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开关电感Boost变换器的失效机理及基于参数扰动的混沌控制方案研究 被引量:6
1
作者 李姿 陈艳峰 +2 位作者 张波 丘东元 陈曦 《电源学报》 CSCD 2017年第3期148-155,共8页
开关电感Boost变换器是新能源系统中应用较为广泛的一种高增益DC-DC变换器。由于变换器本身的特性,当电路参数的变化超出一定范围时,会发生分岔、混沌等非线性现象,造成变换器失效,此时变换器无法正常稳定运行并且工作性能下降,因此有... 开关电感Boost变换器是新能源系统中应用较为广泛的一种高增益DC-DC变换器。由于变换器本身的特性,当电路参数的变化超出一定范围时,会发生分岔、混沌等非线性现象,造成变换器失效,此时变换器无法正常稳定运行并且工作性能下降,因此有必要控制变换器从混沌态重回稳定态。基于参数扰动混沌控制法的基本原理,设计了适用于峰值电流控制型开关电感Boost变换器的混沌控制方案。该方案可使工作于混沌状态的变换器能迅速返回周期-1态稳定工作,其输出电压增益得以提高、输出纹波显著降低,并且在输入和负载有较大扰动时变换器系统均能稳定工作。利用非线性理论对变换器失效机理进行分析和混沌控制,对于DC-DC变换器参数设计、稳定性分析和性能提升具有一定的实际应用价值。 展开更多
关键词 开关电感boost变换器 失效分析 混沌控制 参数扰动 周期-1轨道
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开关电感Boost变换器建模与仿真分析 被引量:16
2
作者 高嵩 宋鹤 +1 位作者 陈超波 李继超 《电源学报》 CSCD 2015年第4期77-84,共8页
针对光伏发电系统中传统Boost变换器的升压能力问题,将开关电感结构嵌入传统Boost变换器中,分析变换器功率开关器件的"ON"和"OFF"状态的工作机理,建立升压增益比与开关器件周期占空比之间的关系。利用状态空间平均... 针对光伏发电系统中传统Boost变换器的升压能力问题,将开关电感结构嵌入传统Boost变换器中,分析变换器功率开关器件的"ON"和"OFF"状态的工作机理,建立升压增益比与开关器件周期占空比之间的关系。利用状态空间平均法建立开关电感Boost变换器的数学模型,并在此模型基础上,对功率开关器件的不同工作频率进行仿真分析。仿真结果表明,开关电感Boost变换器不仅比传统Boost变换器具有更高的升压能力,而且在高开关频率下也能有效减小输出量的纹波,提升变换器的转换效率;同时也验证了模型的合理性和正确性,为工程实践设计提供理论支撑。 展开更多
关键词 开关电感 boost变换器 升压能力 建模 仿真
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双电源输入磁集成开关电感Boost变换器 被引量:8
3
作者 荣德生 胡举爽 +2 位作者 杨干兴 李洪珠 段志田 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2018年第4期49-56,共8页
为了提高双电源输入Boost变换器的电压增益,降低输出电感电流纹波,提出了一种双电源输入开关电感磁集成Boost变换器。将开关电感单元替代双电源输入Boost变换器中的储能电感,并将所有开关电感单元中的电感集成为一个耦合电感。分析了变... 为了提高双电源输入Boost变换器的电压增益,降低输出电感电流纹波,提出了一种双电源输入开关电感磁集成Boost变换器。将开关电感单元替代双电源输入Boost变换器中的储能电感,并将所有开关电感单元中的电感集成为一个耦合电感。分析了变换器的单电源输入和双电源输入状态下的工作模态,推导出变换器在不同状态下的电压增益表达式,并推导得出变换器的暂稳态电感,对暂稳态电感的研究推导得出该类变换器耦合电感耦合度的设计范围。最后制作实验样机对该分析进行验证。结果表明双电源输入磁集成开关电感Boost变换器具有优良的综合性能。 展开更多
关键词 开关电感 双电源输入 磁集成 boost变换器
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开关电感Boost变换器的研究与分析 被引量:1
4
作者 邢迪 《机电信息》 2018年第30期42-44,共3页
