异型器件的自动化贴装

PCB装配业承载着各种各样不同配置的产品的生产制造责任。其中部分产品包括有各式各样的部件搭配,一般我们称之为异型器件。目前许多公司己经开始了考虑采用自动化的技术,作为实现可靠的和具有良好性价比的异型器件贴装方法。

基于SCARA机器人的异型插件控制系统设计

针对现有异型器件的特殊性,提出设计基于SCARA机器人的异型插件控制系统,对系统的整体结构进行具体的介绍,系统控制装置核心是PLC控制器,通过RS485通信方式与工业机器人和工控机进行信息传递,通过对异型插件流程的分析,确定系统硬件及软件设计,实现异型器件的自动插件。

双SCARA机器人异型插件系统设计

为了提高异型电子元器件装配的自动化水平,减少电子制造业中的工序数量和生产设备的占用空间,将两个SCARA机器人置于同一工作单元内,结合机器视觉设计了一种双SCARA机器人异型插件系统。详细介绍了硬件系统的主要部件,并根据插件作业实际需求和工作流程特点,以面向对象的C++为编程语言,基于Qt Creator设计了系统软件。此外,提出了异型元件和PCB的视觉检测方法。最后,设计了双SCARA避碰仿真实验、异型元件检测实验及插件实验,结果表明,本系统能完成异型元件的插装,对异型元器件的快速插装和多机器人系统的研究具有较大的参考价值和实用意义。