网络控制系统的发展与面临的挑战

网络控制系统将日趋成熟的网络系统向控制领域方面延伸与扩展。集散式控制系统具有自主性、协调性、在线性、可靠性、风险分散等优势;现场总线控制系统是一种开放的分布式控制系统,是连接智能现场设备和自动化系统的数字式双向传输、多分支结构的通信网络;开放嵌入式控制网络系统具有技术支持广泛、通信速率高的特点,可以实现网络的无缝连接,但也存在网络诱导时延、数据包丢失、多包传输等方面的问题。

基于网络及总线技术的海底管道铺设焊接机器人

以开放式控制网络体系结构为理论指导,研究了海底管道铺设焊接机器人系统中多总线的集成问题.提出了基于CAN-open的数字化焊接电源控制、运动控制、角度传感、电气辅助等功能单元的一体化协同控制策略,并建立了焊接过程数据库.针对双行走电机的同步控制问题,采用同步组"分时通信、同步执行"的协议模型执行同步指令,提出了变负载运行下双电机驱动的主从速度跟随控制算法.借助自动化设备规范通信技术,研究了焊道自动覆盖功能的双机器人协同控制策略.利用先期焊接实验室及建造场地获得的焊接工艺完成了海上铺管焊接试验.结果表明,试验控制机器人系统构成和控制策略合理有效,焊接效率高,焊缝成形良好.

气态悬浮焙烧炉自动控制系统

讨论了运用PlantScape集散控制系统实现整个焙烧炉工艺全流程自动控制,具有很好的性能价格优势.并且以该系统为核心形成的管控一体化的开放控制网络,不仅满足该炉自身的控制要求,而且使相关数据实时准确进入调度管理系统,满足了生产运行的需要.

基于B/S模式的双层网络结构的研究与开发

随着企业网络的集成化发展,Internet技术与控制技术融合在一起,远程控制技术成为自动化技术领域的重要研究内容。文章根据实例,从网络结构和软件技术两个方面,对控制网络与信息网络的集成提出解决方案,并着重讨论了利用串口联网技术配合现有互联网模式,实现基于Intranet的远程控制。