在电力终端表中,开关电源变换器升压能力不足,且开关器件应力大。将开关电感结构嵌入传统Boost变换器中,构成开关电感Boost变换器(SIBC)。通过研究分析该变换器在连续导通模式下的工作特性,对其进行了稳定性分析。结果表明,开关电感Boos... 在电力终端表中,开关电源变换器升压能力不足,且开关器件应力大。将开关电感结构嵌入传统Boost变换器中,构成开关电感Boost变换器(SIBC)。通过研究分析该变换器在连续导通模式下的工作特性,对其进行了稳定性分析。结果表明,开关电感Boost变换器较大地提高了升压能力,且输入电压利用率高、开关器件应力低。 展开更多
关键词 升压能力 开关电感boost变换器 连续导通模式
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基于电流模式开关电感Boost变换器中分叉与混沌的研究
5
作者 孙影 林芳 +1 位作者 李晶 张宏伟 《大庆师范学院学报》 2019年第6期12-17,共6页
研究了将开关电感嵌入到传统电流模式下Boost变换器中的工作原理,根据电路中基尔霍夫电流和基尔霍夫电压定律建立了开关电感Boost变换器的状态方程。根据闪频映射对变量取样,推导出连续电流模式下的离散迭代映射模型,采用MATLAB软件中的... 研究了将开关电感嵌入到传统电流模式下Boost变换器中的工作原理,根据电路中基尔霍夫电流和基尔霍夫电压定律建立了开关电感Boost变换器的状态方程。根据闪频映射对变量取样,推导出连续电流模式下的离散迭代映射模型,采用MATLAB软件中的M文件对其编程仿真,从而得到变换器的庞加莱映射、分叉图以及输出电压的离散值;利用状态平均法建立了开关电感Boost变换器的电路仿真模型,并在MATLAB的simulink中得到其输出的时域图。仿真结果证明,连续电流模式下开关电感Boost变换器中微小参数变化可使系统发生紊乱现象,因此研究其中的非线性现象可为工程实践设计提供理论支持。 展开更多
关键词 开关电感boost变换器 分叉图 离散迭代映射模型
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交错并联开关电感Boost变换器的失稳分析与控制 被引量:1
6
作者 顾志铭 周宇飞 熊向晖 《电测与仪表》 北大核心 2023年第8期14-19,50,共7页
为提高输出电压增益,减小开关管电压应力,将开关电感结构代替传统电感嵌入到交错并联Boost变换器中。利用频闪映射法得到交错并联开关电感Boost变换器在峰值电流控制下的离散数学模型,并通过分岔图、相轨图、Jacobian矩阵特征值研究其... 为提高输出电压增益,减小开关管电压应力,将开关电感结构代替传统电感嵌入到交错并联Boost变换器中。利用频闪映射法得到交错并联开关电感Boost变换器在峰值电流控制下的离散数学模型,并通过分岔图、相轨图、Jacobian矩阵特征值研究其失稳机理,结合参数共振微扰与电荷控制的优点,设计了补偿方案对失稳系统进行混沌控制。研究结果表明,开关电感的嵌入有效拓宽了交错并联Boost变换器的稳定范围,并通过补偿方案使得混沌系统重回周期-1稳态,提高了变换器的工作性能和稳定性。 展开更多
关键词 开关电感 交错并联boost变换器 失稳机理 混沌控制
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具有谐振软开关的高增益耦合电感组合Boost-Zeta变换器 被引量:1
7
作者 孙瑄瑨 荣德生 王宁 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期1830-1842,共13页
该文提出一种适用于光伏发电系统的具有谐振软开关的高增益耦合电感组合Boost-Zeta变换器。该变换器是由Boost变换器与Zeta变换器组合并引入有源钳位支路和谐振耦合倍压单元而得到。所提变换器利用拓扑组合和耦合倍压技术实现了非常高... 该文提出一种适用于光伏发电系统的具有谐振软开关的高增益耦合电感组合Boost-Zeta变换器。该变换器是由Boost变换器与Zeta变换器组合并引入有源钳位支路和谐振耦合倍压单元而得到。所提变换器利用拓扑组合和耦合倍压技术实现了非常高的电压增益。利用有源钳位支路,实现了所有开关管零电压开通。同时,利用二次绕组与谐振电容谐振实现了所有二极管的零电流关断,有效地解决了二极管反向恢复问题。分析变换器的工作原理,给出变换器的各项性能参数和软开关实现条件。所提变换器还可通过叠加倍压单元进一步提升电压增益。最后,搭建一台200 W实验样机,对理论分析进行了验证。 展开更多
