基于开源飞控的固定翼航拍无人机的设计与实现

研究设计了一套基于开源飞控技术的固定翼航拍无人机。本固定翼无人机使用PIXHAWK开源飞控板作为控制部分,通过板载陀螺仪和外置GPS模块,构成固定翼飞控系统。通过将飞控系统和轻型航拍设备搭载到固定翼载机上,组成固定翼航拍无人机。本固定翼航拍无人机可实现空中姿态自动稳定,自主飞行,通过地面站控制可完成远程定点巡航拍摄。

基于开源飞控的四旋翼航拍飞行器的组装与调试

随着当今科学技术的飞速发展,多旋翼飞行器在国防建设与国民经济发展中扮演着极其重要的角色。对四旋翼飞行器进行了简单介绍,简述了四旋翼航拍飞行器的组装与调试。无人机系统以含Atmega2560芯片的开源飞控为核心,同时无人机与使用者间存在2.4 GHz的遥控、433/915 MHz的数传、5.8 GHz的图传,保证控制稳定飞行、切换模式和正常航拍。

基于开源飞控的察打一体无人机地面站设计

在无人机系统当中,地面站系统涉及到了人机工程学、数据传输等问题,是直接与无人机操纵手交互的分系统之一。便捷高效的地面站综合数据显示系统可以提升无人机的操作体验和工作效率。该系统硬件选用本着高可靠性、资源占用小、成本较低、低延迟的原则,保证了该系统空中端在高强度恶劣环境下的正常使用。

农用无人机中开源飞控的运用研究

在农业生产过程中,可对农用无人机进行合理使用,以此来提高植保效果。为最大限度地发挥出农用无人机在植保中的作用,应当设计开发一套性能稳定、功能强大的开源飞控系统。基于此点,文章从农用无人机应用平台的选用思路分析入手,对农用无人机中开源飞控的运用进行论述。期望通过本文的研究能够对农用无人机作用的发挥有所帮助。

基于PixHawk飞控的四旋翼无人机清洁系统设计

现阶段,大部分高空清洁工作仍采用人工作业的方式,危险系数高,针对这一问题,该文基于PixHawk开源飞控自主设计了四旋翼无人机清洁系统。该系统利用电机带动双滚筒转动,通过雾化喷头进行喷洗,“井”字形水箱减少所载液体晃动对机体重心的影响,同时对PixHawk飞控进行二次开发,以完成航线规划下的清洁任务。结果测试表明,该设计能够对高空外墙以及不规则建筑进行清洁且清洁效果较好。该设计对减少高空清洁行业的人员伤亡、提高清洁效率具有重要意义,并为高空清洁领域提供了新的发展思路。

基于APM飞控制作的MAVLink通信协议分析

MAVLink是一种轻量，只包含头文件信息调度库的通信协议，遵从GNU的LGPL许可协议。主要用于地面站（GCS）和微型无人运载工具间的通信。可以传输微型无人运载工具的方向、GPS信息和速度。本设计结合APM飞控对MAVLink进行介绍与分析。目前，各开源社区对MAVLink的移植工作不断进行，MAVLink将得到广泛应用。

基于PX4构建高可靠多旋翼控制器的实现方法

多旋翼无人机是当前备受关注的热点,虽然功能强大,但在日常飞行中仍存在可靠性不高的问题。本文以PX4开源飞行控制器为基础,使用Arduino单片机平台构建低成本的高可靠性多旋翼无人机控制器,用于提升现有的多旋翼无人机的可靠性。主要介绍了冗余切换装置以及坠落预警装置的原理和结构,并进行了相应的实际测试以验证系统运行的效果。

无人机物资运输与智能避障系统设计

该文在开源飞控的基础上,探讨多旋翼无人机在多传感器的配合下实现自主避障功能。传感器与飞控之间通过Mavlink协议进行沟通与数据传输,通过人工势场法建立数学模型对传感器反馈的数据进行综合处理,经过系列假设与运算找到多旋翼障碍物与航标点对多旋翼作用的平衡位置,同时找出对于多旋翼规避障碍的影响参数,最后通过Dronekit-python工具对多旋翼路线进行标定。