开放式数字运动控制结构及SERCOS接口技术

开放式数控系统是当前数控技术研究的热点,本文在对比传统控制结构与SERCOS接口控制结构的基础上,阐述了SERCOS接口对控制结构带来的重大变化及对开放式体系结构的重要作用;主要介绍了SERCOS接口的一般工作原理、SERCOS协议,SERCOS接口的特性和能力;提出了基于SoftSERCANS的PC型运动控制器的体系结构,此体系结构具有高开放性、高性能的特点,同时可以大大简化运动控制应用软件的开发。

基于网络的开放式机器人通用控制系统的研究

敏捷制造是 2 1世纪制造业的发展方向 ,而敏捷制造要求设备具有开放性、通用性和网络功能 .基于这一前提 ,提出了一种基于网络的开放式机器人通用控制系统 .经实验证明该通用控制系统是可行有效的 .

面向开放结构运动的控制器CNC系统结构

针对现有CAM系统面向对象技术开放式CNC系统软件功能弱,存在难以进行有效兼容的缺陷,采用了基于开放、多任务并行处理、有自主产权结构运动控制器的软件体系结构设计。使用面向制造的设计(DFM)理念,开发了一个全新的车削系统,为面向网络化制造的CAD/CAPP/CAM系统集成提供有效的实现方法。

开放式集散控制——GDUTAA系统的研究

开放式集散控制———GDUTAA系统的研究 ,是以 μXL中小型集散控制系统为基础 ,通过 μXL的操作站与上位PC机相连接 ,使得我们既能充分利用 μXL原有的各种功能 ,又能利用上位PC机进一步开发各种新的控制算法 ,如 :神经网络、智能控制、专家系统等 ,并在 μXL上加以实施 ,为我们研究新的控制理论和控制算法提供一个开放式的实验平台 ,同时为拥有 μXL系统的各工矿企业提供了一个技术更新的方向。

基于NURBS插补的线切割开放式数控系统研究

根据电火花线切割与数控加工的特点,设计并开发了一种开放式电火花线切割数控系统,使得开放式体系结构控制(OAC)能够应用于电火花线切割。电火花线切割机床与数控铣床在进给运动方面相似,但在控制策略上存在差异。为了解决OAC与电火花线切割之间的不兼容问题,提出了一种由同步内核和数控功能模块组成的电火花线切割开放式数控模型;设计了一种精确的非均匀有理B样条插值函数,将其应用于现有的商业电火花线切割系统中,并在该系统中加入一个非均匀有理B样条插值器,进行了系统功能的集成测试。试验结果验证了上述方法的有效性。

面向联盟企业的智能化制造装备

智能装备能够适应多种制造过程，提高联盟企业预测和满足多变的市场需求的能力。在联盟企业中，使用标准化和特征化的过程构造元素和开放式结构控制器快速装配成智能的制造单元，形成了模块化制造过程，使得装备具有很高的利用率和再生能力。

网络联盟企业的制造过程设计环境

在分散网络化制造中 ,制造过程设计环境的开发是组建网络联盟企业的必要条件。制造过程设计规范化使不同企业的制造过程相互组合成为可能。制造过程设计环境主要由电子资料库、过程设计工作站和开放式结构控制器组成。借助因特网和内联网在网络联盟企业中实现制造过程设计。

骨科修补辅助医用机器人系统技术研究

在概述了骨科修补辅助医用机器人系统总体方案的基础上,对系统中骨骼医学图像处理技术进行了重点描述。通过采用图像格式转换、数学形态变换结合Canny边缘算子算法实现了骨骼的轮廓提取。采用综合使用反求软件和传统CAD／CAM软件方法进行反求工程开发,实现了个体骨骼的三维重建实体建模。机器人控制系统采用基于IPC+DSP运动控制器的开放式分布控制结构,完成对骨骼假体的加工与制作。系统中采用的图像与接触测量相融合的测量技术．对制造业中精密测量具有很强的借鉴意义。在假体加工系统中为了获得满意的加工表面,必然要规划出合理的加工刀具运动路径以及合理的加工工艺,该技术的研究同样有益于制造业。

高速高性能的下一代选路与交换技术

网络演变和发展与选路和交换技术密切相关。文章综述了适应未来网络发展的高速、高性能的选路与交换技术,包括快速选路与转发、ATM交换的新进展和新应用、IP/ATM集成交换、新传送模式、开放式控制以及光分组交换技术。

行业动态——OMAC寻求智能机械项目资金

OMAC(开放式模块结构控制)用户组织当中的一个机械工具工作小组为了建立一个完整的解决方案，目前正发起一个引领性计划，此项计划依赖STEP-NC(步进数控技术)的相互协调性能来实现精密机械制造加工上的智能控制。这个“精密和智能控制”领导方案是在API(应用程序设计接口)体系的基础上建立起来的，它具有所有工具的使用技巧。这种新的体系在今天的数控技术应用中具有更高的精确性。

Open Architecture of Single-processor Real-time Robot Control System Based on Windows NT

This paper introduces the architecture and implementation of an industrial robot control system based on Windows NT. This robot control system, which is based on a single-processor structure, can run on general industrial computers. Owing to using Windows NT's real-time extension RTX, the control system can achieve good realtime performance and friendly user interface in one general-purpose operating system. A three layer hierarchical architecture of control software is proposed to make the system more scalable and flexible. Furthermore a communication and configuration system is implemented to enable modules to communicate with each other, which make the control system scalable and flexible.