关键词 高增益 耦合电感 boost-Zeta变换器 有源钳位 谐振 零电压软开关 零电流软开关
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一种基于耦合电感的高增益软开关谐振变换器 被引量:2
8
作者 王哲 李驰 +1 位作者 郑泽东 李永东 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期194-205,共12页
该文提出了一种具有高增益、软开关的新型谐振变换器。该谐振变换器使用耦合电感来提高电压增益,升压比不仅取决于占空比,还取决于耦合电感的变比,具有高增益的优点。此外,由于采用了有源钳位技术,漏感中的能量可以被回收利用,用来对开... 该文提出了一种具有高增益、软开关的新型谐振变换器。该谐振变换器使用耦合电感来提高电压增益,升压比不仅取决于占空比,还取决于耦合电感的变比,具有高增益的优点。此外,由于采用了有源钳位技术,漏感中的能量可以被回收利用,用来对开关管的结电容充放电提供能量,从而实现软开关。由于采用了耦合电感,所提出的变换器可以在较低的开关管电压应力的情况下实现较高的输出电压,因此可以使用低导通电阻的低压器件,从而提升系统的效率。该文分析了该谐振变换器的工作原理,并推导了输出电压、关断电流应力等参数的解析表达式。在此基础上,从理论上分析了该变换器取得软开关的条件,并对该变换器的各个器件的电压电流应力进行分析,为器件选型提供了理论依据。最后,搭建1kW实验样机,针对该文提出的基于耦合电感的谐振变换器的高增益、软开关、低电压应力、高效率等性能进行了实验验证。通过实验得出所提出的拓扑可以在10倍增益的情况下达到最高97.5%的效率,表明所提拓扑的优越性。 展开更多
关键词 耦合电感 谐振变换器 高增益 开关
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基于开关电感的宽电压增益双向DC/DC变换器 被引量:4
9
作者 张超 王灼 《电力电子技术》 2024年第2期108-110,共3页
此处提出了一种用于储能系统的基于开关电感的宽电压增益双向DC/DC变换器。该变换器在实现双向升降压的同时进一步扩大了双向变换器的电压增益,可以适应不同电压等级的储能电池;相同电压增益下功率器件占空比有效降低,进一步减小了输入... 此处提出了一种用于储能系统的基于开关电感的宽电压增益双向DC/DC变换器。该变换器在实现双向升降压的同时进一步扩大了双向变换器的电压增益,可以适应不同电压等级的储能电池;相同电压增益下功率器件占空比有效降低,进一步减小了输入电流纹波,有助于提高电池充电性能。分析了放电和充电两种工作模式的工作原理,并搭建实验样机进行验证。实验结果表明在输出电压稳定的工况下,该变换器放电模式可以实现0.5~5倍的电压增益,充电模式可以实现0.2~2倍的电压增益,证明了所提变换器的双向升降压能力和宽电压增益能力。 展开更多
关键词 双向变换器 开关电感 宽电压增益
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一种混合耦合电感和开关电容的高增益变换器
10
作者 马子龙 曹华 《电子器件》 CAS 2024年第2期391-396,共6页
为实现用于可再生能源系统的更高电压增益,传统的升压式结构常与相同模块级联以产生高的升压系数。针对此方案效率低和成本高的问题,提出了一种混合耦合电感和开关电容的高增益DC/DC变换器,可在较低的占空比下具有高电压增益;同时具有... 为实现用于可再生能源系统的更高电压增益,传统的升压式结构常与相同模块级联以产生高的升压系数。针对此方案效率低和成本高的问题,提出了一种混合耦合电感和开关电容的高增益DC/DC变换器,可在较低的占空比下具有高电压增益;同时具有连续的输入电流、高效率以及输入和输出之间的共地特征。详细分析了新拓扑结构的性能,并与其他高增益升压变换器进行了比较分析。最后,实验结果证明了所提变换器的正确性和可行性。 展开更多
关键词 DC/DC变换器 高增益 耦合电感 开关电容
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基于能量模型的临界导通模式Boost变换器软开关方法
11
作者 王议锋 杨绍琪 +2 位作者 马小勇 陶珑 王忠杰 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期3049-3059,共11页
