开环幅相频率特性曲线和对数相频特性曲线的完整画法

本文从理论和实践上推导了含有不稳定环节时开环频率特性曲线的完整画法,以便用奈氏判据全面地判断闭环系统的稳定性.

绘制开环系统对数相频特性曲线的简便方法

文章给出了绘制开环系统对数相频特性曲线的简便方法。构造了各典型环节的近似线 ,使整个开环系统对数相频特性近似线的绘制可以连续地一次完成 ,最终的图形非常简洁 ,有规则的折线取代了弯曲线。这种简便方法使得构成 Bode图的幅频与相频两种曲线的绘制方法完全取得一致 。

绘制系统开环对数频率特性曲线的教学方法与技巧

频域分析法是线性系统重要的分析方法之一,也是一直是《自动控制原理》课程的重点和难点。频域分析法可以根据开环频率特性曲线分析系统的闭环性能,使用方便,对问题的分析明确。因而绘制系统的开环频率特性曲线显得尤为重要。本文针对如何根据系统开环传递函数绘制对数频率特性曲线的问题做了清晰、简明地阐述,并总结了规律和步骤,便于理解和掌握。

波德图相频特性的研究

为了更完整地画出对数相频特性曲线 ,用公式扒导和举例印证两面三刀种方法在理论和实践上得出含有不稳定环节时开环系统对数相频特性曲线的画法 :第一步 ,画出除ω=0 + 以外的对数相频特性曲线 φ(ω) ;第二步 ,当 p 为偶数时 ,从lgω轴上往负相位方向补画辅助曲线 ,当 p为奇数时 ,从 φ(ω) =- 180 ° 线上开始补画辅助曲线 ;与 φ(ω) 连接起来 ,加上对数幅频特性曲线 。

自动控制原理奈奎斯特定理在矿区设备中的拓展与完善

近年来,矿区机械设备更新速度加快,其中矿区使用的设备涉及自动奈奎斯特曲线(简称"奈氏"曲线)及其对数频率特性曲线来判断闭环系统的稳定性时,均没有指出过开环系统含有不稳定环节时以上2种曲线的完整画法,而控制系统中不乏有不稳定环节。此时沿用以往的方法画的以上2种曲线,再用奈氏定理的稳定判据来判断系统的稳定性,会得出错误的结论。经过多年的研究探索,从理论和实践上证明了开环系统含有稳定环节时,以上2种曲线的完整画法。同时,稍加改进,也能包揽离散控制系统含有不稳定环节是奈氏曲线的完整画法。

关于绘制相频图的研究

介绍了绘制开环系统相频特性曲线的简易方法。通过各典型环节近似线的组合,使一般开环系统对数相频特性曲线可近似用有规律的折线取代,大大简化了传统画法中的叠加过程,提高了相频特性曲线的绘制速度,具有一定的应用价值。