开关磁阻调速电机控制系统改造取料机行走系统的实践经验

将3台取料机现场操作巡检改成中控远程操作后,设备隐患不能及时发现,取料机故障较多:电磁离合器、减速机故障率高,过载、接触器缺相导致驱动电机烧毁。为了解决此类故障,将原行走系统更换为开关磁阻调速电机控制系统。改造实现了开关磁阻调速电机与快车减速机直联驱动,降低了设备能耗、损耗,设备机械磨损、无效运转、设备故障均大幅减少。

变论域模糊分数阶PID的矿用机车开关磁阻电机调速系统设计

开关磁阻电机被广泛应用于矿用基础中,其结构稳定可靠,能够有效降低煤矿开采成本。介绍了开关磁阻电机的基本原理,阐述了模糊控制以及变论域模糊控制的机理,使用MATLAB建立了分数阶PID仿真模型,和传统PID进行了比较,建立变论域模糊分数阶PID控制器仿真模型,提出了一种基于ARM的矿用机车调速系统,并阐述了从MATLAB模型到ARM嵌入式处理器的部署过程。仿真结果显示,建立的模型没有出现震荡的情况,具有较高的稳定性。

开关型磁阻电机调速系统(SRD)微机控制的实现

提出了一种新型开关磁阻电动机驱动系统的微机控制技术。该技术兼有异步电动机变频调速系统和直流电动机调速系统的优点 ,运用它可对大小功率各类电动机实现高可靠性的平滑调速。简单介绍了各组成部分的工作原理、控制系统的硬件实现方法和软件流程。由于该系统以 80 98单片机为控制核心 ,结构简单、控制灵活 ,并有故障诊断和保护功能 ,且整机调速精度高 ,动态响应速度快 ;因此 。

基于DSP的电动拖拉机开关磁阻电机双轮驱动系统

以TMS320LF2407 DSP控制器为核心,采用三相不对称半桥功率转换模块,以mos管为主开关器件,利用光电传感器检测电机位置和电机相电流,设计了一套电动农用拖拉机开关磁阻电机双轮驱动系统。实验结果表明:所设计的开关磁阻电机双轮驱动系统可以实现电动农用拖拉机运行过程中的差速控制,且系统运行比较稳定,提高了电动农用拖拉机的行驶性能。

开关磁阻电机控制系统在纯电动拖拉机设计上的应用

在纯电动拖拉机调速系统的设计中,引入了开关磁阻电机控制系统,并采用PID控制器对速度的调节过程进行反馈,从而提高速度控制的灵敏性和调节精度,使调速系统具有自适应调节能力。为了验证基于PID的开关磁阻电机控制系统的优越性,对控制系统的调速过程进行了仿真模拟,并选取了两组不同的参照进行了对比,结果表明:采用PID的开关磁阻电机的控制精确性比其他两组高,从而验证了其性能的可靠性。

四象限开关磁阻电牵引系统在煤矿大倾角采煤机中的应用

开关磁阻电机控制系统(SRD)成本低,结构简单,电流小,启动力矩大,是煤矿机械的理想选择。针对大倾角采煤机运行过程中的牵引功率及SRD低电流大扭矩的驱动性能进行了定性分析,同时,还对大倾角煤矿四象限开关磁阻电牵引系统的应用进行了探讨究。经在大倾角煤层现场使用证明,四象限SRD系统能够充分满足采区采掘作业的需要,有效提高采掘设备利用率及煤炭资源的回采率。

基于神经网络非线性模型的开关磁阻电机调速系统动态仿真

实现开关磁阻电机调速系统(SRD)的准确动态仿真是进行系统参数优化、控制策略研究的重要依据。本文在以实测开关磁阻电机(SRM)准确特性曲线为样本数据,并基于BP神经网络建立SRM非线性模型的基础上,构建了Matlab环境下SRD系统的整体动态仿真模型。通过仿真揭示了SRD系统的稳态、动态运行特性,实现了系统性能的准确分析,为设计SRD系统高性能控制提供了理论依据。经与实测电流、转速波形对比,验证了本文提出的SRD动态仿真方法的有效性。

基于模糊PID的开关磁阻电机调速系统研究

针对开关磁阻电机的非线性和强耦合性,采用了模糊自整定PID调速的控制策略;在此基础上,详细介绍了模糊自整定PID控制器的设计;然后采用Matlab工具箱对基于模糊自整定PID的开关磁阻电机调速系统进行了仿真,并将该仿真结果与基于常规PID的开关磁阻电机调速系统的仿真结果进行了对比;对比结果表明,基于模糊自整定PID的开关磁阻电机调速系统具有良好的动态性能。

基于DSP的开关磁阻电机调速系统的模糊控制

以TMS320LF2407A数字信号处理器(DSP)作为主控芯片,采用模糊+PI复合控制器作为速度调节器,建立了开关磁阻电机的调速控制系统,实现了实时模糊控制,提高了控制系统的响应速度。通过试验对单纯PI控制器、单纯模糊控制器和模糊PI复合控制器进行比较。结果表明,采用PI+模糊控制能有效地减小系统超调,提高系统稳态精度,使开关磁阻电机调速系统有较高的动静态特性和实用价值。

