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运动控制系统自学习问题研究
被引量:
4
1
作者
李叶松
董玮
秦忆
《华中科技大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第1期66-69,共4页
研究了运动控制系统在重复运动方式下的自学习问题 ,设计了开环迭代自学习、闭环迭代自学习和预测自学习三种控制算法和结构 ,并对比分析了各种自学习控制算法的特点 .实验结果表明 ,学习控制结构简单 ,计算量小 ,便于实现 ,对被控对象...
研究了运动控制系统在重复运动方式下的自学习问题 ,设计了开环迭代自学习、闭环迭代自学习和预测自学习三种控制算法和结构 ,并对比分析了各种自学习控制算法的特点 .实验结果表明 ,学习控制结构简单 ,计算量小 ,便于实现 ,对被控对象的动态模型没有严格的要求 ,可以明显改善具有周期性输入控制系统的轨迹跟踪精度 .
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关键词
运动控制系统
自学习
控制
预测控制
位置控制
开环自学习
闭环
自学习
预测
自学习
下载PDF
职称材料
题名
运动控制系统自学习问题研究
被引量:
4
1
作者
李叶松
董玮
秦忆
机构
华中科技大学控制科学与工程系
出处
《华中科技大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第1期66-69,共4页
基金
湖北省自然科学基金资助项目! (98J0 6 8)
文摘
研究了运动控制系统在重复运动方式下的自学习问题 ,设计了开环迭代自学习、闭环迭代自学习和预测自学习三种控制算法和结构 ,并对比分析了各种自学习控制算法的特点 .实验结果表明 ,学习控制结构简单 ,计算量小 ,便于实现 ,对被控对象的动态模型没有严格的要求 ,可以明显改善具有周期性输入控制系统的轨迹跟踪精度 .
关键词
运动控制系统
自学习
控制
预测控制
位置控制
开环自学习
闭环
自学习
预测
自学习
Keywords
motion control system
self learning control
predictive control
分类号
TM921.541 [电气工程—电力电子与电力传动]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
运动控制系统自学习问题研究
李叶松
董玮
秦忆
《华中科技大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
4
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