基于AUTOSAR的汽车电子控制系统嵌入式软件开发

阐述汽车开放式系统架构AUTOSAR的体系结构,基于AUTOSAR的嵌入式软件开发流程以及符合AUTOSAR嵌入式代码的开发成果;介绍应用AUTOSAR标准开发汽车电子控制单元软件的优点,以及对我国汽车行业研发该项技术的建议。

AUTOSAR基础软件调度器的设计与实现

在AUTOSAR平台的软件架构中,基础软件层包含大量接口定义完整的标准模块。开发AUTOSAR应用时需要将基础软件层模块嵌入到操作系统上下文中,由操作系统来触发模块的主处理函数,并提供必要的数据同步机制。为此,提出一种基础软件调度器模块的设计及实现方案,将上述模块嵌入到指定项目的上下文中。实现结果表明,该方案能节约操作系统资源,提高模块可靠性和稳定性。

基于AUTOSAR规范的Flash驱动程序的研究与实现

AUTOSAR(汽车开放式系统架构)平台可分为3层:应用层、运行时环境和基础软件,其中基础软件又包括系统服务、ECU抽象层和uC抽象层。所有驱动程序都包含在uC抽象层和ECU抽象层中。存储器驱动提供了对不同存储设备的访问接口。根据AUTOSAR规范,在MPC5633M微控制器上,设计并实现了Flash驱动程序。提出的设计与实现的方法同样适用于其他设备驱动的开发。