在变换器高频化发展的趋势中,功率器件的软开关实现对变换效率的影响更加突出。无辅助电路的临界导通工作模式下,Boost变换器主开关管在特定增益下无法实现软开关。为此,该文提出一种能量模型及相应的软开关实现方法。首先,建立死区前... 在变换器高频化发展的趋势中,功率器件的软开关实现对变换效率的影响更加突出。无辅助电路的临界导通工作模式下,Boost变换器主开关管在特定增益下无法实现软开关。为此,该文提出一种能量模型及相应的软开关实现方法。首先,建立死区前后储能元件能量变化的数学模型。然后,结合死区起止时刻的能量平衡方程,研究软开关无法实现的电路机理。在此基础上,考虑开关管输出电容非线性特征,提出软开关实现方法,避免了复杂谐振过程的时域精确建模,提高软开关实现的准确性。最后,搭建500W实验样机进行实验,结果表明,相较于对谐振过程建模的传统时域模型,所提方法将实际开通电压降低47%,使峰值变换效率提升0.4%,进而验证了其有效性。 展开更多
关键词 boost变换器 临界导通模式 能量模型 开关 开关管输出电容
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集成有源开关电感和Y源倍压单元的高增益DC-DC变换器
12
作者 田国胜 侯丽慧 +2 位作者 阚永琪 蔡金涛 陈硕 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期200-209,共10页
针对光伏发电系统中光伏组件电压等级的提升,提出一种集成有源开关电感和Y源倍压单元的高增益DC-DC变换器。所提变换器能够实现低开关管电压应力,具有高自由度电压调节能力,在满足一定升压条件下仍能保证电路的效率,在光伏发电中具有较... 针对光伏发电系统中光伏组件电压等级的提升,提出一种集成有源开关电感和Y源倍压单元的高增益DC-DC变换器。所提变换器能够实现低开关管电压应力,具有高自由度电压调节能力,在满足一定升压条件下仍能保证电路的效率,在光伏发电中具有较大的应用潜力。对变换器的工作模态、器件电压电流应力、参数设计和损耗效率进行详细阐述。最后通过实验验证所提拓扑结构的可行性。 展开更多
关键词 光伏发电 DC-DC变换器 耦合电路 有源开关电感 开关管电压应力
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耦合电感式新型交错Boost软开关变换器研究 被引量:14
13
作者 刘帅 韦莉 +1 位作者 张逸成 姚勇涛 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2014年第12期1340-1347,共8页
提出一种新型的耦合电感式交错并联Boost软开关变换器的拓扑结构,并对相应控制方法及耦合电感耦合系数进行设计。该变换器利用耦合电感漏感与开关管输出电容之间的谐振,令开关管在占空比大于0.5时实现零电压开通,在占空比小于0.5时实现... 提出一种新型的耦合电感式交错并联Boost软开关变换器的拓扑结构,并对相应控制方法及耦合电感耦合系数进行设计。该变换器利用耦合电感漏感与开关管输出电容之间的谐振,令开关管在占空比大于0.5时实现零电压开通,在占空比小于0.5时实现近似零电流开通,降低了开关损耗;而且没有添加额外器件,不会对变换器功率密度造成影响。详细给出了电路拓扑结构、工作原理及工作过程分析,对表征电路能量传递的有效占空比进行了讨论,对影响软开关效果的耦合电感耦合系数进行了分析与设计,最后在SIMetrix环境下进行仿真,并搭建了250 W原理样机,仿真与试验结果验证了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 交错并联 boost变换器 开关 耦合电感 耦合系数
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磁集成开关电感交错并联Buck/Boost变换器 被引量:25
14
作者 李洪珠 曹人众 +1 位作者 张垒 李洪璠 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期87-95,共9页
