基于嵌入式的机器人双向电源控制系统设计

近年来,随着“智慧”城市进程的加快,机器人在各个领域的应用越来越广泛。但是,机器人电源控制系统大部分是单向的,且存在着效率低、功耗大的问题,针对上述问题,提出设计一种基于嵌入式的机器人双向电源控制器。以STM32嵌入式系统为控制核心,结合开关稳压集成电路实现机器人电源的双向充放电模式,通过按键模块、电流采样、A/D采样、PWM DAC模块、液晶显示模块实现输出电流、电压的步进控制,输出电流误差为±0.03A,输出电压误差为±0.1V,且在输入电压为30V,输出电流恒定为2A的条件下,转换效率大于88%。