基于开放式控制平台的鱼雷制导系统结构

开放式控制平台(OCP)是软件激活控制(SEC)的一个主要软件组件。SEC的目的是开发新的控制系统和软件,以便实现使用目前的技术难以达到的控制功能。OCP为嵌入式系统开发者提供了一个开放式、基于中间件技术的软件结构和开发平台。本文分析了OCP的结构、功能和特点,并针对目前鱼雷制导系统存在的开发局限性提出了基于OCP的开放式鱼雷制导系统结构,给出了完成这种结构的软件体系。

开放式控制平台及其在无人潜航器制导系统中的应用

重点分析了开放式控制平台(OCP)的基本结构和中间件技术,并针对目前无人潜航器(UUV)制导系统存在的开发局限性,提出了基于 OCP 的开放式无人潜航器制导系统结构和软硬件实现体系。

LONWORKS~技术是一个适合数字社区的开放式控制平台技术

前言 随着人们生活水平的日益提高,随着计算机和网络技术的日益发展,我们周围的一切已处于一个数字化、网络化的世界。我们对所居住的环境的要求也日益提高。以前闻所未闻的一些家居设施已经在我们的社区里面深入发展。

菲尼克斯（中国）投资有限公司PLCnext开放式控制平台

菲尼克斯电气创新的PLCnext开放式控制平台让各类工具软件并行工作成为现实，并共享数据信息资源。根据IEC61131-3标准，可以轻松将基于C/C＋＋、C#或者Matlab Simulink等平台开发的功能与控制系统程序相结合，用户可利用已有的开源代码结合菲尼克斯电气PLCnext平台轻松搭建自动化系统。

应用于挤出机的开放式控制平台

美国Redlion公司向一家挤出机生产商提供了其多功能应用的红狮G3系列产品，帮助该生产商完成了几条挤出生产线的升级：在优化工艺控制过程的同时，简化了操作的复杂性，扶而大大提高了生产线的生产效率，并有效降低了生产成本。

高可靠开放式综合信息处理平台技术研究

随着无人机应用场景的日益复杂化,机载处理平台的综合信息处理能力、数据通信能力、可靠性、可维护性等面临更高的要求。基于高速网络互连的软硬件层次化的开放式控制平台架构,提出一种面向无人机应用的高可靠、开放式综合信息处理平台。提供数据发布与订阅模式的传输服务、资源健康监控和故障管理、高功率因数智能供电、任务动态重构等功能。平台大幅提升了系统高性能信息处理能力和高带宽数据通信能力,有效解决了无人机处理平台体积小、重量轻、功耗低等特殊需求问题,具备高可靠性、灵活配置性、可扩展性及可维护性等特点。综合信息处理平台可以满足无人机日益复杂的应用环境,有效保证无人机自主能力的提升,具有一定的工程应用价值。

基于PC的通用机器人控制平台研究

讨论了目前机器人控制器存在的问题以及开放控制器的发展，论述了基于PC的开放控制系统的软件和硬件的设计和构成，提出了未来的开放控制平台的应用前景。

无人飞行器分布式控制系统集成新技术

无人飞行器(UAV-Unmanned Aerial Vehicles)自主飞行控制系统是一复杂控制系统,需要集成新的控制算法与各种不同组件技术和资源。来自不同类型硬件平台的组件,可能由不同的操作系统支持。分布在不同环境的组件能灵活配置和集成,使系统对环境变化和/或没预测到的事件能够快速响应,实现UAV在线重配和自适应能力。软件技术的最新进展可使飞行控制系统设计发生革命性变化。本文着重介绍一种用于UAV飞控系统集成的全新的开放控制平台(OCP-Open Control Platform),在介绍第一个OCP应用原型后,给出了下一步要做的工作。