为了提高传统Buck/Boost变换器的电压增益、暂态响应速度同时减小电感支路的电流纹波和变换器的体积重量。将磁集成开关电感技术和交错并联技术应用到传统的Buck/Boost变换中,提出了磁集成开关电感交错并联Buck/Boost变换器。通过采用... 为了提高传统Buck/Boost变换器的电压增益、暂态响应速度同时减小电感支路的电流纹波和变换器的体积重量。将磁集成开关电感技术和交错并联技术应用到传统的Buck/Boost变换中,提出了磁集成开关电感交错并联Buck/Boost变换器。通过采用开关电感结构替换传统变换器中的电感的方式,使变换器正向功率变换的电压增益提高为原来的2倍。采用磁集成技术并合理设计耦合电感间的耦合系数能够减小该变换器电感支路的电流纹波、提高系统暂态响应速度、减小变换器的体积重量,进而提高变换器的电气性能。最后通过实验样机的结果验证了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 Buck/boost变换器 开关电感 磁集成 交错并联 电压增益
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具有开关电容单元的电感集成Boost变换器 被引量:6
15
作者 李洪珠 杨学鹏 +1 位作者 孙佳月 程江涛 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2015年第6期16-19,共4页
为提高传统Boost变换器的电压增益,降低开关管电压应力,减小变换器损耗,将开关电容和开关电感应用在传统Boost变换器中,提出一种具有开关电容单元的电感集成Boost变换器。利用开关电感与开关电容替代传统Boost变换器中的储能电感与滤波... 为提高传统Boost变换器的电压增益,降低开关管电压应力,减小变换器损耗,将开关电容和开关电感应用在传统Boost变换器中,提出一种具有开关电容单元的电感集成Boost变换器。利用开关电感与开关电容替代传统Boost变换器中的储能电感与滤波电容,并对开关电感进行了耦合集成。分析了变换器的工作模态,推导得到了变换器电压增益表达式,并研究了电感串联等效电阻对变换器电压增益的影响;分析了开关管电压应力与电感电流纹波的大小。与传统Boost变换器相比,具有开关电容单元的电感集成Boost变换器的电压增益增加一倍,开关管电压应力减小了一半,电流纹波减小接近1/2。样机实验结果验证了理论分析的正确性,表明具有开关电容单元的电感集成Boost变换器具有优良的综合性能。 展开更多
关键词 变换器 开关电容 电感集成 电压增益
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一种新型开关电感、开关电容的高增益Boost变换器 被引量:14
16
作者 马智文 曾怡达 杨辉金 《电源学报》 CSCD 北大核心 2018年第2期119-123,177,共6页
为提高DC-DC工作增益,提出一种基于开关电感/电容的新型高增益Boost变换器。该新型变换器综合了开关电感和开关电容的优点,降低功率元件的电压应力,实现对导通电阻较小的功率元件的选择,减小功率元件的导通损耗,使得变换器能应用于增益... 为提高DC-DC工作增益,提出一种基于开关电感/电容的新型高增益Boost变换器。该新型变换器综合了开关电感和开关电容的优点,降低功率元件的电压应力,实现对导通电阻较小的功率元件的选择,减小功率元件的导通损耗,使得变换器能应用于增益较大、元器件电压应力较小的场合。基于开关电感/电容的新型高增益Boost变换器的工作原理进行理论分析,并设计制造了一台原理样机。通过和实验验证了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 高增益boost变换器 DC-DC变换器 开关电感 开关电容
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断续电流型开关电感Buck-Boost变换器的分岔现象 被引量:9
17
作者 孙立山 杨爽 刘洪臣 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期55-61,共7页
为了分析开关电感结构的Buck-Boost变换器电路参数对系统性能的影响,基于断续电流模式下系统的离散迭代映射模型,利用开关变换器的动力学分析方法,采用分岔图和庞加莱截面研究了系统的稳定问题,并根据不动点邻域内Jacobian矩阵特征值的... 为了分析开关电感结构的Buck-Boost变换器电路参数对系统性能的影响,基于断续电流模式下系统的离散迭代映射模型,利用开关变换器的动力学分析方法,采用分岔图和庞加莱截面研究了系统的稳定问题,并根据不动点邻域内Jacobian矩阵特征值的变化情况确定了系统首次失稳时分岔点的位置.应用PSIM仿真,通过时域图和相轨图观察了变换器在不同参数变化下丰富的动力学演化过程,验证了理论分析的正确性.结果表明:当开关电感Buck-Boost变换器工作于DCM模式下时,其工作状态主要受电流边界Ib2的影响,电流边界Ib1对系统稳定性的影响相对较小,随着电路参数的变化,系统经边界碰撞分岔最终进入DCM阵发混沌状态. 展开更多
