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题名焊缝视觉跟踪系统中标定算法的研究
被引量：3
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作者
张国亮
赵彦玲
王义文
王鹏
王玉景
刘献礼
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机构
哈尔滨理工大学机械动力工程学院
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出处
《哈尔滨理工大学学报》
CAS
2005年第1期25-28,31,共5页
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基金
黑龙江省博士后启动基金项目
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文摘
针对TIG焊焊缝视觉跟踪系统的标定问题,基于光学成像的几何原理,通过CCD摄像 机获取焊接区熔池图像,经图像处理后,将其转化成图像目标坐标矩阵,以转换后的目标矩阵为初 始矩阵,确立了一种可以完成4种坐标相互转换的数学模型,以此数学模型可以完成三雏世界坐标 与二维图像坐标之间的相互转换.将研究结果应用于铝合金TIG焊过程的质量控制,保证了焊接过 程的稳定,实现了对铝合金TIG焊焊缝成型的良好控制.
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关键词
焊缝跟踪
机器人视觉
摄像机标定
开小窗技术
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Keywords
welding seam auto tracking
robot vision
calibration of camera
region of interest technique
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分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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