基于开放式运动控制器的滚齿机数控改造方案

提出了基于开放式运动控制器的几种滚齿机数控改造方案 ,并分析了这些方案各自特点 ,给出了YG36 12滚齿机数控改造的成功实例。

工业机器人开放式运动控制实验教学方法

针对当前工业机器人运动控制原理的开放式实验教学需求,提出采用虚实结合的实验教学方法,以实体控制器结合虚拟机器人的方式,从教学方法、教学路线、环境构造及方法步骤角度,阐述实验方法内容,并以机器人末端点到点的运动实例,展示具体的实现步骤。在此基础上,构建了实验平台,开发了示教界面,设计了适用于实验教学的实验内容,经过近两年的实验教学表明,实验方法可满足工业机器人控制原理实验教学的需求,为工业机器人控制实验教学提供参考。

基于DSP的机械手开放式运动控制器设计

介绍一种应用于晶圆传输机械手的开放式运动控制器,它由DSP(TMS320F2812)、CPLD和PC/104嵌入式工控机构成,并将运动控制器的系统结构按功能分为几个模块,同时讨论了各个模块的硬件设计及工作原理。

基于开放式运动控制器的五坐标机器人的系统结构研究

文章论述了基于开放式运动控制器的五坐标机器人的系统结构 ,介绍了硬件结构和软件结构的设计方案 ,整个系统采用工控机作为上位机和以运动控制器为下位机的方法 。

基于DSP的开放式运动控制器的设计

为了使运动控制器对多种电机具有通用性,结合数字信号处理器(DSP)技术和PC技术的强大优势,开发了一种新型的开放式运动控制器。该控制器可以驱动步进电机、变频调速异步电机和伺服电机,大大提高了运动控制器的通用性和可扩展性。通过在绗缝系统中的测试验证了该运动控制器的实用性。

基于开放式运动控制器的进给系统模型快速辨识方法

为快速准确获得进给系统动力学模型,提出基于开放式运动控制器的进给系统快速辨识方法。首先,采用匀速信号加白噪声作为激励信号对进给系统进行激励,减小非线性摩擦对模型辨识精度的影响;其次,通过开放式运动控制器实时读取输入、输出位置反馈数据;再利用MATLAB辨识工具箱构建进给系统辨识模型;最后,使用实际加工程序对辨识模型进行验证。结果表明:该方法能够快速准确地建立进给系统辨识模型。通过设置合理的匀速信号及激励幅值可以大幅降低低速非线性摩擦对辨识结果的影响,提高辨识模型与实际进给系统的拟合度,使模型输出与实际输出拟合度达98.11%;运用加工程序对辨识模型进行验证,其线性部分最大误差在±3μm以内。

基于实时Linux的网络化开放式运动控制器研究

当前机器人已经成为当前国内外人们研究的重点和热点,由于机器人的构型不确定性和运动学算法结构的复杂性,导致传统的运动控制器很难适应不同种类的机器人的运动控制。介绍了一种开放式运动控制器,将运动学和动力学甚至轨迹规划等算法直接运行在工控机上,通过在工控机上搭载多种通讯模式实现与现场设备的交互,与传统的运动控制器相比,不仅提高了运算速度和实时性能,同时通过在控制器上搭载网络服务,运动控制器可以满足远程和多平台的接入与控制。

HAI系列开放式多轴运动控制器开发

对实验室开发的HR I系列开放式步进、伺服电机多轴运动控制器进行了总结.介绍了以ISA总线作为数据传输通道,基于8253+8255、MCX314、LM628、DSP+LM628和DSP+CPLD技术的各种电机控制方案.探讨了其硬件关键技术和软件开发,并在此基础上对各方案进行比较.最后,对运动控制器的进一步开发进行了展望.

开放式数字运动控制结构及SERCOS接口技术

开放式数控系统是当前数控技术研究的热点,本文在对比传统控制结构与SERCOS接口控制结构的基础上,阐述了SERCOS接口对控制结构带来的重大变化及对开放式体系结构的重要作用;主要介绍了SERCOS接口的一般工作原理、SERCOS协议,SERCOS接口的特性和能力;提出了基于SoftSERCANS的PC型运动控制器的体系结构,此体系结构具有高开放性、高性能的特点,同时可以大大简化运动控制应用软件的开发。

基于DSP的伺服运动控制器研究与开发

根据开放式运动控制的要求,以DSP和CPLD为核心设计了能实现高速、高精度插补功能的开放式伺服电机运动控制器。介绍了控制器硬件构成、工作原理。控制器通过PCI或USB总线与上位机通讯,位置环采用速度、加速度前馈PID控制算法。实验和仿真结果表明控制器控制实时性好,跟随误差小,加工精度高。

基于RTW的运动控制器实时在线仿真系统

介绍了TLC文件作为开放式运动控制器的实时设备驱动程序代码,如何内嵌设备S函数驱动模块,指导RTW生成实时应用代码并下载实时应用程序到目标运动控制器,在RTW实时内核中运行,从而驱动硬件设备,使伺服周期达到1 ms以内,实现开放式运动控制器的实时在线仿真。