关键词 断续电流模式 开关电感 BUCK-boost变换器 离散迭代映射模型 分岔
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带开关电容网络的交错并联磁集成电感Boost变换器 被引量:5
18
作者 荣德生 段志田 +1 位作者 李洪珠 杨干兴 《电源学报》 CSCD 北大核心 2019年第4期35-43,共9页
针对传统交错并联Boost变换器电压增益低、开关管电压应力高、电感电流纹波大等问题,提出一种新型交错并联Boost变换器。该变换器用2个开关电感单元分别代替储能电感L1和L2,并对开关电感进行耦合集成,在此基础上增加了1个二极管和2个电... 针对传统交错并联Boost变换器电压增益低、开关管电压应力高、电感电流纹波大等问题,提出一种新型交错并联Boost变换器。该变换器用2个开关电感单元分别代替储能电感L1和L2,并对开关电感进行耦合集成,在此基础上增加了1个二极管和2个电容构成开关电容网络。分析了变换器在不同占空比下的工作模态,推导了电压增益公式,分析了开关管电压应力和电感电流纹波的大小。与传统交错并联Boost变换器相比,该变换器性能得到明显提升,尤其在占空比D>0.5的情况下电压增益是传统交错并联Boost变换器的3(1+D)倍,开关管的电压应力减小了2/3,电感电流纹波也减小近一半。最后实验验证了理论分析的正确性。表明带开关电容网络的交错并联磁集成电感Boost变换器有着优良的工作性能。 展开更多
关键词 boost变换器 交错并联 开关电容 集成电感
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基于开关电感模块的Boost变换器 被引量:5
19
作者 冷波 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2019年第9期110-115,共6页
针对新能源领域中对新型高增益Boost变换器的需求,基于开关电感模块的基础上提出了一种新型的Boost变换器。本文对该变换器工作时的电流回路进行了详细的阐述,对各种运行参数(电压增益、开关管和二极管电压应力、电感电流应力等)进行了... 针对新能源领域中对新型高增益Boost变换器的需求,基于开关电感模块的基础上提出了一种新型的Boost变换器。本文对该变换器工作时的电流回路进行了详细的阐述,对各种运行参数(电压增益、开关管和二极管电压应力、电感电流应力等)进行了严密的公式推导与呈现。该变换器具有电压增益高、电压及电流应力较小等优点。最后通过仿真与实验研究证明了理论分析的正确性和该变换器工作的有效性。 展开更多
关键词 开关电感 boost变换器 电压增益 电压应力
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交错并联磁集成开关电感高增益Boost变换器 被引量:6
20
作者 李洪珠 刘艳 王秋实 《电源学报》 CSCD 北大核心 2021年第1期15-23,共9页
为了提高Boost变换器电压增益、减小支路电感电流纹波、减弱开关管电压应力、减小变换器体积,提出了一种新型带有开关电感及开关电容的交错并联磁集成Boost变换器。相对于传统交错并联Boost变换器而言,利用2个开关电感单元代替储能电感,... 为了提高Boost变换器电压增益、减小支路电感电流纹波、减弱开关管电压应力、减小变换器体积,提出了一种新型带有开关电感及开关电容的交错并联磁集成Boost变换器。相对于传统交错并联Boost变换器而言,利用2个开关电感单元代替储能电感,2个电容及4个二极管构成开关电容,对所提出的拓扑进行理论分析、仿真及实验验证。结果表明,在占空比0.5<D<1情况下,新型变换器的电压增益为传统交错并联Boost变换器的2(1+D)倍,电压应力减弱为输出电压的1/2,电流纹波也得到了很大改善,同时减小了变换器的体积。 展开更多
关键词 DC-DC变换器 开关电感 开关电容 耦合电感 交错并联
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