基于嵌入式微控制器核心和层次化网络监控机制的开放结构数控系统的构建

数控系统正朝向开放结构和模块化方向发展 ,但当前的研究模式都集中在PC机模式的运动控制层面 ,其在实时性、可靠性和经济性方面的问题 ,使得其尚未能在企业实用领域取得突破。本文针对PC数控开放结构的不足 ,提出以嵌入式微控制器构建开放结构数控系统 ,并实现采用层次化网络激活机制的现场状态监控方案。

嵌入式技术下无线传感通信网络拥塞控制系统

无线传感通信网络在数据传输过程中容易出现网络拥塞,存在全局吞吐量小、端到端延时大、节点丢包率高的问题,导致网络拥塞控制效果不佳。为了解决这个问题,设计一种嵌入式技术下无线传感通信网络拥塞控制系统。设计嵌入式以太网拥塞数据交换接口电路,采用嵌入缓冲器开环控制模块结构,根据排队长度变化控制数据包丢弃率。计算接收方通告窗口大小,检测高、低优先级传输网络拥塞情况。通过计算拥塞节点发送速率来控制高、低优先级传输网络局部拥塞。将全局拥塞竞争窗口变为当前窗口,使用检测缓存队列占空率方式控制全局拥塞。测试结果表明,所设计系统最大吞吐量为2600 b/s,最大端到端延时为18 s,最大节点丢包率为2.0%,使用该系统能够提升网络拥塞控制效果。

实时嵌入式控制系统在自动化仪表中的应用

随着工业自动化水平的不断提高,对自动化仪表的智能化和实时性要求越来越高。实时嵌入式控制系统凭借其实时性、可靠性和灵活性等优势,在自动化仪表领域得到了广泛应用。分析了实时嵌入式控制系统的特点,阐述了其在自动化仪表中的应用,并以智能PID控制器为例,详细介绍了实时嵌入式控制系统在自动化仪表中的实现方法。研究表明,采用实时嵌入式控制系统可显著提升自动化仪表的性能和功能,为工业过程控制提供更加精确和可靠的解决方案。

嵌入式单片机的移动网络信息采集系统分析

随着信息化社会的快速演进和物联网技术的广泛应用,嵌入式单片机已成为众多移动网络信息采集系统的核心元件,本研究探讨了嵌入式单片机在移动网络信息采集系统中的关键技术和实际应用。在系统架构方面我们详细介绍了嵌入式单片机、移动网络模块和传感器接口之间的互动与配合,在关键技术部分强调了低功耗设计、数据压缩与传输,以及实时操作系统的重要性,在实际应用中本文列举了工业自动化、农业智能监控和城市智慧应用等领域的案例,突显了嵌入式单片机与移动网络结合的强大潜能。

基于嵌入式PC的工业机器人开放式控制系统交互控制的实现

为了满足多自由度关节型工业机器人多机交互控制的需求,以嵌入式工业PC为硬件平台,RT-Linux操作系统为软件平台,采用模块化的软件设计方法,设计了工业机器人开放式控制系统。该系统采用共享内存的方式实现内外部信号的交互,通过执行PLC程序中定义的不同的M指令来实现与外部系统的交互控制功能。在浇铸机器人交互控制中的实际应用表明:该控制系统开放性好,实时性强,运行稳定可靠。

基于10/100M网络的嵌入式数据采集和控制系统设计

设计了一个基于10/100M网络的嵌入式数据采集与控制系统。详细介绍了以Dallas Semiconductor公司的DS80C400网络微控制器等元件构成嵌入式数据采集与控制系统的硬件组成、 软件设计及其在实际工业现场的应用。该系统能够实时、实地地管理、监控远端的终端设备,从而可 取代大量前置PC。经过适当的改造还可以应用于以下场合:工厂/实验室的自动化、仓储自动化、楼 宇安防的自动化、电信和电力机房的管理、远程分散式设备的互连等。

开放共享嵌入式系统实验网络平台建设

针对嵌入式系统实验教学中存在的实验装置与智能设备不能通过互联网相互通信、设计的实验内容层次性不足、缺乏实际行业应用等问题,本文利用自主研发的嵌入式实验教学设备,提出了开放的、远程的、共享的、基于物联网思想的一种嵌入式系统实验网络平台方案、配套的实验装置及相应的层次化实验。

一种机器人嵌入式网络化控制系统体系结构的研究

针对机器人控制系统,探讨了基于串行总线的网络化控制系统的优缺点,提出了一种新的以ARM和FPGA为核心的机器人分布式多CAN总线控制系统体系结构.该体系结构有效地降低了网络化控制系统中对总线带宽的需求,可以实现对控制信息的分级处理和实时的伺服控制.还设计了基于FPGA的多CAN总线控制器,介绍了基于L inux的机器人控制软件体系结构的实现方法.最后,在模块化机器人中的应用表明该网络化控制系统体系结构是可行的.