开关磁阻电机调速系统整体稳态性能分析方法研究

开关磁阻电机调速系统(SRD)的运行机理比较复杂,以往对其稳态性能的研究一般侧重于电机本身,对系统其它重要组成部分如功率变换器中的整流桥、功率变换电路等则很少涉及。因此,SRD的一些重要性能指标如功率因数、效率等难于准确地计算。本文从系统角度出发,建立了全系统的数学模型,该模型可以用来准确计算系统的稳态性能,计算结果为实验结果所证实。

开关磁阻电机ISAD调速系统发电状态控制策略研究

根据开关磁阻电机ISAD调速系统的控制要求,提出了在发电状态下的控制策略,并在ISAD系统的实验平台上进行了实验,给出了试验结果,证明了控制策略的有效性。

开关磁阻电机调速系统的PSD控制研究

针对开关磁阻电机(SRM)调速系统的严重非线性、时变性和强耦合性,应用免疫反馈机理、模糊控制技术以及自适应PSD控制律,在传统PID控制器基础上设计一种模糊免疫PSD控制器和一个神经网络模型,实现了SRM系统的智能控制,还可以对非线性动态过程进行精确描述。仿真结果表明,采用该方法能使SRM系统获得良好的控制性能,并能减少参数调整的工作量。

开关磁阻电机调速系统电流环的数字控制

在阐述开关磁阻电机驱动系统（ＳＲＤ）电流环数字控制原理以及对两种可行方案进行分析比较的基础上，提出了一种新的更适合开关磁阻电机的混合式解决方案，并分别得到实验结果。结果表明，开关磁阻电机电流环的数字控制不仅是完全可行的。

开关磁阻电机调速系统在数控液压站中的应用

针对某液压厂生产的数控液压站工作在保压时泵的功率浪费严重问题,提出运用开关磁阻电机(SRM)驱动液压站的方案。设计了一套以TI公司高性能电机控制专用数字信号处理器(DSP)TMS320LF2407A为核心控制器的开关磁阻电机调速系统,通过开关磁阻电机、功率变换器、功率变换器主开关器件驱动、位置检测、电流检测、转速显示和过流过热保护一体化设计,优化电路结构和控制参数,实现了系统保压时的自适应流量控制,使整个液压系统更节能。

基于DSP的开关磁阻电机调速系统设计

以四相8/6极、5.5 kW开关磁阻电机为研究对象,以TMS320F240型DSP为控制器核心,采用最少开关器件的功率变换器主电路,主功率开关器件选用IGBT,设计了一种结构简单、性能可靠的开关磁阻电机调速系统。实验表明该系统运行稳定可靠,调速性能优良。

基于TMS320F240芯片的开关磁阻电机调速系统研究

介绍了以TM S320F 240芯片为核心的高性能数字化SRD控制器的设计,给出了硬件电路设计方案和软件实现策略,并对功率电路的工作原理作了详细分析。

基于数字信号处理器的开关磁阻电机调速系统设计

以四相8/6极、5.5kW开关磁阻电动机为研究对象,设计了一种结构简单、性能可靠的开关磁阻电机调速系统。系统采用TMS320F240为主控单元。详细介绍了系统的结构组成和工作原理,设计了一种新型功率变换电路,保留了桥式电路的优点,且所用开关器件数目比半桥控制的还要少。实验表明:系统不仅结构简单,而且调速性能优良。

基于DSP的开关磁阻电机调速系统设计

采用TMS320F240为主控单元,设计了四相8/6极3kW开关磁阻电机调速系统。该系统充分利用了数字信号处理器接口丰富、运算功能强、速度快等特点。系统硬件结构简单,调速性能优良,而且实现了模糊控制策略。

15kW开关磁阻电机调速系统仿真与测试

开关磁阻电机因结构简单、成本低等特点而具有代替电力驱动系统中现有电机的潜力。介绍了开关磁阻电机的结构与运行原理,在Simulink中对电机的转速响应、转矩响应进行仿真。搭建电机测试台架,对15 k W电机进行了静态和动态的试验,得到测试电机的特性测试曲线及效率。仿真与试验结果表明,测试电机对转速、转矩响应性能优秀,效率最高达到88%,同时开关磁阻电机在低转速下转矩波动大。仿真模型真实反映了开关磁阻电机调速系统,具有一定的实际指导意义。

30kW开关磁阻电机调速系统功率变换器的设计

当前开关磁阻电动机调速系统 (以下简称SRD)的发展应用需要解决两个主要问题 :一是要解决开关磁阻电动机本身所固有的转动噪声与转矩脉动比较大的问题 ;二要着力提高整个SRD系统的输出功率与效率。作者在设计 30kWSRD功率变换器时———确定设计方案当中 ,重点考虑了上述问题。在确定方案的基础上 ,介绍了构成SRD功率变换器的实际应用电路 ,并给出了有关电路中元件的选型与参数计算 。