新型永磁式开关磁阻电动机及其驱动系统研制

介绍一种带永久磁钢的新型开关磁阻电动机(PMSRM)及其相关驱动系统。文中对其基本结构、运行原理及驱动系统构成等作了分析,并给出了样机的实验结果。

基于DSP的开关磁阻电动机参数辨识技术

为解决在实际运行中开关磁阻电动机(SRM)存在轴承老化、定转子结构变形、温度变化、电磁噪声和电动机振动等随机因素引起的SRM模型参数与实际电动机参数不匹配的问题,提出一种SRM参数在线辨识方法。该方法将电感模型中因转子位置和磁饱和引起的电感变化定义为快速变化参数;对上述随机因素引起的电阻和电感变化定义为慢速变化参数,建模时引入递归最小二乘法(RLS)对上述参数进行辨识校正。搭建参数辨识的仿真模型和实验平台,并对位置估计进行了探究。仿真和实验结果表明,该参数在线辨识方法具有有效性,并且适用于SRM位置估计。

机械手直接驱动的开关磁阻电动机的鲁棒控制

研究了用于机械手直接驱动的开关磁阻电动机(简称SSR电动机未建用实验的方法确定。在该模型基础上,设计了一个鲁棒控制器,它能够产生一个辅助输入,抵消模型不确定性对控制系统品质的影响。理论分析表明在鲁棒控制器的控制之下,系性。

电动汽车的开关磁阻电动机驱动及其系统激振仿真

将新型开关磁阻电动机(switched reluctance motor,SRM)作为驱动源,应用于电动汽车。同时,根据开关磁阻电机的振动特性,以电机为激振源,导出了电机径向力和切向力随时间变化的解析表达式,用解析方法分析了它们对车辆振动系统的激振程度。仿真计算结果显示,开关磁阻电机的径向力是振源的主要激振力,是系统振动的主要因素。研究结果为电动汽车驱动系统的开发及其运行稳定性研究提供了理论依据。

数模混合式开关磁阻电动机驱动控制器设计

提出一种数模混合式开关磁阻电动机控制器 ,在低成本的前提下大大提高了开关磁阻电动机控制系统的抗干扰能力。在调速控制中提出了限幅斩波控制方式 。

采用开关磁阻电动机驱动电动汽车的可行性分析

根据电动汽车对电气驱动系统的特殊要求,分析了开关磁阻电动机的原理和特点,并与传统的直流电动机,异步电动机性能作了比较,得出结论,采用开关磁阻电动机是更为合理可行的方案之一,为电动汽车研制中的关键技术提供了可行性依据。

基于非线性模型的开关磁阻电动机驱动系统模糊逻辑控制器研究

开关磁阻电动机(SRM)结构特殊且具有严重非性线,开关磁阻电动机驱动系统(SRD)更是一个多变量、强耦合、非线性系统,采用常规控制方式难以获得良好的控制效果.该本文基于SRM的电感磁化特性,在分析SRM非线性模型的基础上.采用MATLAB/Simulink仿真软件,对ARM、功率变换器及其控制系统建立了动态非性线仿真模型.针对SRD转矩脉动大的问题,采用模糊控制器对SRM的关断角进行实时补偿,通过自动调节关断角,达到减小转矩脉动的目的.仿真实验证明了该方法的可行性和有效性,为实际SRD控制系统的设计和调试提供有效的手段和工具.

8098单片机控制的开关磁阻电动机驱动系统

本文介绍了以8098单片机为控制核心的开关磁阻电动机驱动系统，论述了其各组成部分的工作原理，硬件实现方法及控制软件流程。以一台四相8／6极结构的3kW开关磁阻电机为控制对象，在实验室进行了运行试验。结果表明：该系统结构简单可靠，控制与保护功能完善，调速性能优良。

开关磁阻电动机驱动系统混合离散规划的研究

开关磁阻电动机驱动(SRD)系统的优化设计问题是一个带多个约束条件的非线性规划,而且变量的取值具有离散性,本文重点对SRD系统的离散(混合离散)规划问题进行了研究,并提出了一种适合于离散规划的模式搜索法改进方案,针对优化中约束条件众多且非线性程度高的特点,提出了一种可行点加速寻找方法;同时,就计算工作量庞大问题也提出了有效的措施。

单片微机控制的开关磁阻电动机驱动系统

分析了开关磁阻电动机驱动（ＳＲＤ）系统的组成、运行原理和特点，给出了中点分裂直流电源型功率变换器的主电路形式，以及开关磁阻电动机（ＳＲＭ）在不同的运行区域时各种控制模式和开通、关断角的最佳组合方式。介绍了以８０９８单片微机为核心的ＳＲＭ控制器。试验证明ＳＲＤ系统具有较好的动、静态性能。