基于网络互联的嵌入式数据采集与控制系统设计

介绍一种新型的声波换能器高温测试分析系统,各子系统采用ARM7嵌入式架构并通过以太网与主机互联形成典型的分布式工业测控系统;对嵌入式核心电路板、扩展IO总线、并行多通道数据采集扩展板、采集控制逻辑以及嵌入端软件和主控软件的若干技术细节进行了讨论;网络各端点间数据传输的实时性、传输带宽和可靠性通过实验得到了验证,能够满足测试分析系统的需求。

基于STM32嵌入式系统的智能控制网络终端设计

介绍了基于STM32嵌入式系统的智能网络控制终端的设计方法,给出了其系统结构及STM32F103与W5100的连接电路,同时描述了W5100的驱动程序设计。该方案可使微控制器系统在没有操作系统的支持下实现单芯片与Internet的连接,从而为今后嵌入式网络控制的后继开发提供嵌入式平台。

基于嵌入式系统的火警控制器的网络研究

介绍了基于嵌入式操作系统的火灾报警控制器的网络化设计,采用μCO/S-II嵌入式操作系统,配合以嵌入式图形界面、嵌入式文件系统、网络传输协议,通过以太网接口把控制器监测到的火灾报警信息通过Internet传输到总控中心,保证了消防火灾报警的可靠性、及时性和稳定性。

基于嵌入式微控制器的网络化智能监控系统

介绍了一种以嵌入式微处理器为核心的网络化智能监控系统,采用RS-485数据总线传输数据,给出了控制电路原理图、软件设计流程图,并阐述了系统的稳定性分析和网络安全防护措施。系统运行结果验证了本系统具有成本低、精度高、电路简单以及抗干扰性好等优点。

飞机刹车模糊神经网络DSP嵌入式控制系统

押对现有飞机刹车防滑系统的控制算法进行了改进,采用了神经网络的BP算法和模糊实时控制,并用数字信号处理器(DSP)在嵌入式系统中实现了神经网络算法。结果表明,飞机防滑刹车效率有了明显改进,鲁棒性增强。

基于TCP/IP协议栈的嵌入式网络控制系统设计

网络控制系统(NCS)是指传感器、执行器以及控制器通过网络进行数据通信的控制系统,它不仅是1个控制系统,还是1个网络系统。网络中的各种复杂因素使得网络控制系统的设计非常复杂。为此,提出了1种基于TCP/IP协议栈的嵌入式网络控制系统体系结构,并对其中的核心模块——网络层进行了实现。在此基础上,开发了远程电机控制系统。开发实例表明,所提出的网络控制系统体系结构简单、方便,即使开发人员不懂通信,也可以很容易地通过模块化构造实际网络控制系统。

基于网络的开放式机器人通用控制系统的研究

敏捷制造是 2 1世纪制造业的发展方向 ,而敏捷制造要求设备具有开放性、通用性和网络功能 .基于这一前提 ,提出了一种基于网络的开放式机器人通用控制系统 .经实验证明该通用控制系统是可行有效的 .

基于网络的开放式控制系统的研究

开放式控制是敏捷制造对于制造单元机电设备的基本要求之一 ,基于网络的控制技术也是开放式控制研究的重点。该文讨论在CH语言环境下 ,编写在CH环境下的动态库 ,利用CH具有脚本语言的特性编写CGI程序 ,实现对开放式控制器的网络控制和调试 ,取得很好的试验效果 。

基于嵌入式的布里渊分布式光纤传感远程网络控制系统

光纤传感器正向多点检测、远程控制、网络化方向发展,本文提出一种基于嵌入式的光纤传感远程网络控制系统设计方案,对传感原理、FPGA控制、数据的远程传输和采集参数控制进行了分析,并针对分布式光纤传感节点多、数据流量大的特点,应用多线程和线程槽技术到系统构建,完成了光纤传感网络的实际检测。

基于以太网控制器CS8900A实现嵌入式系统的网络互连

CS8 90 0 A是 CIRRUS LOGIC公司生产的以太网控制芯片。介绍了该芯片的主要功能特性和工作原理 ,指出了使用中需要注意的一些关键问题 ,并简要阐述了 CS890 0 A在实现嵌入式系统网络互连中的程序设计。

基于嵌入式计算机网络灯光控制系统

51单片机采集现场调光信息,PC104嵌入式计算机通过网络传输调光命令,控制现场灯具发光,回传灯具的发光状态信息,在本机LCD并且通过网络传输到监控主机显示和报警。介绍网络灯光控制系统组成、工作原理和实现方法。重点说明系统调光命令的发布过程和实时性;给出51单片机与PC104并行软握手的信号、相互配合方法和数据传输过程;深入分析DOS应用程序与Windows应用程序通过网络进行数据交换的方法。

基于无线网络控制器的嵌入式操作系统支撑层设计与实现

针对无线网络控制器的应用特点给出了一种操作系统支撑层方案,并对其中的调度、定时器、内存管理、I/O驱动和任务间通信等封装机制及实现进行了深入的分析与研究。该方案为无线网络控制器中的ATM传输网络子系统、无线信令子系统、数据库子系统和操作维护子系统的软件提供了一个统一的分布式编程平台和运行平台。通过无线网络控制器产品的实际软件开发实践证明,该方案具有较高的应用价值。