基于开放结构控制器的可重构数控系统

讨论了可重构制造系统、可重构机床和可重构数控系统的内涵及关系,提出以开放体系结构控制器为基础构建可重构数控系统,并结合运动控制器的开放性,分析了数控系统重构的可行性。利用组件技术,阐述了可重构数控系统的实现机理和开发流程。最后,通过可重构数控系统的开发实例,表明该方法在实际应用中具有很好的实用性和易用性。

基于软件模式的开放结构控制器平台的研究

为了解决控制器在异构系统之间的开放性、可移植性及分布式应用的问题,根据软件模式理论中的分布式微核模式,构建了软件化开放结构控制器平台。以车床数控系统为原型,实现了基于公共对象请求代理体系结构组件模型的系统功能组件,建立了各组件之间的逻辑关系。采用设计模式理论对系统功能组件进行行为建模,并用命令处理器模式和解释器模式建立了运动控制功能组件的行为模型。建立了基于RT-CORBA协议的软件总线通讯系统,实现了功能组件的即插即用性和开放性。

开放结构控制器刍议

本文阐述了开放结构控制器和柔性结构控制器的概念和特点,分析了开发开放结构控制器的两个障碍,介绍了美国加利福尼亚大学集成制造实验室开发的,能为真正的开放结构控制器奠定基础的开放控制对象模型(OCOM)。

面向开放结构运动的控制器CNC系统结构

针对现有CAM系统面向对象技术开放式CNC系统软件功能弱,存在难以进行有效兼容的缺陷,采用了基于开放、多任务并行处理、有自主产权结构运动控制器的软件体系结构设计。使用面向制造的设计(DFM)理念,开发了一个全新的车削系统,为面向网络化制造的CAD/CAPP/CAM系统集成提供有效的实现方法。

基于Windows NT的开放式机器人实时控制系统

针对传统工业机器人所采用的专用封闭式结构的局限性 ,开发了一个可在 Windows NT平台下运行的开放式工业机器人控制系统 .该系统采用单处理器结构 ,可在通用的工业计算机和Windows NT加 RTX实时扩展环境下运行 ,具有良好的实时性和友好的图形用户接口 .系统软件采用 3层递阶结构和模块化设计 ,各模块之间的通信被抽象和统一为接口 ,并且通过灵活的接口配置子系统对接口进行配置 ,可灵活地添加或删除接口 ,使系统软件具有良好的开放性和可扩展性 .为了便于推广应用 ,采用标准 C语言作为机器人编程语言 ,并提供一系列机器人编程接口供用户程序调用 。

基于网络的开放式机器人通用控制系统的研究

敏捷制造是 2 1世纪制造业的发展方向 ,而敏捷制造要求设备具有开放性、通用性和网络功能 .基于这一前提 ,提出了一种基于网络的开放式机器人通用控制系统 .经实验证明该通用控制系统是可行有效的 .

面向联盟企业的智能化制造装备

智能装备能够适应多种制造过程，提高联盟企业预测和满足多变的市场需求的能力。在联盟企业中，使用标准化和特征化的过程构造元素和开放式结构控制器快速装配成智能的制造单元，形成了模块化制造过程，使得装备具有很高的利用率和再生能力。

网络联盟企业的制造过程设计环境

在分散网络化制造中 ,制造过程设计环境的开发是组建网络联盟企业的必要条件。制造过程设计规范化使不同企业的制造过程相互组合成为可能。制造过程设计环境主要由电子资料库、过程设计工作站和开放式结构控制器组成。借助因特网和内联网在网络联盟企业中实现制造过程设计。