基于GALIL的影像测量仪运动控制系统设计

介绍了GALIL运动控制卡的性能,提出一种基于GALIL运动控制卡的影像测量仪运动控制系统解决方案。设计了系统的硬件结构,在Windows平台上利用VC++软件和DMCWin32 Galil Windows API函数开发运动控制系统的软件。所开发的运动控制系统充分发挥了IPC强大的后台管理能力和GALIL优良的实时控制能力。

基于EMAC200运动控制器的圆弧插补算法研究

本文介绍了使用EMAC的"External Profile Mode"如何实现圆弧插补,其中包括,圆弧插补的一种数学计算方法及EMAC如何实现。EMAC是一款功能强大且开放性很强的控制器,通过圆弧插补的实现,也可以用External ProfileMode实现其它更复杂的曲线插补。

现场总线运动控制系统

我们应该看到,我们生活在"地球村"中,由于信息技术和现代交通工具的快速发展,确实使地球变小了,一个新事物的产生,将迅速在地球村中传开。现场总线控制系统以比人们想象要快得多的速度发展,尽快了解、掌握它,进而开发应用已成必须。在国外的某些领域,尤其是在制造业与石化工业自动化领域已有成功应用例子。它在节省大量控制电缆、缩短设计、安装和调试工期,优化管理。

面向芯片封装的直线电机精密定位控制技术研究

为提高球栅阵列(BGA)芯片封装设备的封装精度和效率,构建高速高精直线电机运动平台,文章分析了永磁同步直线电机(PMLSM)的构造特点及数学模型,并在此基础上建立了直线电机伺服控制系统模型;采用全闭环伺服控制方式和PID+速度/加速度前馈的复合控制算法,研究复合控制算法对系统控制精度的影响。利用激光干涉仪测量该平台的X轴和Y轴定位精度分别为28.3μm和35.0μm,通过分段线性误差模型对平台的系统误差进行补偿,补偿后X和Y轴的定位精度比未补偿前分别提高了84.8%和77.2%。

基于PMAC和PID模糊自整定的复合材料拉伸机控制系统

以PMAC控制器为核心建立了复合材料拉伸机的控制系统.运用Visual C++开发控制软件,将软件的功能通过若干模块实现.把信号采集、信号滤波和人机交互分配到独立的线程中并行运行,提高了系统的运行效率.运用模糊算法进行PID参数的实时自整定,提高了系统的动静态性能.

异型玻璃外廓检测及磨边加工技术的研究

在仿形原理的基础上,提出了一种异型玻璃外廓尺寸的检测方法,通过旋转运动与直线运动结合,将传感器采集信息进行数据处理和坐标变换后,获得待测异型玻璃外廓的尺寸,为外廓磨边加工的进行提供精确的运动轨迹。在此研究基础上,采用基于PC开放式数控方式,实现对异型玻璃外廓检测和磨边加工运动控制,并结合实际应用,从硬件设计、软件设计两个方面介绍了基于翠欧开放式运动控制器的异型玻璃外廓检测及磨边加工系统,最后进行了试验验证。

基于B/S模式的网络制造关键技术的研究

提出了一种在Internet/Intranet环境下 ,采用浏览器 /服务器 (B/S)模式的网络制造系统。对该系统中的关键技术———远程设备数据采集和监控进行了深入的研究。在设计出的网络支撑软件中 ,通过先进的XML语言对通讯双方传递的数据进行封装 ,采用XMLSocket技术进行远程设备数据主动推送 ,从而有效地克服了传统B/S“请求 -响应”模式的被动性与滞后性 ,实现了网页的局部更新。最后给出了一个应用实例。实际应用表明 :该系统提高了B/S模式下数据传输效率 ,满足了远程设备数据采集和监控的要求。

基于PMAC的通用测量仪操作面板功能的实现

PMAC是当今最常用的运动控制器之一,操作面板是实现测量仪手动控制的关键部件。文中主要介绍基于"IPC+PMAC"开放式运动控制系统的操作面板的硬件结构,并结合PLC技术和Visual C++技术,开发了操作面板的控制程序,实现了所需的功能。

时栅角位移传感器自动检定系统

针对时栅角位移传感器产业化过程中产品质量检定环节采用人工检定方式导致工作效率低且容易产生漏记、错记进而影响产品质量检定的问题,研制了时栅角位移传感器自动检定系统。系统采用PMAC作为运动控制单元,以直驱电机作为驱动机构,有效减小传动环节误差,质量检定选用ELCOMAT3000型双轴电子自准直仪,全量程检定误差小于±0.25″。构建了参数化的直线梯形加速运动模型与产品质量检定算法,整个产品质量检定全部自动完成,检定精度高,工作效率得到有效提升,产品质量得到可靠的保证。