电液驱动水下发射筒开关盖装置高精度跟踪控制方法

发射筒盖是潜射导弹发射装置的重要组成部分,目前主要采用调速阀进行开关盖速度控制,由于其无法保证动作精度,制约了系统的进一步发展。为提高开关盖过程的速度控制精度,以伺服阀代替调速阀进行开关盖动作控制;以开关盖装置为被控对象,设计高增益观测器观测系统状态量,抑制非线性对系统精度的影响,结合滑模控制器进行自适应控制,并将提出的控制算法分别应用于两种控制阀组。实验表明,开关盖装置结合伺服阀可实现更好的控制效果,采用高增益观测器的滑模控制速度跟踪效果较传统PID控制提升30%。

基于自适应滑模控制器的发射井筒开关盖过程控制

我国舰艇导弹发射装置开关盖部分,一直以来均采用液压系统配合以开环单向控制的方式执行动作,导致动作精度无法保证,成为制约系统发展的一个重要原因。为提高开关盖过程的控制精度,以水下发射井筒开关盖装置为控制对象,利用干扰观测器观测外界干扰力并引入自适应滑模控制器中,来抑制外界干扰力对开关盖液压缸位置跟随精度的作用。通过自适应滑模控制器提高开关盖装置的环境适应性,满足不同水下深度时的液压缸位置跟随精度要求。实验表明,带干扰观测器的自适应滑模控制器能够有效抑制外界干扰力对位置跟随精度的影响;自适应滑模控制器可以提高开关盖装置的不同水下深度的环境适应性。

齿啮式快速开关盖装置的研究进展

介绍了齿啮式快开压力容器的概况,综述了齿啮式快开压力容器的设计方法的研究进展,包括解析法、数值法、实验法等,并指出了齿啮式快开压力容器的研究方向。

快速开关盖式压力容器(一)

快速开关盖式压力容器（以下简称快开式压力容器）是指将盖旋转某一角度或锁紧件移动一定距离，就可完成启闭的压力容器。由于不需要逐个拧紧或松开紧固螺栓，快开式压力容器的启闭时间很短，物料装卸相当方便，因而在频繁间歇操作场合获得广泛应用。快开式压力容器在密封结构、设计方法等方面有许多特殊的地方。

基于指数收敛干扰观测器滑模控制的筒盖开关盖过程模拟

在我国舰艇导弹发射装置中,开关盖部分一般采用开环液压单向控制的方式,而液压系统中存在非线性因素和不确定干扰,使得开关盖精度受到较大影响。为提高开关盖控制精度,以电液振动台为控制对象建立模型,利用干扰观测器对干扰力进行观测,并通过滑模控制器进行控制。在试验台上采用设计的滑模控制器进行实验,模拟在受到外界干扰力下的开关盖过程控制。实验表明:与传统的PID控制器相比,该控制策略能更有效地抑制系统多余力,提高开关盖的动作精度。

新型开关盖塑料模具设计

本文阐述了此套新型开关盖注射成型模具的设计步骤,主要包括塑件工艺性分析、成型方案的确定、注射机的选择与校核、模具的总体结构设计、成型尺寸的计算等方面。

新型开关盖注射模设计

阐述了新型开关盖注射模的设计步骤,主要包括塑件工艺性分析、成型方案的确定、注塑机的选择与校核、模具的总体结构设计、成型尺寸的计算等方面。

基于延时补偿和三状态控制的筒盖开关盖过程控制（英文）

我国舰艇导弹发射装置开关盖部分一直以来均采用液压系统配合以开环单向控制的方式执行动作,造成动作精度无法保证,成为制约系统发展的一个重要原因。为提高开关盖过程的控制精度,以电液位置-力闭环控制系统为控制对象,利用延时补偿解决换向阀换向过程中的液压冲击问题,利用三状态控制器提高动作精度。对设计的控制器进行实验,利用两液压缸分别模拟开关盖过程中的动作和井盖重力引起的干扰力,实现对干扰的抑制,提高动作精度。实验表明:该控制策略能够很好地提高开关盖的动作精度。

100L超临界CO_2萃取器快速开关盖装置有限元应力与疲劳分析

采用 二维 轴对 称有 限元 计算 １００ Ｌ 超 临界 Ｃ Ｏ２ 萃取 器快 速开 关盖 装置 内压 作用下的应 力． 按 照 Ｊ Ｉ Ｓ Ｂ ８２８４１９９３ 《压 力 容 器 快 速 开 关 盖 装 置》进 行 强 度 评 定； 按 照 Ｊ Ｂ４７３２９５《钢制 压力容 器 分析设 计标准》进行疲劳 分析．计 算结果 表明 ，设 计符 合规 范要求．

SBS排布冻存管自动开关盖机设计

实验室大批量使用冻存管时采用人工操作方式,存在操作繁琐,易污染样本等问题,课题组研制了SBS分布冻存管整板自动开关盖的设备。采用模块化设计思想,设计了自动开关盖机的机械组件,包括开关盖组件和扭矩控制离合器组件等;设计了基于TMCM-3351-TMCL芯片的控制系统;最后通过试验进行设备优化。结果表明该自动开关盖机平均开盖时间为每板15.8 s,平均关盖时间为每板28.4 s。设计的自动开关盖机能有效降低操作人员的劳动强度,提高工作效率。

