基于DSP的开关磁阻电动机微步控制策略研究

提出了一种基于瞬时电流控制的抑制开关磁阻电机转矩脉动的微步控制策略.首先,由电机的矩角特性和转矩星型图,控制不同位置时各相电流幅值的大小,合成出多个派生转矩矢量,近而使电机步进角减小即每转步数增加,从而使转矩能够平滑过渡,达到减小电机转矩脉动的目的;其次,采用高性能的TMS320F2407DSP控制器实现了该控制方法.仿真结果表明该控制策略不仅简单,而且有效地减小了转矩脉动.

开关磁阻电动机微步控制策略研究

开关磁阻电动机调速系统是一种很有发展的新型调速系统,但其最大不足就是转矩脉动大。分析了单相和双相激磁时产生的转矩,单、双相混合激磁产生的转矩。运用微步控制理论,在单、双相混合激磁时改变相电流的大小和导通时间,就可以实现32步、64步等更多步数控制。每转步数越多,其对应的相电流波形越接近正弦波。从理论上讲,便可以实现开关磁阻电动机的连续控制。这样就可以大大减小转矩脉动。把这一理论运用到实际系统的控制中,就可以提高开关磁阻电动机系统的控制性能。

开关磁阻电动机微步控制系统的分析与设计

设计了一种基于微步控制策略的开关磁阻电动机控制系统。运用DSP控制器,通过控制开关磁阻电动机各相绕组电流来调节PWM(脉冲宽度调制)的占空比,使电动机步进角减小即每转步数增加,从而达到减小电动机转矩脉动的目的。实验结果与理论分析完全吻合,验证了该微步控制系统的合理性与有效性。

开关磁阻电动机微步位置伺服控制

根据开关磁阻电动机自身特点,对开关磁阻电动机位置伺服系统进行了理论分析。首先针对开关磁阻电动机步进角较大以致影响其定位精度的缺点,提出了微步控制方法,从而使电机步进角减小,提高了定位精度。其次对开关磁阻电动机位置伺服系统进行了分析,并且对位置闭环的模糊控制器进行了设计。仿真结果表明该方法不仅提高了位置控制系统的定位精度,而且可以有效地抑制电机转矩脉动。

大功率开关磁阻电动机微机控制系统研究

用机电能量转换的原理分析了开关磁阻电动机的运行及其机械特性.设计研究了以定子带极靴的三相开关磁阻电动机为控制对象,以变参数比例算法为手段,配以80C196单片机为核心的完整的大功率开关磁阻电动机微机控制系统.该控制系统采用硬软件结合的控制方式,提高了系统的可靠性和抗干扰性,解决了系统的稳定性和快速性.

基于新模型的双开关磁阻电动机同步控制方法

提出了一种新的开关磁阻电动机解析模型,并根据此模型设计了双开关磁阻电动机的改进交叉耦合同步控制方法。针对现有模型的转矩计算不便问题,利用磁链-转子位置关系曲线的对称性特点,提出了快速转矩计算模型,方便在线实时计算瞬时转矩,并把此模型应用到两台电机同步控制,两台电机转矩差实时计算后,取反并与速度差耦合,同时反馈到速度控制端。仿真结果表明,该方法缩短了同步时间,减小了最大速度差,降低了转矩抖动,使同步过程更加平稳,功率输出平衡得到改善。

单片微机控制的开关磁阻电动机驱动系统

分析了开关磁阻电动机驱动（ＳＲＤ）系统的组成、运行原理和特点，给出了中点分裂直流电源型功率变换器的主电路形式，以及开关磁阻电动机（ＳＲＭ）在不同的运行区域时各种控制模式和开通、关断角的最佳组合方式。介绍了以８０９８单片微机为核心的ＳＲＭ控制器。试验证明ＳＲＤ系统具有较好的动、静态性能。

基于微步控制的开关磁阻电动机控制系统设计

针对开关磁阻电动机存在显著转矩脉动的缺点,设计了基于微步控制的开关磁阻电动机控制系统。通过控制开关磁阻电动机各相绕组电流,在空间合成出多个转矩矢量,使电动机步进角减小即每转步数增加,从而达到减小电动机转矩脉动的目的;并使用DSP控制器实现了微步控制方法。实验结果表明该控制系统不仅简单,而且能有效地减小转矩脉动。

基于模糊PID的开关磁阻电动机同步控制系统设计

针对开关磁阻电动机同步控制系统中存在功率输出不平衡等问题,在分析开关磁阻电动机数学模型及平均转矩在线计算方法的基础上,基于交叉耦合控制策略,提出了一种由速度反馈和转矩反馈组成的交叉耦合控制系统。并基于模糊PID控制策略,设计了一种模糊PID转矩控制器。同时给出了开关磁阻电动机同步控制系统的硬件结构和软件设计方法,最后进行了仿真实验。仿真结果验证了基于速度和转矩的双反馈交叉耦合控制系统的有效性和可行性,两台电机之间的转矩偏差减小、功率输出平衡,系统具有较好的鲁棒性。

开关型磁阻电动机的微机控制系统

介绍了开关型磁阻电动机调速系统(SRD)的基本结构和工作原理,并介绍了以8052单片机为控制核心的微机控制系统以及接口电路、编程方法.