电动车用高性能开关磁阻电动机的优化设计及其驱动

提出了用于电动车驱动的开关磁阻电机的优化设计及其先进的控制方法，并对电动车对电机驱动的要求进行了讨论。结果表明，开关磁阻电动机完全适用于电动车用途。

矿用电机车开关磁阻电动机驱动系统的研究

研究了矿用电机车的运行特性 ,介绍了开关磁阻电动机驱动系统的控制原理 ,分析了驱动系统的特殊要求 ,提出了相应的模糊控制策略 ,给出系统硬件和软件的设计方法。

基于EPROM编码的开关磁阻电动机驱动控制系统

针对开关磁阻电动机一些控制策略造成控制器运算量增大、难以实时控制的问题 ,设计了基于EPROM编码的控制电路 ,实现了SRM开通关断角控制及对施加于相绕组上电压的优化控制 ,并详细介绍了系统的控制方案。实验结果表明 ,系统整体设计合理 ,降低了转矩脉动 ,改善了系统的静。

功率MOSFET变换器在开关磁阻电动机驱动系统中的应用

本文介绍了一种新型调速系统──开关磁阻电动机驱动系统，分析了驱动系统的特点及其对功率变换器的要求，并论述了在中小功率场合应用功率ＭＯＳＦＥＴ作为功率变换器的意义，同时对该系统的功率变换器器件设计、功率ＭＯＳＦＥＴ的栅极驱动与保护作了研究。

开关磁阻电动机新型驱动控制系统

结合一台5.5 kW的四相开关磁阻电动机展开驱动控制系统的设计。功率变换器采用四相电机性价比最高的最少主开关器件主电路形式。控制器以TMS320LF240为核心主控单元,硬件电路简单可靠,并提高了控制精度。控制方法采用模糊智能控制技术,无需电机的精确数学模型即可达到理想的控制效果。采用电压PWM的调速方式,通过调节PWM波的占空比实现调速。

开关磁阻电动机的PLC驱动控制

以OMRON公司的CQM1PLC为基础,结合开关磁阻电动机(SR电动机)的工作原理及电压斩波控制方式,讨论了由PLC构成的SR电动机驱动控制器中有关SR电动机的起动程序、转速切换程序、制动程序、角度位置控制(APC)程序及速度显示程序的设计思想,并给出了三相六拍两步起动的梯形图程序。

采煤机双开关磁阻电动机功率平衡控制功能的实现

开关磁阻电机调速系统(SRD)具有成本低、结构简单、电流小、启动转矩大等优点,非常适合煤矿机械设备。然而国内有关开关磁阻电牵引采煤机方面的研究还处于起步阶段,其涉及的双开关磁阻电动机(SRM)同步牵引方式往往会出现控制系统调整不当,使得电机的参数不能基本一致,从而造成了电动机实际功率的偏差,容易造成某台电机由于过载而烧毁的情况。基于此,针对双SRM的功率平衡进行了研究,并通过仿真软件对控制系统进行了仿真,进一步验证了方案的可靠性。

开关磁阻电动机控制器的仿真研究

介绍了开关磁阻电动机的准线性数学模型,以此为基础,使用Matlab/Simulink建立了通用的开关磁阻电机仿真模型;设计了电压斩波控制,电流斩波控制,换相控制等开关磁阻电机控制器的通用模块,从而建立了开关磁阻驱动系统仿真模块库。研究重点是设计基于皮特里网络(Petri-Net)的SRD控制策略选择器,并提出适用于微控制器实时控制的皮特里网络算法,仿真和实验结果都表明对优化SRD的四象限运行控制有较明显的效果,可应用于实际。

基于DSP的电动拖拉机开关磁阻电机双轮驱动系统

以TMS320LF2407 DSP控制器为核心,采用三相不对称半桥功率转换模块,以mos管为主开关器件,利用光电传感器检测电机位置和电机相电流,设计了一套电动农用拖拉机开关磁阻电机双轮驱动系统。实验结果表明:所设计的开关磁阻电机双轮驱动系统可以实现电动农用拖拉机运行过程中的差速控制,且系统运行比较稳定,提高了电动农用拖拉机的行驶性能。

一种小功率开关磁阻电动机驱动系统设计

介绍一种采用IR2110驱动PowerMOSFET来完成小功率开关磁阻电动机驱动系统的设计。在功率变换器中主电路选择不对称半桥结构,给出功率元件的选择方法。针对自举式IR2110集成驱动电路,详细介绍了驱动芯片的驱动原理和应用特点,同时给出了自举电容的选择和计算方法,并给出应用实例,最后给出辅助电源系统的设计方法。