吸尘器开关扣盖复合式二次斜顶脱模机构及其注塑模设计

针对吸尘器开关扣盖外侧有多种脱模要求,特别是在其内侧壁上同一位置侧凹特征中,存在空间上相互垂直且距离紧凑的多个二次侧凹特征难脱模的特殊情况,设计了复合式二次斜顶脱模机构及其一模两腔的两板注塑模具。外壁的脱模采用楔紧块T型槽驱动滑块体方式的单侧面抽芯机构和双侧面哈夫滑块抽芯机构;侧壁内侧面的脱模则创新性地采用两向两次复合斜顶抽芯机构,成功解决了产品上内侧存在相互垂直且需同步抽芯脱模倒扣的难题,为侧抽芯斜顶机构的设计提供了一种新的设计思路;结合复合式二次斜顶脱模机构的运动需要,有针对性地设计了一种二次顶出模板运动控制机构。模具结构新颖,各机构结构简单实用。

基于Moldflow软件的开关盒上盖浇口优化设计

利用Moldflow软件,对开关盒上盖的注塑过程中的流动情况进行了模拟。通过设定不同的浇口位置和数量,分析了填充时间、流动前沿温度、气穴位置、熔接痕数量和位置的变化情况,从而优化设计方案,最终获得合适的浇口位置,为模具设计提供了依据。

矿用隔爆型防爆低压电器产品开盖断电开关的优化设计

矿用隔爆型防爆低压电器产品的开盖断电开关在使用过程中必须绝对进行带电开盖,当工作人员需要对隔爆产品进行检修工作时,要切断前级电源才能进行施工。而目前国内矿企的开盖断电开关由于在使用过程中经常发生开关破碎、弹簧失去弹性的问题,对矿区的安全生产造成了极大安全隐患。针对弹簧弹性问题以及开关破损现象对开盖断电开关进行了优化设计,并获得了很好的效果。对今后发展的真空断路器开关以及大容量空气型馈电开关进行了简要阐述。为实际煤矿企业的安全运行提供一定的经验基础。

调速开关面盖卡扣安装断裂分析与优化

本文对调速开关面盖卡扣安装断裂原因进行分析,首先利用FEA软件计算了调速开关旋钮支架压入力进行了分析,然后利用CAE方法研究了三种不同的优化设计思路的效果,最后用传力路径分析法对第三种优化思路的效果原理进行了解释。建立了一种解决应力过大问题的全新的方法论。

煤矿电器设备开盖断电开关的技术改造

针对于防爆型井下隔爆电器设备开盖后断电开关的现状研究,需要对造成弹簧失效和开关碎裂相关的问题进行进一步的设计和改造,从结果中不难发现改造后的开关在使用过程中效果非常良好,在解决了关于弹簧弹性方面的问题的同时,也促使损坏的开关数目逐渐减少。本文针对于电器设备开盖断电开关的未来发展前景做了简单的总结,并且针对于开盖断电开关问题中所产生的不足提供一些建议。

煤矿电器设备开盖断电开关的技术改造

基于井下防爆型隔爆电器设备开盖断电开关的研究现状,针对弹簧失效以及开关破碎的问题进行了优化设计及技术改造,结果表明:该开关在改造后使用效果良好,有效解决了弹簧弹性的问题,并减小了开关的损坏。同时对未来开盖断电开关的发展趋势做了简单论述,为弥补开盖断电开关的不足提供了新的思路。

调配线原料罐自动开盖机构改进设计

自动上料工艺是调配线自动化生产的关键步骤,原料罐的自动开关盖装置则是保障自动上料工艺流畅稳定的关键设备。本论文以某香精香料调配线系统为基础,对自动开关盖的装置进行优化改进,通过大量的试验分析,对设备进行了优化调整,成功的解决了开关盖装置卡滞的问题,并推广至调配线的所有原料罐中。

加盖铁水罐自动操作系统的研制

针对加盖铁水罐开、关盖作业程序繁杂,在插拨插头时存在安全隐患,以及需在调车场集结,作业时间长,影响高炉配罐时间和炼钢铁水运行等现状,结合运输作业需要和现场环境实际,自行研制加盖罐自动取电和操作系统,实现操作人员与电源隔离、取配罐与开关罐同步作业、缩短开关盖时间、达到最佳保温效果等目的。

多功能智能垃圾桶系统的设计与实现

在当前智能化大环境中,为解决普通垃圾桶功能单一、对空气污染严重等问题,需设计一款与时俱进的智能化产品。在普通垃圾桶的基础上增添了语音播报、杀菌消毒、自动开关盖、LCD液晶显示状态4个功能,主要利用51单片机来控制实现。硬件部分力求经济实用,通过对比选用合适的电子元器件,然后组装焊接完成调试;软件部分采取分模块方式在Keil编程软件中对各部分进行C语言编程并通过编译得到HEX文件,最后在Proteus仿真软件中模拟演示以上功能。