综述了近年来脑卒中后肢体功能障碍的早期康复训练介入时间、康复训练方法,提出计算机科学、遥感技术、仿生学等高科技领域的发展将极大地促进康复生物工程的发展,促进运动疗法进步。

浅谈防爆机器人的发展之路

随着物联网、大数据、人工智能等技术的发展,在工业4.0以及智能制造2025规划背景下,机器人领域取得了长足发展,市场潜力不断释放,产业规模不断发展壮大。在煤矿、非煤矿山以及化工、油田、冶金等领域,由于作业环境危险,作业环节容易引发生产事故,往往会造成重大人员伤亡和财产损失。智能且灵活的防爆机器人可以在人少、危险及复杂的环境中工作,辅助作业人员完成执行巡逻、排险以及防爆等任务,可以探测具有潜在危险或人员无法进入的区域,降低了作业风险,加强了作业人员的安全保护,也可以有效降低劳动强度和企业运维成本,具有重要的社会作用。

山东电研院成立智能电网新技术中心

日前，经山东电力集团公司研究批准．山东电力研究院成立了智能电网新技术研究中心。主要职责为开展变电站巡检机器人、带电作业机器人、线路除冰机器人、电缆管道探测及辅助作业机器人等研究。

2014昆山华恒重大新闻

华恒智能转运机器人成功上线2014年10月,华恒公司研制的智能机器人仓储系统在汽车线束生产企业成功上线。该系统的使用取代了传统的人工作业,大量减少了辅助人员,降低员工劳动强度,并明显减少库存,提升生产效率和物资周转效率,得到了用户单位的高度评价和认可。

有感电缆捆扎对焊接电流的影响

电阻点焊广泛应用于汽车车身的制造，它与其他焊接方法相比，具有接头质量高、辅助工序少、无须填加焊接材料等优点。目前，世界汽车车身的制造尽管多采用焊接机器人作业，但因其投资大、维修保养专业技术要求高的特点，因此，在国内悬挂式点焊机在汽车车身生产线领域仍占有一定的比重。