基于事件的中药袋卷储盘开盘输送系统设计与分析

针对目前小包装中药自动配药系统药袋卷储盘开盘输送系统的研究空缺,同时为解决中药行业手工配药或半自动配药效率偏低的问题,创新设计了一种中药袋卷储盘开盘输送系统。采用SolidWorks软件进行机构建模,在SolidWorks Motion仿真分析模块下,基于事件的分类触发控制机制模拟吸附、转送药袋过程。仿真结果表明:在系统发出取药指令后,旋转取药机构的移动执行端能在1.5 s后抵达药袋尾部并在0.1 s后吸附药袋,3 s将药袋输送至平皮带传送初始端,0.1 s后药袋进入平皮带机构,3 s后旋转取袋机构恢复初始状态。整个开盘输送过程平稳且准确,仿真结果达到预期目的。