小功率短磁路开关磁阻电动机的微机控制系统

给出了短磁路开关磁阻电动机微机控制系统功率变换器、传感器、控制器及保护电路的设计方案，介绍了控制软件编制的基本思想．该系统经试运行，调速性能良好，运行稳定．

开关磁阻电动机无位置传感器能量优化控制

给出了一种基于简化磁链法的开关磁阻电动机(SRM)无位置传感器能量优化控制方案:该方法首先利用校准程序测量了SRM平衡位置处的磁链特性;在此基础上,通过能量消耗最小在线优化过程以获得SRM换相位置处的参考磁链;估计SRM当前导通相绕组磁链,与参考磁链比较,完成SRM换相运行。实验结果表明文中给出的SRM换相角在线优化的无位置传感器检测方法简单、实用,系统运行效率高。

开关磁阻电动机电流双幅值斩波控制

开关磁阻电动机转矩波动是以其开关形式供电电源所产生的不可避免的现象。为使转矩波动最小化 ,提出了电流限波动双幅值斩波控制方法 ,设计了实现该控制方式的电路 ,仿真计算了单幅值和双幅值斩波控制方式下电机的合成转矩波形 ,证实了该方法在低速时对降低转矩波动的有效性。实验结果表明 。

开关磁阻电动机控制技术的研究现状和发展趋势

叙述了开关磁阻电动机（ＳＲＭ）控制技术的研究现状，并对其发展方向进行了展望。在ＳＲＭ控制技术研究领域中，提出了多种描述电动机特性的数学模型，包括经典控制理论、现代控制理论和智能控制理论的各种控制理论都得到了应用，转矩脉动抑制的研究比较活跃，高性能驱动系统的研究已经展开。但是，ＳＲＭ控制技术的研究还远未到完善的程度，未来一段时间，ＳＲＭ控制技术研究将在数学模型、控制策略、控制理论应用以及高性能驱动系统开发等方面继续发展。

开关磁阻电动机直接转矩控制的研究

直接转矩控制 ( DTC)在交流电机驱动系统中是一种较完善的控制理论。事实证明它能很容易的控制电机的转矩和转速 ,并能减小转矩脉动。但是以前通常认为交流 DTC方案不能应用于非正弦激励的 SR电机。将直接转矩应用到开关磁阻电机的控制上 ,解决了 SR电机转矩脉动问题。仿真及实验结果表明 ,这种控制策略不但可以有效地抑制 SRM转矩脉动 ,同时控制简单。

一种开关磁阻电动机转矩控制的新方法

系统阐述了开关磁阻电动机(Switched reluctancemotor, 简称 SR 电动机)转矩分配控制策略的原理,介绍了SR 电动机转矩分配控制策略的研究现状及其存在的问题,提出了面向转矩误差最小化的转矩分配控制新策略,其核心在于求解多函数变量优化问题,给出了该优化问题标准形式及其数值解法,对基于转矩分配控制策略的 SR 电动机速度控制系统进行了数值仿真和实验研究,仿真结果一定程度上验证了所提出的控制策略的可行性。

磁悬浮开关磁阻电动机径向力的动态解耦控制

基于基本电磁场理论 ,给出了磁悬浮开关磁阻电动机径向力与位置的模型 .针对模型具有非线性和强耦合的特点 ,对该模型进行可逆性分析 ,从而证明该系统可逆 .应用神经网络逆系统方法 ,设计其非线性控制器 ,将原来非线性强耦合的多变量系统解耦 ,转变成 2个位置彼此无耦合的线性子系统 ,应用线性系统理论容易对这 2个子系统进行控制 .仿真表明 ,系统具有良好的静动态性能 .

机械手直接驱动的开关磁阻电动机的鲁棒控制

研究了用于机械手直接驱动的开关磁阻电动机(简称SSR电动机未建用实验的方法确定。在该模型基础上,设计了一个鲁棒控制器,它能够产生一个辅助输入,抵消模型不确定性对控制系统品质的影响。理论分析表明在鲁棒控制器的控制之下,系性。

基于电流波形检测法的开关磁阻电动机无位置传感器控制

开关磁阻电动机(SRM)在采用电压PWM控制方式时,通常在定、转子齿极开始重叠位置处出现峰值电流。传统电流梯度法利用该峰值电流的前后电流微分值符号变反的特征,通过微分和过零检测电路得到转子位置,但存在检测电路参数设计繁琐,低速运行时不易获取正确的转子位置以及容错能力较差等缺点。为此,提出了一种基于电流波形检测的转子位置估算方法。该方法通过比较前后时刻电流大小,在该相关断时刻确定该相电流峰值及其对应的时间,并与前一相峰值电流对应时间共同计算确定后一相的关断时间。随后通过给定开通角,计算出开通角对应脉冲数,再通过比较当前计数值与该开通角对应的脉冲数,确定当前相或后一相的开通时间。该方法不仅保留了不依赖SRM参数的优点,而且无需微分、过零检测等外围电路,在低速运行时也能够得到正确的转子位置且具有较强的容错能力。通过基于该方法搭建的SRM无位置传感器控制系统的DSP驱动实验,证明了所提方法的可行性和有效性。

开关调速磁阻电动机的微机控制

介绍并分析开关调速磁阻电动机（简称ＳＲＤ）的构成原理、控制系统的组成，重点讨论单片微机控制系统的运行及特点。本控制系统达到了对电机适时控制，使电机做恒功率或转矩运行及软起动，解决了电气调速的问题。