基于开放式多智能体结构的分布式自主机器人系统

针对多机器人系统的分布式自主控制 ,本文首先提出了一种开放式的多智能体结构 ,给出了设计原则和技术特点 .然后面向真实世界的多机器人实时协作任务 ,采用多台自主移动机器人构造了一个多机器人系统 ,该系统集成了包括机器人视觉、传感器融合、无线通讯网络以及基于行为控制等多项技术 .最后采用基于行为融合的加权方法 ,实现了多机器人的编队控制 。

基于移动机器人的可重构多智能体系统平台的构建

介绍了构建基于移动机器人的可重构多智能体系统实验平台的方法 .在详细分析了可重构系统的主要特点的基础上 ,阐述了分布式人工智能领域中任务分解理论、多智能体基于对策论的协调理论 ,给出了构建实验平台的实现策略 ,包括整个可重构系统的体系结构设计、单智能体结构设计 .最后 。