基于PC机的开放式交流伺服系统的研究

针对传统数控伺服技术形成的封闭系统,不同设备之间无法实现信息交换、不同的软件之间无法实现信息的传输、不同的数据库之间无法实现数据的共享等问题,提出了一种基于PC机的开放式交流伺服系统的设计方案,实现系统的扩展性和开放性。论证了设计开放式交流伺服系统的必要性和可行性,并介绍了具体的实现方法。系统PC机采用工业控制计算机,软件平台选用图形化编程语言LabVIEW,控制系统的参数优化采用适应性遗传算法(AGA)。系统在生产实践中具有广阔的应用前景,既可以作为验证所编控制策略的实验平台,也可以作为完整的控制平台提供给用户使用。

基于开放式数控系统高速带传送设备的实现

通过PC+运动控制卡构建高速带传送设备的开放式数控系统,进行了控制系统的软、硬件结构设计。高速带传送控制系统采用模糊自适应PID调节,根据收放带盘直径大小和收放带盘两侧带子缓冲位置,跟随调节控制伺服电动机输入的脉冲数与控制电动机轴的转向,在提高带速的同时保证系统运行位置的准确性与可靠性。

计算机辅助丝杠副动态测量自动测控系统

通过分析丝杠导程误差的动态测量方法 ,给出了测量仪控制系统设计方案 ,着重研究了计算机辅助检测分析丝杠动态测量检测系统。开发了基于Windows的计算机辅助分析测控软件 ,具有良好的人机操作界面 ,实现了丝杠的自动测量、自动分析、自动精度验收评定 ,效率高 ,操作性强 ,性能稳定可靠。建立了丝杠精度标准数据库及丝杠测量数据库 。