面向自动驾驶道路场景中异常案例的多模态数据挖掘算法

基于深度学习的视觉感知技术的发展有利于自动驾驶系统中环境感知技术的进步。然而,对于自动驾驶场景中的异常案例,目前的感知模型还存在一些问题。这是因为基于深度学习的感知模型的能力取决于训练数据集的分布。尤其是驾驶场景中的类别从未出现在训练集中,感知系统也往往很脆弱。因此识别未知类别和极端场景仍然是自动驾驶感知技术安全性的挑战。本文从处理数据集的角度出发,提出了一种新颖的多模态异常案例自动挖掘流程(corner case mining pipeline, CCMP)。为验证CCMP的有效性,在Waymo开放数据集的基础上构建了异常案例子集“Waymo-Anomaly”,该子集共有3 200个图像,每个图像都将包含文本中定义的异常案例场景。并且基于私有数据集Waymo-Anomaly,证明了CCMP针对异常案例场景挖掘的召回率可以达到91.7%。此外,还通过实验验证了目标检测器在包含异常案例的数据集中针对长尾分布的有效性。最终,希望从处理数据集的角度来提高自动驾驶感知模型在现实世界中的真实性。

一起变电站220kV开关油泵长时间打压无异常信号的分析与处理

本文针对变电站开关油泵打压超时等异常进行分析与总结。本文对某变电站使用的西门子3AQ1系列开关,在变电运行的过程中,经常出现的“打压超时”信号进行针对性研究;着重从220kV变电站某开关长时间打压无异常信号的运行实践案例分析,结合西门子3AQ1型开关说明书和图纸资料,根据开关实际运行情况,探讨开关在运行过程中,当出现此信号时,如何能快速、安全查找此类故障的方法。并分析了运行过程中存在的问题并给出了管理提升措施,最后对开关在油泵打压超时无异常信号时的处理等相关措施进行了相应总结。

变电站220kV断路器油压低分合闸总闭锁异常分析

本文针对变电站220kV断路器油压低分合闸总闭锁异常进行分析与总结。本文首先介绍了变电站220kV断路器及设备现状,然后简述了异常事件发生经过,同时简述了此次事件发生时的处置流程,并给出了案例处理办法,接着分析了变电站220kV断路器运行过程中存在的问题并给出了管理提升措施,最后对变电站220kV断路器在油压低分合闸闭锁处理相关措施进行了相应总结。

对日开夜停燃机发电机状态的讨论

介绍了2种常见的燃机发电机主接线、通常发电机状态的规定、一起发电机出线闸刀烧毁案例、一起误合发电机出口断路器案例,分析了常规发电机保护配置在误合发电机出口断路器时的动作情况,对日开夜停燃机发电机状态进行了讨论。

一起变电站110kV隔离开关无法电动分闸的分析与处理

本文通过对110kV电动隔离开关运行中出现无法电动操作的故障原因分析,着重从220kV变电站某110kV隔离开关无法电动分闸的实践案例分析,结合隔离开关开关说明书和图纸资料,根据隔离开关实际运行情况,探讨隔离开关在运行过程中,当出现此类故障时,如何能快速、安全查找此类故障的方法。并分析了运行过程中存在的问题并给出了管理提升措施。

安定区2000～2008年疑似预防接种异常反应案例分析

目的为了探讨疑似预防接种异常反应的发生及分布情况,更好地贯彻《疫苗流通和预防接种管理条例》等相关法律法规,加强安全注射,规范预防接种,总结处置经验,保障接种当事人双方的合法权益和被接种者的生命安全和身体健康。方法对安定区2000年以来监测上报及处置的疑似预防接种异常反应进行总结分析。结果安定区2000～2009年共上报及处置疑似预防接种异常反应9起,涉及预防接种异常反应、群体性心因性反应、不安全注射、偶合症等多种类型,存在着不同疫苗疑似预防接种异常反应发生率不同。结论实施安全注射,是防止疑似预防接种异常反应发生和妥善解决双方争议的有效办法。