基于系统开环频率特性曲线的奈奎斯特判据用法研究

为了解决系统中奈氏曲线、积分环节处理和正负穿越次数等开环频率曲线的特性,基于奈奎斯特判据法,通过画奈奎斯特曲线、正确完善奈氏曲线和应用奈氏判据研究确定系统的相对稳定性,研究得到奈奎斯特稳定判据能够有效判断系统的稳定性,研究结论对于系统相对稳定性的理解提供参考.

开环幅相频率特性曲线和对数相频特性曲线的完整画法

本文从理论和实践上推导了含有不稳定环节时开环频率特性曲线的完整画法,以便用奈氏判据全面 地判断闭环系统的稳定性。

关于绘制开环幅相频率特性曲线的方法研究

经典自动控制理论中,线性系统的频域分析法是十分重要的方法,而乃奎斯特判据的应用则是其中学习和教学的重点。开环幅相频率特性曲线的绘制则是利用乃奎斯特判据的基础。针对许多学生对概念理解不清的现状,本文着重介绍绘制一般线性系统开环幅相频率特性曲线的原理,并分析其起点和终点的幅值与相位,详细阐述绘制步骤的推理过程。通过实例表明,该绘制方法简便,并且在教学实践中收到了良好的效果。

开环幅相频率特性曲线和对数相频特性曲线的完整画法

本文从理论和实践上推导了含有不稳定环节时开环频率特性曲线的完整画法,以便用奈氏判据全面地判断闭环系统的稳定性.

绘制开环幅相频率特性曲线的教学方法研究

线性控制系统的频率分析法是自动控制原理学习中的一个重要部分,而奈奎斯特稳定判据是其中的一个重点内容,开环幅相频率特性曲线的绘制是奈奎斯特稳定判据的基础。多年的教学经验表明,开环幅相频率特性曲线的绘制是同学们在学习频率分析法过程中的一个难点。本文针对此现状,提出一种绘制开环幅相频率特性曲线的方法,并给出详细的绘制步骤,并结合几个典型的例子对该方法予以详细的阐述。教学实践表明,该方法取得了良好的教学效果。

根轨迹法、频率法的学习要点及例题

根轨迹法和频率法是分析系统控制性能的两种间接方法。它们的共同特点是不用解出系统的时间响应,而是采用图解分析的方法,分别通过对传递函数及频率特性的研究,来讨论系统控制性能的优劣;