基于PMAC运动控制器的开放式数控系统

讨论了开放式CNC的概念,介绍了一种以PMAC运动控制器为核心,工业PC为系统支撑,运行在Windows平台下的开放式数控系统,并阐述该系统的硬件结构和软件设计。实践证明,该系统完全能满足现代数控机床对开放式数控系统的要求。

基于运动控制器的开放式数控系统研究应用

针对开放式数控系统 ,列举了目前已经出现的几种模式 ,并对基于PC +运动控制器的开放式数控系统模式进行了进一步的分析研究 ,并以PMAC的运动控制器进行了实例应用 ,为同类应用研究提供了有效的途径。

基于PMAC控制器的开放式数控系统研究

根据磨料水射流的切割特点和精密加工要求,开发了一种适用于磨料水射流机床的基于PMAC的开放式数控系统。通过分析磨料水射流数控系统的功能需求,研究分析了数控系统的软、硬件结构和基于PMAC控制器的数控系统实现机制。采用模块化的设计思想,设计开发数控系统软件,讨论了各软件模块的实现方法。实验室的调试运行表明,基于PMAC的开放式数控系统能较好地适应磨料水射流机床的特点,满足精密加工要求。

基于运动控制器的开放式数控系统设计

为了研究数控机床的动态特性,改善数控系统的运动控制精度和误差补偿方面的不足,设计了一种开放式数控系统。该系统以工控机为上位机,开放式运动控制器为下位机。设计中将运动控制器置于开环控制模式,并通过上位机完成运动控制系统设计。系统运行于具有高实时性的DOS操作系统下,具有开放式控制系统内核,可以采集编码器以及光栅尺等信号用于系统分析。实验结果证明了该系统的可靠性、实时性和稳定性。

基于开放式运动控制器的滚齿机数控改造方案

提出了基于开放式运动控制器的几种滚齿机数控改造方案 ,并分析了这些方案各自特点 ,给出了YG36 12滚齿机数控改造的成功实例。

基于CPLD的开放式四轴运动控制器的设计

一种基于PC机的开放式四轴运动控制平台的软、硬件组成及设计方法。采用CPLD简化了平台硬件结构,利用PC机的资源实现了“软运动控制”功能。系统具有结构开放、使用方便、成本低廉、性能可靠等特点,可以灵活地实现定制应用。

开放式数控系统运动控制器的设计

介绍了一种开放式数控系统运动控制器的设计,并给出了以DSP+CPLD为主控模块的运动控制的硬件总体设计和相应的软件总体设计,在硬件方面,着重分析了TMS320F2812的工作原理以及主要控制引脚的功能,与DSP相结合的CPLD的工作原理以及功能实现;在软件方面,介绍了如何使用TMS320F2812芯片串行通信接口模块(SCI).

基于PC的开放式软件运动控制器的研究

文章提出在工业PC上实现开放式软件运动控制器的方案,采用LINUX RTAI实现运动控制的实时任务调度框架,把误差分析、PID控制等关键的运动控制算法设计成可替换的功能函数并向用户开放。通过向软件控制系统注册功能函数的方式,用户可以根据特定的应用领域设计或优化相应的运动控制算法,提高运动控制性能。基于该开放式软件运动控制器框架,设计了采用PID控制算法的软件运动控制器,性能测试结果表明该文提出的这种软件运动控制器在具有良好的开放性的同时可以满足运动控制的实时性要求。

开放式运动控制器技术现状与发展趋势

针对开放式运动控制器的需求背景出发,系统地分析了国内外开放式运动控制器研究现状、特点及局限性,并提出了下一代开放式运动控制器的技术特征与发展趋势。

RTAI在开放式数控系统运动控制器中的应用

由于Linux不具有硬实时性,在开放式数控系统运动控制器中采用RTAI(Real Time Application In-terface)实时方案来解决嵌入式Linux数控平台的实时问题。RTAI能够实现内核的可抢占性,实时中断机制以及动态优先级调度等基本实时机制;同时它完全开放源码,方便针对嵌入式控制应用的内核调度机制进行改造。文章对RTAI的特性及在基于Mpc5200数控系统运动控制器中的改造和应用进行了研究分析。实验证明该方案能够满足嵌入式控制系统的实时性需求。

基于运动控制器的开放式运动控制系统研究与应用

介绍了在运动控制中应用比较广泛的运动控制器的特点及其应用,并以基于固高GT200-SV控制器开发的一个两轴同步运动控制系统为例,进一步对以运动控制器为核心的开放式运动控制系统进行研究和分析。

基于RTLinux操作系统的开放式数控系统运动控制器的研究

系统选用了实时多任务操作系统RTLinux作为软件开发平台,以C和C++作为软件开发工具来开发设计了开放式数控系统的运动控制器。这里论述了运动控制器的总体功能特性,并分别介绍了运动控制器的几个重要组成部分,如主控程序、插补模块及速度控制等。最后采用基于组件技术的设计思想,给出了运动控制器的设计框架,并在RTLinux平台上加以实现。

基于多轴运动控制器的开放式数控系统研究

本文首先简单介绍了运动控制器及其在数控系统应用中的特点,而后分析了TMS320LF2407A用于多轴运动控制器设计的优势,并给出了多轴运动控制器的系统设计。最后分析了其良好的发展前景。

基于Trio运动控制器的开放式数控系统研究

给出了采用TrioEuro209运动控制器构建"PC+运动控制器"开放式数控系统的硬件平台,介绍了开放式数控系统软件平台各模块的功能和实现,论述了开放式数控系统设计中的关键技术,并且基于TrioEuro209运动控制器的独有功能,增加了切削力等模拟量信号的检测和运动合成等一些特殊功能,为同类应用研究提供了有效途径。

基于运动控制器的开放式数控系统

给出了采用固高GT400-SV运动控制器构建PC+运动控制器"型开放式数控系统的硬件平台,对开放式数控系统的软件功能进行划分,给出了数控代码在系统中的处理流程,主要论述了预处理模块中,差错解释模块采用C++Builder中Translate单元的实现方法及编译结果,采用关系数据库存放的构建方法和过程.

基于开放式控制器PMAC的数控系统

本文介绍了一种基于开放式控制器PMAC的数控系统的构成,论述了PMAC控制器的结构特点与应 用,讨论了利用PMAC控制器组成数控系统的方法与手段。该系统具有较强的柔性和适应性。

基于运动控制器的开放式数控系统运动控制模块的构建

在给出了利用固高GT-400-SV运动控制器构建的"PC+运动控制器"型开放式数控系统硬件平台和系统软件主要功能模块的基础上,重点阐述了系统软件中运动控制模块的构建方法和过程.

“PC+运动控制器”型开放式数控系统

介绍了一种"PC+运动控制器"型开放式数控系统,分析了系统的硬件构成及其工作过程、系统软件组成模块以及上位机与下位机之间USB通讯的数据结构定义。最后从运动控制器发展角度分析了目前国内"PC+运动控制器"型开放式数控系统的发展情况。

基于可编程运动控制器的开放式数控系统

介绍了开放式数控系统的特点 ,提出了一种基于可编程运动控制器 (PMC)

基于运动控制器的开放式激光焦点位置控制系统

激光切割焦点位置自动跟踪系统的控制精度直接影响着激光切割加工的质量。电感式LVDT传感器或电容传感器与单片机构成的控制系统存在着抗干扰能力较低、动态响应品质较差、开放程度差等缺点。本文介绍一种用数字式光码盘和运动控制器构成的控制系统 ,采用通用的运动控制器作为控制系统 ,提高系统的控制品质、开放性、稳定性、可靠性 ,可以有效地解决上述问题。