基于连续波毫米波雷达的车辆开门防撞预警技术

为了解决驾乘人员突然开车门导致的车门和后方接近目标发生碰撞的问题,提出了一种开门预警技术,通过低成本的连续波毫米波雷达实时检测接近车辆后方报警区域的运动目标,采用巴特沃斯4阶带通模拟滤波器和数字滤波器组,结合对消和加权方法对中频信号进行处理,通过降低中频数字信号副瓣功率的方法提高远距离目标的检测概率.同时采用单元最大最小平均恒虚警检测算法(CMMA-CFAR),根据噪声强度实时调整识别门限,保持较高的目标检测概率.该技术在奇瑞G5车上进行了标定和测试,针对3种典型接近目标自行车、摩托车和轿车,平均预警率分别为95.25%,95.50%,96.37%.结果表明:该技术能够在各种天气和时间,实时检测进入车辆后方报警区域的动态目标,并进行有效碰撞预警.

基于投影的开门防撞预警(DOW)方式设计研究

降低车辆开门碰撞事故率,通过设计来构建和谐的道路交互环境。通过对目前DOW领域的现状进行研究,提出一种基于投影的DOW方式,并完成其系统设计研究及DOW投影警示图案参数与内容的设计研究,通过设计实践来证明研究结果。提出一种有效的基于投影的DOW方式,补充警示车外VRU的技术手段,实现车辆与周围非机动车的全新防撞交互。基于投影的DOW方式可以为车外VRU提供有效的预警,并作为DOW警示执行方式的重要补充,对降低开门碰撞事故率、构建和谐的道路交互环境具有重要意义。

基于超声波传感器阵列的轿车开门预警系统

为了防止轿车乘客下车开门时与后方接近的物体发生碰撞,并降低此类事故发生的概率,提出了一种基于超声波测距传感器阵列的轿车开门防撞预警系统。基于相关数据统计,根据城市道路行驶安全速度的相关规定建立数学模型;利用超声波测距原理和数据处理算法,将车辆左后方接近的物体的距离转化为实时速度,并与阈值进行对比,超过阈值系统报警;通过STM32单片机控制系统的各个模块实现防撞预警功能。通过测试对象分别为行人、自行车、电动车和摩托车的实际测试,系统准确度分别为100%、89.7%、90.3%和93%。测试结果表明,系统在轿车开门防撞预警方面有着一定的效果,可以有效降低乘员开门下车发生碰撞事故的概率。系统具有成本低、精度高、鲁棒性强、探测范围可调、可移植性强、性价比高的优点,具有良好的市场前景以及较大的发展空间。