CORBA中间件在分布式飞行控制中的应用

针对无人直升机可重配分布式控制对软件平台的要求,借鉴操作系统与应用软件之间的中间件技术,利用实时CORBA的ORB技术、虚拟资源网和实时事件服务机制构建无人直升机分布式控制系统软件平台。虚拟资源网可使控制组件网络化,每个组件有唯一地址,网络中的其它资源不需要知道它的确切位置,只根据网络资源名就可以访问它。实时事件服务可使各控制组件快速、有效地通信,并且使组件设计时结构解耦,事件通道在事件提供者和事件消费者之间建立中介,有利于系统硬件的改进及软件组件的重配。应用仿真实例说明这种软件平台能有效、方便、快捷地实现分布式控制系统。

全自动化焊接机器人确保大幅提高生产效率和收益--嵌入式控制器用作PLC、HMI、运动控制和机器人技术的开放式控制平台

自动化领域中的一个重要趋势是提高机器人的使用量,从而提升生产效率,降低生产成本。在其全自动焊接设备中,德克萨斯公司ARC Specialties将机器人技术与Beckhoff基于PC和Ether CAT的开放式控制解决方案结合在一起使用,为其客户带来了真正的竞争优势。

全自动化焊接机器人确保大幅提高生产效率和收益——嵌入式控制器用作PLC、HMI、运动控制和机器人技术的开放式控制平台

自动化领域中的一个重要趋势是提高机器人的使用量，从而提升生产效率，降低生产成本。在其全自动焊接设备中，德克萨斯公司ARC Specialties将机器人技术与Beckhoff基于PC和EtherCAT的开放式控制解决方案结合在一起使用，为其客户带来了真正的竞争优势。

面向机群路由器的ForCES协议实现技术研究

在对机群路由器和ForCES协议进行分析研究的基础上,提出了协议实现的总体框架,并对协议实现的关键技术进行了深入地分析。同时,设计和实现了一套开放智能控制平台原型系统,并在该平台上实现了ForCES协议。

基于OCP的实时自适应资源管理技术研究

无人飞行器的自主飞行是一个非常复杂的过程,未来的先进无人飞行器要求能够对外界的环境扰动和突发事件做出迅速的反应,这就对资源的分配与任务的调度有了更高的要求,传统的技术手段已经不能适应先进无人飞行器的要求,本文从先进无人飞行器对QoS(Quality of service,服务质量)的要求出发,着重介绍了一种基于全新的OCP(Open Control P latform,开放式控制平台)的实时自适应资源管理技术,在介绍了一种Anytim e任务的调度方案之后,给出了下一步工作的重点。

倍福中国成立15周年

15年前，“倍福”中文名称首次出现在中国自动化市场上，它是由梁力强先生（现任Beckhoff中国区执行董事、总经理）起名，寓意“Double Happiness”。不仅因为它30年前就开始倡导PC控制理念，而且如今基于PC的控制技术已成为实现工业4．0的重要支撑技术。2001年倍福在北京设立中国区首个代表处。公司与中国机电一体化技术应用协会密切合作，积极组织和参加每年的大型现场总线全国巡演，积极参加国内各大媒体和行业协会组织的工业以太网技术交流会，重点推广EtherCAT技术。公司的经营策略是为客户提供一个开放式控制平台，打破黑匣子。通过技术培训和辅导、开发示范程序或联合开发等形式，使用户具备自主开发和二次开发能力。

“ALL In”菲尼克斯电气PLCnext Technology将在中国深度落地

我们正面临数字化带来的全面变革。面对这种变革,只有抓住机遇并不断探索新世界的公司才能取得成功。对于产业数字化而言,实现3T(OT/IT/CT)之间数据无缝互联,将是企业塑造未来核心竞争力的趋势和方向。继2016年在德国SPS IPC DRIVES纽伦堡工业自动化展上首次展示采用创新PLCnext理念开发出的全新开放式控制平台以来,该技术已然成为技术史上的一座里程碑。

无人驾驶环境监测直升机

美国科研机构通过了名为GTMax无人驾驶直升机的试飞，GTMax直升机以开放控制平台(OCP)为基础取代飞行员。