基于视觉定位的四保阀开启压力自动调节系统

针对四回路保护阀开启压力调节存在柔性低、无法精确定位的问题,研制了视觉定位的四保阀开启压力自动调节系统,并提出采用小波半软阈值去噪。通过CCD相机采集四保阀排气口图像,结合图像处理算法,实现排气口圆心坐标的精确定位。利用最小二乘法拟合圆心标定系数,确定排气口中心坐标与伺服拧紧机构运动位移的关系。对测试台的气压传感器进行了精确标定,并通过PID算法控制z轴电机调节开启压力。通过实验证明,该测试装置运行稳定,排气口重复定位精度为0.217 mm,满足现场工业定位精度小于等于0.5 mm的要求。开启压力最大合成标准不确定度为1.76 k Pa,调节成功率达98%,且提高了开启压力的一致性。

基于机器视觉的四回路保护阀开启压力自动调节系统

针对四回路保护阀开启压力调节采用手工调节、自动化程度较低的问题,设计基于机器视觉的四回路保护阀开启压力自动调节测试系统。以LabVIEW为系统上位机开发平台,以可编程逻辑控制器PLC为下位机,通过OPC技术实现LabVIEW动态调用COGNEX智能相机,经NI Assistant相机标定和图像处理、特征提取等算法精确定位四回路保护阀4个排气口中心坐标,并将中心坐标转换为伺服运动系统移动位移量,通过机械臂移动拧紧机构至中心坐标,结合测试系统实现动态调节四回路保护阀开启压力。该系统已投入企业试生产检测,完成多批调试试验,结果表明:该系统运行稳定,满足现场工业对四回路保护阀各排气口重复定位误差≤0.5 mm的要求,测试不确定度为0.168 mm,开启压力调节成功率达95%。